孔明在帳中祈禱北斗延壽。到了第六日，孔明見主燈依然明亮，心中甚喜。此時夏侯霸引一千人馬來探蜀軍虛實，魏延闖入帳內來報軍情，竟不慎將主燈撲滅了。孔明棄劍嘆息，深知自已天命已至。

孔明將自已著的二十四篇兵書和「連珠弩」的圖樣和用法傳給了姜維，又囑咐他以後用兵要特別留意陰平這個地方。又喚馬岱授以密計，並把兵符印綬都交給了楊儀，說他死後，魏延必反，又交給楊儀一個錦囊，讓他在魏延造反時開啟。

孔明強支病體，出營巡視，一陣陣秋風吹來，渾身發冷。

孔明回帳後寫了一份遺表給劉禪，勸他約己愛民，親近賢良。這時李福問誰可繼位丞相，孔明說蔣琬，又問蔣琬之後何人繼之，孔明說費，李福再問時，孔明已閉上眼睛死了，享年五十四歲。

楊儀按孔明生前安排，暫不發喪，讓魏延領兵掩護，慢慢向漢中退去。

司馬懿察覺到孔明已死，但又不敢追去，怕中埋伏，只派夏侯霸去五丈原打探訊息。

魏延不服楊儀指揮，要馬岱幫他去殺了楊儀，馬岱假意允諾。

夏侯霸回報司馬懿說蜀兵已經撤走了。司馬懿領兵追趕到一山腳下，卻看到孔明坐車從山谷中轉出。姜維大叫說∶「你中了我丞相的計了！」

司馬懿嚇得魂都沒有了，回馬一口氣逃了五十餘里才停住，後來知道車上的孔明是一木頭人，司馬懿嘆息說∶「我能知道孔明的生，卻無法知道他的死！」

楊儀、姜維領兵轉入棧閣道口，才揚起白旗，換了喪服正式發喪。蜀兵都失聲痛哭。

劉禪得知孔明死了，失聲痛哭。太后和百官也放聲大哭。費上奏劉禪魏延造反。蔣琬要劉禪放心，說孔明肯定會有安排。

魏延領兵來取南鄭。楊儀開啟孔明的錦囊看了看，出陣對魏延說∶「你若敢連喊三聲誰敢殺我，我便將漢中城池給你。」魏延才喊了一聲，便被孔明安排的馬岱殺了。

孔明的靈柩運到成都，劉禪與百官全部掛孝，出城二十里迎接。

劉禪選了個吉日，親自扶著諸葛亮的靈柩到漢中定軍山安葬。

東吳見孔明死了，便在邊境增兵。劉禪派人去見孫權，欲重修舊好。孫權折箭發誓，不攻蜀國。