張良是秦末漢初的著名謀士，他為漢高祖劉邦的統一大業立過汗馬功勞，是劉邦最得力的助手之一。根據史料記載，張良原是貴族後裔，他的祖父和父親都曾擔任過韓王的相國，家族顯赫家境富裕。但是後來秦始皇為了完成統一中國的大業，相繼滅掉了六國。韓國滅亡了，張良也家破人亡。國恨家仇讓張良決心殺掉秦始皇以報仇雪恨。
西元前218年，張良得知秦始皇東巡，他便帶著一位大力士埋伏在半路上，準備藉機刺殺秦始皇，不料計劃失敗，張良和大力士只得分頭逃竄。由於這次刺殺未遂，張良成了被懸榜通緝的要犯。從那以後，孤身一人的張良不得不隱姓埋名，躲在下邳，靜候風聲。但是，被歷史選中的人註定是不會被遺忘的。張良的傳奇人生就是從那兒開始的，著名的「張良拾履」的故事也就發生在那裡。
一天清晨，張良到鎮東的石橋上散步，他看到一位白髮長鬍子的布衣老頭兒正搭著腿坐在橋頭上，只見這老頭兒一隻腳一上一下地晃盪著，看上去一副安然悠閒的樣子。見此情景，張良壓根就沒有理會，他繼續向前走自己的路。可是，當他從那老頭兒身邊經過時，卻見對方故意把腳往裡一縮，於是，腳上的鞋便掉到了橋下。
這時，那老頭兒回過頭來，衝著張良傲慢地說道：「小子，你下去幫我把鞋撿起來！」
當時，張良一聽，心中就有些生氣，甚至想揮拳打他一下，明明是你自己將鞋子故意掉到橋下的，為何要我撿起呢？但見對方年老體衰，張良不忍下手，他剋制住自己的怒氣，走到橋下撿起了老頭兒的鞋子。可誰知，當張良捧著鞋遞給老頭兒的時候，老頭兒不但不道謝，反而大咧咧地伸出腳，說：「喏，替我把鞋穿上。」
張良一愣，覺得又好氣又好笑。他心想：這老頭兒真是過分，我好心幫他把鞋撿上來，他卻得寸進尺，竟讓我幫著把鞋穿上，真是豈有此理。不過，轉念間他又這樣想，反正鞋子都撿起來了，不如就好人做到底，送佛送到西。於是張良索性半跪在地上，恭恭敬敬地幫老人穿好鞋。
隨後，那老頭兒才慢吞吞地站起來，大搖大擺地走了。張良見他走起路來又快又有勁，心裡暗暗吃驚，默然目送對方離去。可那老頭兒走出了五百步遠後，卻忽然轉過身子，又返回到橋上，他對著張良讚許道：「你這小子有出息，倒是可以教導一番啊。」
張良是個聰明人，心中馬上就知道這老頭兒肯定是有來歷的，他就趕緊躬身拜了拜，說道：「學生願聽老師教導！」那老頭兒捋一捋鬍子，微笑著說：「好，五日後，天亮時分，你到橋頭來見我吧。」張良不知何意，但還是恭敬地應諾了。
第五天，天亮時分，張良便如約而至，可誰知老頭兒故意提前來到橋上，此刻已等在橋頭，他見張良來了，憤憤地斥責道：「小子，你與老人相約，就該早點來，怎麼還讓我等著你？」張良聽了老頭兒的訓斥心中一陣羞愧，他連忙向老頭兒低頭認錯。看到張良真的是心中羞愧，那老頭兒便說道：「去吧，五天之後再來見我！」說罷，掉頭就走開了，只留下張良一個人呆呆地站在橋上。半天后，他只好垂頭喪氣地回家。
就這樣，又過了五天。第五天的時候，雞剛叫，張良就趕緊起床，急匆匆地趕到橋頭，可誰知他還是晚了一步。原來老頭兒已經站在橋上等候多時了。張良又急又羞，怎麼自己還是晚了一步呢？老頭兒見到張良又來遲了，再一次呵斥道：「為何還是來得這麼晚？去吧，五天後再與我相會。」說著他就走了。這次，張良心中鬱悶之極，他在橋上呆立了半天之後，又悶悶不樂地回了家。
第三次的時候，張良暗暗下定決心，一定不能晚於老頭兒。於是，半夜的時候，張良就索性出發了。他快步地來到橋上。果然，張良這次沒有見到老頭兒。他一個人站在橋上等候。他等了兩個時辰之後，才等來了老頭兒。這次，老頭兒見張良如此誠心，又懂得隱忍，心中很是高興，便從懷裡取出一個絲綢包袱，遞給他，並囑咐道：「你誠懇又懂得隱忍。我將這部帛書送給你。你若是能虛心向學，讀通此書，將來一定會大有作為。」張良恭敬地接過包袱，正想問點兒什麼，不料老人卻搖搖頭說：「十三年後，你到濟北的穀城山下，如果看見有黃石，就算見到我了。」說完後，老頭兒就轉身離去了。從此以後，張良在橋上再也沒有見過那老頭兒了。
張良默視良久，然後開啟包袱，發現裡面是一部用墨寫在絲綢上的兵書，篇體是「太公兵法」，裡面還有一些註釋內容。原來，這是周文王、周武王的軍政導師姜子牙所作的兵書。相傳姜子牙善於兵法謀略，曾輔佐文王，後又輔佐周武王滅殷興周，因此被尊稱為姜太公。而這部帛書，不但彙集了姜太公一生政治軍事經驗的總結，而且還凝聚了那位老頭兒的畢生心血。
張良得此奇書，自然驚喜異常。此後，他勤讀不輟，日夜研習，後來終於成為韜略滿腹，智謀超群的名臣，漢高祖劉邦封他為留侯。張良成為西漢的開國元勳之一，並與韓信、蕭何一起被稱為「漢初三傑」。
然而，張良發跡後，始終不忘那個贈書給他的老頭兒。據說，十三年後，張良跟隨劉邦經過濟北郡時，果然在穀城縣境內的穀城山下見到了一塊黃色的石頭。張良大為感慨，取下那塊黃石帶回府中，並稱之為「黃石公」，奉時祭祀。張良臨死前，叮囑家人把這塊石頭放在自己的棺槨中一同埋葬，而且，在掃墓祭祀的時候，一定要供奉黃石，如同自己生前一樣。