當桂妮薇兒王后得知亞瑟王與莫德萊德的決戰情形後，她便帶了五個女侍悄悄出走，來到艾爾默斯伯裡修道院，在那裡穿起聖服，做了一名修女。跟世上任何一位自覺罪孽深重的女子一樣，她開始苦修懺悔，再也不動兒女私情。她整天禁食祈禱，積德行善，人們都對她變得如此賢淑好德而讚歎不已。

當蘭斯洛特爵士收到高文爵士的信後，不禁義憤填膺。他對他的族親說：「哎呀，這個可惡的奸賊莫德萊德居然如此羞辱亞瑟王，當初真不該讓他從我手中溜走。我怎麼能眼睜睜看著亞瑟王在自己的王國被他的騎士推翻呢？我一定要渡海去援助他。」

蘭斯洛特爵士迅速準備了大大小小的戰船駛向英格蘭。渡過英吉利海峽後，他們便抵達了多佛港。上岸後，蘭斯洛特爵士從人們口中得知亞瑟王已經陣亡，痛哭著嘆息說：「哎呀，這是我聽到最不幸的訊息了！諸位，請帶我去看看高文爵士的墳墓吧。」

幾位當地人領他進了多佛城堡，指給他看高文的墳墓。蘭斯洛特爵士在墓前跪了下來，一邊哭泣一邊衷心地為他的靈魂祈禱。當天晚上他還為高文舉行了一次佈施大會，第二天請來了當地牧師和教士，為所有死者做了追思彌撒。

蘭斯洛特爵士在高文的墳前守了整整兩天後，將眾人召集起來說：「諸位騎士，感謝大家陪我一起回到英格蘭，只可惜我們來遲了！我打算自己去找桂妮薇兒王后。請大家在這裡等我，如果十五天後我還不回來，你們就帶領大軍乘船回國去吧。」

鮑斯爵士上前對他說：「蘭斯洛特爵士，你怎麼能獨自一人騎馬出行呢？在英格蘭你已經沒有多少朋友了啊。」

「一切聽天由命吧。請你就在這裡等我。」蘭斯洛特爵士堅持獨自騎馬出發，他向西行走了七八天，最後來到一所修道院。當他走進教堂的迴廊，桂妮薇兒王后一眼就認出了他，她接連昏厥了三次，她的侍女手忙腳亂地扶她回到臥室。

桂妮薇兒醒來後開口說道：「諸位，請你們馬上將進到修道院來的那位騎士叫來我這。」

蘭斯洛特很快被帶到了她身邊，王后當著眾女子的面說：「亞瑟王之死以及圓桌騎士的戰亡都因我和他的愛情而起。蘭斯洛特爵士啊，如今我已下定決心要贖清自己的罪孽！我衷心懇求你以後再也別來見我了。我以上帝的名義要求你離開我，回你的王國娶上一位好妻子吧。」

蘭斯洛特爵士問：「親愛的夫人，我絕不會違背曾經對你許下的諾言。我要像你一樣面對自己的命運，我會永遠為你祈禱。」

桂妮薇兒說：「既然你樂意這樣做，就遵守你的諾言吧。但我懷疑你不久又會重回世俗了。」

蘭斯洛特說：「夫人，隨你願意怎麼說，但我決不食言。只要能找到一位肯收留我的修道士，我一定虔誠祈禱，以度過餘生。夫人，請你最後再吻我一次吧。」

桂妮薇兒說：「不，你就打消這個念頭吧。」

他們就這樣分手，兩人內心都像被長矛刺過一樣，痛苦到了極點。

蘭斯洛特失魂落魄地在森林裡行走。最後，他在一個山谷聽到了做彌撒的鐘聲，便循聲追到一座教堂。他看到唱彌撒曲的正是那位坎特伯雷大主教。做完彌撒後，貝德佛爾告訴了蘭斯洛特關於亞瑟王平叛逆賊的經過。蘭斯洛特悲憤得心都要碎了，他伸開雙臂，嘆息說：「天哪，誰還會相信這個世界呢？」他隨即跪倒在地，請求主教聆聽他的懺悔，以便他的罪孽得到主的赦免。

從此以後，蘭斯洛特留在修道院中虔誠地服侍上帝，在祈禱和禁食中消度餘生。

留守在多佛港口的鮑斯爵士見他逾期未歸，便與艾克特爵士、佈雷摩爵士等人出發，在英格蘭全境尋找蘭斯洛特的下落。有一天，鮑斯爵士不知不覺間來到了蘭斯洛特所在的那所修道院，當他看見蘭斯洛特決心做個修道士，便懇求主教也收留他做弟子。半年以後，加里豪德爵士、佈雷摩爵士等人也來了，追隨蘭斯洛特做起了修道士。

他們一起苦修了六年。蘭斯洛特爵士升任了主教，一年到頭，都由他領頭唱彌撒曲。有天晚上，蘭斯洛特爵士在夢中聽到有聲音說：「你快去一趟艾爾默斯伯裡修道院吧。你到達那裡以後，將發現桂妮薇兒王后已死。你可以讓人準備一輛馬轎，把她的屍體運到這來安葬。」這個聲音在蘭斯洛特爵士的夢中一連說了三遍。

蘭斯洛特爵士不等天亮就起了床，帶上七位夥伴從葛拉斯頓伯裡步行趕往艾爾默斯伯裡。他們在路上整整花了兩天，當蘭斯洛特爵士走進艾爾默斯伯裡的修道院時，桂妮薇兒王后已經離世半個小時了。修女們告訴蘭斯洛特爵士，桂妮薇兒王后臨終囑咐：「蘭斯洛特爵士正在趕來，你們就將我的遺體交給他吧。我要祈求萬能的主，千萬別讓我活著見到蘭斯洛特爵士。」據修女說，王后就這樣祈禱了整整兩天，直到去世為止。