蘭斯洛特爵士在莫泰斯河邊發現了一條既沒有帆也沒有槳的船。他一登上甲板，便聞到一股幽香，使他頓感心曠神怡。他立刻跪下說：「耶穌基督，親愛的主啊，我不知道這愉悅從何而來，只知道這感覺遠超過我以往經歷過的一切快樂。」就在這種大歡喜中，他在船的甲板上躺了下來，一覺睡到了天亮。

醒來後他發現船上有一張床，上面躺著一具女子的屍體。仔細看時，他在她的右手上發現了一張記錄了她生平事蹟的手卷。

蘭斯洛特爵士與這具少女屍體日夜相伴，很快過去了一月有餘。有天晚上，他下船在河邊散步，忽然聽見一陣馬的嘶鳴聲。蘭斯洛特看清騎馬男子正是加拉哈德，便向他走過去。加拉哈德趕緊下馬與他擁抱親吻。父子倆邊走回船上，邊將各自經歷的冒險和奇蹟如實告訴對方。

加拉哈德一眼就認出躺在床上的就是帕西維爾的妹妹。當蘭斯洛特爵士得知加拉哈德獲得神奇寶劍的奇蹟後，便要求加拉哈德將劍拿出來讓他看看。蘭斯洛特爵士隨即吻了吻寶劍的圓頭、柄和鞘。

蘭斯洛特說：「我從未聽說過比這更高貴而神奇的歷險。」

蘭斯洛特爵士和加拉哈德在船上共同生活了半年，他們常常登上杳無人煙、只有野獸出沒的小島，並遇到過許多奇怪的冒險。在一個禮拜一，他們隨船漂流到一座矗立著十字架的森林邊，一位披掛整齊的白衣騎士朝他們走了過來，只見他右手上還牽著一匹白馬。那人來到船邊，以上帝的名義向他們致意，並說：「加拉哈德，你與你父親在一起夠久了，現在請你離開這條船，騎上白馬繼續去追尋聖盃。」

加拉哈德熱烈地親吻了蘭斯洛特，說：「親愛的父親，在見到聖靈以前，我不知道還能否再見到你了。」一個聲音響起說：「你們都好自為之吧。在末日審判以前，你們再也見不到對方了。」

蘭斯洛特爵士說：「既然我們面臨永別，就讓我向天上的主祈禱，求他保佑我們兩人吧。」

「再沒有第二個人的祈禱能比您的祈禱更於我有益了。」加拉哈德說完這話，便騎馬進了森林。

這時，一陣狂風將蘭斯洛特乘坐的船吹入大海。他在海上又漂泊了一個多月，蘭斯洛特天天向上帝祈禱聖盃的蹤跡。有一天深夜，這艘船靠岸到了一座高大雄偉的城堡背後。城堡的門面向大海敞開，有兩隻獅子蹲在門口。當時，一輪清澈的明月照進了甲板，一個聲音傳入蘭斯洛特耳裡：「蘭斯洛特，請你下船進入城堡吧，裡面有你想看的東西。」

蘭斯洛特爵士趕緊拿出盔甲，披掛整齊，走向城門。當他見到那兩隻獅子時，伸手拔出寶劍。這時突然來了一個侏儒，對準他的手狠狠一擊，將他的寶劍打落在地。他隨後聽見一個聲音說：「信仰不誠的人啊，你為什麼只相信你的盔甲和武器，而不相信你的創造者呢？你已發誓為主效勞，主對你的保護難道就及不上你的盔甲嗎？」

「親愛的主啊，感謝您指出我的過錯。」蘭斯洛特爵士將劍撿起，插回劍鞘，並在額頭上劃了一個「十」字。那兩隻獅子一副怒視著要傷害他的樣子。但當蘭斯洛特從它們身邊走過時，並沒有受傷。

進入城堡主樓後，蘭斯洛特發現那裡的門全開著，只有一個關著門的房間。他使勁推門，卻毫無動靜。這時，他聽見裡面傳來一陣甜美的歌聲，那聲音是他在人世間從未聽過的。蘭斯洛特爵士馬上意識到聖盃就在房間裡，趕緊跪下，禱告說：「耶穌基督啊，如果我的行為能取悅你，就請寬恕我的罪過，憐憫憐憫我，向我顯示聖盃吧。」話剛一說完，那門便開了，眼前明晃晃的一片，好像世上的光都集中到了這裡。

蘭斯洛特爵士走到門邊，正想邁腿進去。一個聲音忽然響起：「快走開吧，這裡不是你可以進去的。如果一意孤行，你會後悔的。」

他只好悶悶不樂地退了下來。他在門口抬頭看到，房間正中央擺著一張銀白色的桌子，聖盃由紅綢蓋著，就放在桌子上。許多天使圍在聖盃的周圍，其中一個手中捧著蠟燭，另一個捧著十字架。他看見聖盃前還有一位僧侶打扮的善人，正在做彌撒。那善人手上好像立著三個人，其中兩個又用手托起一個最年輕的。善人將那三個人舉得很高，似乎有意要向人們顯示什麼。蘭斯洛特見了這情景十分吃驚，總覺得那位僧侶因負荷過重就要倒下來。他再次祈禱說：「耶穌基督啊，這位善人急需幫助，請別怪罪我，就讓我去幫幫他吧。」

說完這話，他便邁進房間，正當他快要接近那張銀白色桌子時，一股炙熱的火焰向他衝了過來，擊打在他臉上。蘭斯洛特倒在地上，沒有力氣再站起來。他只覺得自己全身無力，失去了視覺和聽覺。他的周圍好像圍上來許多人，將他抬出了房間，丟在地上。

第二天早晨，城堡的人起床後，發現了躺在門外的蘭斯洛特，七手八腳將他從地上抬起，弄到床上。蘭斯洛特這一躺就是二十四個日夜。

第二十五天的午後，他終於睜開眼睛。他看了看身邊的人，悲傷地說：「你們為什麼要弄醒我？我那樣躺著比現在幸福多了。耶穌基督啊，一個有罪之人如何才能獲得您的恩惠，親眼目睹您的奇蹟呢？」

周圍的人都問他：「你到底看見了什麼？」

蘭斯洛特說：「我看見了無法形容，不可想象的偉大奇蹟。」

當蘭斯洛特得知自己已經昏死了整整二十四天。他意識到，這是主對他作為罪人生活了二十四年的懲罰。周圍的人問他感覺如何。他說：「感謝我主，我已經完全康復了。請告訴我此刻在哪裡？」他們告訴他，此刻正在卡勃納克城堡。

這時，一位貴婦給他帶來一件細麻布襯衣。她說：「先生，尋找聖盃的冒險對你來說已經結束了，你以後再也見不到聖盃了。」

蘭斯洛特爵士說：「我要感謝主的仁慈，我已經見到了聖盃，這就足夠了。」說完，他便穿上那件細麻布襯衣，外面再套上一件鮮紅的外袍。待他打扮整齊，人們這才吃驚地發現他就是著名騎士蘭斯洛特。

訊息很快傳到帕里斯王那裡，國王趕緊過來看望他。蘭斯洛特爵士一見到他，連忙向他跑了過去，兩人心裡都有說不出的歡喜。國王告訴蘭斯洛特爵士，他的女兒已經不在人世了。蘭斯洛特心裡十分悲傷，說：「陛下，您女兒的死真讓我傷心，她原來是一個何等年輕漂亮、光彩動人的女子啊。她還生下了人世間最偉大的騎士加拉哈德。」國王留他住了四天，第五天早上，蘭斯洛特向眾人辭別，啟程返回英格蘭。

第二天，他回到了卡美洛城堡，宮廷上下都很高興。圓桌騎士這時已經摺損了一半以上，艾克特、高文和朗納爾也已經結束了聖盃冒險。蘭斯洛特將自己離開宮廷後所經歷的種種冒險都告訴了亞瑟王，他還將有關加拉哈德、帕西維爾和鮑斯的歷險情況告訴了國王。亞瑟王說：「但願上帝能讓他們三人平安回來。」

蘭斯洛特爵士說：「這已經不可能了。他們中有兩位您再也見不到了，只有一位會回到卡美洛。」

加拉哈德在森林裡沒有遇到任何冒險奇蹟，卻遇到了一路上打聽他的下落的帕西維爾爵士。他們結伴走出森林時，又在岔路口碰到了獨自行走的鮑斯爵士。三人開心地談論起自從分別後經歷的種種冒險，鮑斯爵士說：「在過去的一年多時間裡，我至少有十多次只能睡在叢林中或高山上，那時，能夠安慰我的只有上帝了。」

三人騎馬走不多久，就到了卡勃納克城堡。他們一進入城堡，帕里斯王就認出了他們。國王心裡十分高興，因為他知道，加拉哈德一行三人的到來即意味著尋找聖盃的事即將大功告成。帕里斯王的兒子艾裡澤拿來那把曾經刺傷過約瑟大腿的斷劍。鮑斯爵士取過那把斷劍，想將它接合起來，但失敗了。然後他把劍遞給帕西維爾爵士，帕西維爾爵士也沒能接起來，他對加拉哈德說：「現在你來試試吧。如果有一個有血有肉的人能將這斷劍接回去，這人非你莫屬了。」加拉哈德將斷劍的碎片拼起，那劍即刻完好如初。帕里斯王將此劍送給了鮑斯爵士。

將近傍晚時，那把寶劍忽然豎立起來，併發出一股炙熱的火焰，許多人驚嚇得倒在地上。一個聲音在大廳盤旋：「沒有資格與耶穌基督共進晚餐的人請趕快退下，只有真正的騎士可以留下進餐。」除了帕里斯王和艾裡澤，其餘的人都走開了。

不一會，他們忽然看見幾位全副武裝的騎士來到大廳門口，他們進來後摘下頭盔，放下武器，對加拉哈德說：「先生，我們匆匆趕到這裡，為的是與您一道共進聖餐。」

加拉哈德說：「歡迎歡迎！」

待他們坐定後，忽然有四位貴婦從一個房間裡抬出一張木製的床，上面躺著一位頭戴金冠的病人。病人抬起頭，說：「加拉哈德騎士，我早就盼望你來了。我所遭受的痛苦實在太久了。如今託上帝的洪福，我的痛苦終於到了該結束的時候。」