這一年的降靈節，一位修士來見亞瑟王，他問亞瑟王和眾騎士為什麼圓桌上空了一個席位。眾人告訴他，這個席位只有一個人能坐，別人坐了便有生命之虞。修士問：「你們知道這人是誰？」
亞瑟王說：「我們並不知道這人是誰。」
「我知道是誰。坐這個席位的人今年就要出生，以後他還將獲得聖盃。」說完這話，那修士就離開了亞瑟王的宮廷。
這次聚會後不久，蘭斯洛特爵士騎馬外出歷險，不知不覺渡過考賓河，到達一座漂亮的塔樓。塔樓裡的男男女女一見到他便高聲呼叫：「騎士之花蘭斯洛特爵士，歡迎您到這裡來！我們需要您的幫助！」
蘭斯洛特爵士問：「你們為什麼事向我求救？」
他們說：「善良的騎士，這座塔樓裡有一位不幸的女子，多年來一直被浸在沸水裡受磨難。最近，高文爵士來過這裡，但他幫不了她的忙，只能讓她繼續待在沸水裡。」
「那我大概也幫不了她的忙。」
那些人齊聲說：「你不一樣，我們知道，只有您才能將她從沸水中救出來。摩根勒菲和北威爾士王后妒忌她的美貌，便施魔法將她困在沸水池中。她在這裡已經待了五年，在世上最優秀的騎士到來以前，誰也無法將她解救出來。」
蘭斯洛特爵士說：「那就帶我去看看吧。」
他們將蘭斯洛特爵士帶進塔樓。當他開啟緊閉的鐵門，走進女子所在的那間臥室，頓覺裡面像個熱氣騰騰的大蒸籠。蘭斯洛特爵士見沸水中露出一隻手臂，便一把抓住它，將一位赤身裸體的美人拉了上來。
等少女穿戴整齊再次出現在蘭斯洛特爵士面前時，他覺得除了桂妮薇兒王后，她就是世上最美的女子了。這位少女得救後對蘭斯洛特爵士說：「先生，如您願意，我們一起去教堂，向上帝表示感謝吧。」
蘭斯洛特爵士說：「好吧，我這就跟你走一趟。」
塔樓裡所有的人都趕到那所教堂虔心禮拜了上帝，並向蘭斯洛特爵士表示感謝。有人這時又說：「騎士先生，您既已救出了這位女子，就請您再為我們除一大害，殺了藏身在墳墓裡的毒龍吧。」
蘭斯洛特爵士拿起盾牌說：「帶我去看看吧。」
當他們來到那座墳墓跟前時，只見墓碑上忽然顯出一行字：「高貴之豹將蒞臨此地，剷除毒龍，並於此誕下雄獅，此獅將為騎士之酋。」蘭斯洛特爵士看完碑文，便掀開壓在墓頂的大石板。一條口噴火焰的兇惡毒龍衝了出來。蘭斯洛特爵士抽出寶劍，與毒龍打鬥良久，最終費盡九牛二虎之力殺死了這條毒龍。
這時，善良而高貴的帕里斯王聞訊來到這裡，邀請蘭斯洛特去他的城堡歇腳。兩人剛進入宮殿時，一隻鴿子忽然從外面飛來停息在窗臺上，它的嘴裡好像銜了一隻金制的小香爐，王宮裡頓時瀰漫起一股濃香，似乎全世界的香料都集中到這裡來了。大廳裡的長桌上也瞬時擺滿了各種各樣的佳餚異珍，美酒佳釀。一位極其漂亮的少女雙手捧著一隻金盃走了進來，帕里斯王見了那隻金盃趕緊虔誠地跪倒在地，做起禱告，所有在場的人也跪了下來。
蘭斯洛特爵士不禁驚呼起來：「基督啊，這是怎麼回事？」
國王說：「這是人世間最珍貴的寶物，聖盃。它一旦流失在外，圓桌就將毀滅。」
奇蹟消散後，國王和蘭斯洛特爵士在一起敘談了很久。帕里斯王很想找人說媒，馬上促成蘭斯洛特爵士和他女兒愛蓮娜的姻緣。國王心裡清楚，蘭斯洛特爵士將與他的女兒生下聖盃騎士加拉哈德，他將幫助所有的城邦擺脫危險，並獲取到聖盃。
這時，布萊森夫人來到國王面前，對他說：「陛下，蘭斯洛特爵士在這世上只愛桂妮薇兒王后一人。但如果您願意採納我的建議，我倒可以讓他與您的女兒共度良宵。」
國王問：「布萊森夫人，此事你有把握嗎？」
布萊森夫人說：「陛下，這我可以拿自己的性命擔保。」
其實這位布萊森夫人是當時法術最高明的女巫之一。她安排了一位蘭斯洛特爵士熟悉的侍從帶上桂妮薇兒王后的戒指去見他。蘭斯洛特爵士一見這枚戒指，真是喜出望外。他連忙問：「我的女主人在哪裡？」
那侍從說：「就在五里之外的凱斯城堡。」
當蘭斯洛特爵士連夜趕到城堡時，他受到一班很像是桂妮薇兒王后貼身僕役的熱情接待。蘭斯洛特爵士下馬詢問王后在什麼地方，布萊森夫人就將他領進城堡，並給他端上了一杯酒。蘭斯洛特喝下後就神志迷糊，春情盪漾起來。這時他已什麼都顧不上，不等女僕引進便擅自進了愛蓮娜小姐的臥室。他已經完全將愛蓮娜當做了桂妮薇兒王后。
就這樣，他們一直睡到第二天早上。但臥室的門窗都已關死，全然看不到一絲絲的光亮，蘭斯洛特爵士起身開啟窗戶，魔力也隨即解除，他這才發現自己中了奸計。
「哎呀，我堂堂正正做人這麼久，這下可蒙受恥辱了！」他拔出寶劍，對愛蓮娜說，「你究竟是誰，為什麼昨晚一直躺在我身邊？我現在就殺了你！」
愛蓮娜顧不得赤身裸體，趕緊從床上下來，跪倒在蘭斯洛特爵士面前說：「善良謙遜的騎士啊，您是具有王族血統的高貴騎士，請您寬恕我吧。我腹中已懷有你的孩子，他出生後將成為世上最優秀的騎士。」
蘭斯洛特爵士說：「可惡的女人，你為什麼要害我呢，告訴我你究竟是誰？」
她回答說：「爵士，我是帕里斯王的女兒愛蓮娜。我是為了應驗父親的預言才委身於您的。為了不違背父命，我已經向您獻出了我作為一個女人最珍貴的東西，那就是我的童貞。」
蘭斯洛特這時看清愛蓮娜是個大美人，不僅長得楚楚動人，而且聰慧伶俐。他緩了口氣說：「上帝在上，這事也不全怪你，都是那位女巫施行魔法將你我弄在一起的。只要我能找到她，我一定砍下她的腦袋，免得她以後再去欺騙像我這樣的騎士。」說完這話，蘭斯洛特爵士便穿戴整齊，辭別了愛蓮娜。
時光流逝，轉眼到了愛蓮娜臨盆的日子，她生下了一個男孩，洗禮後取名加拉哈德。這孩子受到了王國上下所有人的精心照顧和撫養。
有一天，鮑斯爵士在外歷險經過考賓城堡。當帕里斯王得知他是蘭斯洛特爵士的外甥時，熱情地接待了他。
愛蓮娜說：「不知道蘭斯洛特爵士現在在哪裡了？」
「這半年間，他一直被亞瑟王的姐姐摩根勒菲關在監獄裡呢。」鮑斯爵士說完注意到她懷裡抱著一個孩子，那容貌很像蘭斯洛特爵士。
愛蓮娜說：「不錯，這是我和蘭斯洛特爵士的孩子加拉哈德。」
鮑斯爵士聽後高興得哭了起來，他隨即向上帝禱告，祝願這孩子長大後也能成為像他父親那樣優秀的騎士。
就在這時，外邊飛來了一隻白鴿，它嘴裡銜了一隻金制小香爐，餐桌上出現了各種各樣的美酒佳餚。見此景象，大家都虔誠地跪了下來，室內頓時瀰漫起一股濃香，好像世上一切香料都集於一處了。手捧聖盃的侍女緩緩走來，對大家說：「鮑斯爵士，加拉哈德將坐上圓桌中的危險席，並取得聖盃。他會成為一位比他父親更優秀的騎士。」
不一會，那鴿子飛走了，手捧聖盃的侍女也隨著香氣消失了。鮑斯爵士對帕里斯王說：「陛下，這兒有那麼多冒險奇蹟，可以被稱為是奇蹟城堡了。」
「不錯，這地方確實可以稱為奇蹟城堡，但能從這裡獲取榮譽的人是屈指可數的。高文爵士之前就來過這裡，結果掃興而歸。」國王說，「想在此贏得榮譽的騎士，不管武藝多麼高強，首先都應是道德高尚、品行端正的人，而且必須膜拜上帝、敬畏上帝。」
「今晚我就要在這裡住一宿，看看會有什麼奇蹟。」
「我勸你不要住在這裡，你免不了會遭受恥辱的。」
「無論如何，我都要冒一冒這個險。」鮑斯爵士堅決地說道。
「那我奉勸你事先向上帝做一次徹底的懺悔。」
「這倒是我願意做的。」鮑斯爵士向上帝懺悔說自己從不近女色，只與布朗格里斯王的女兒有過交往，並與她生了個孩子。
做完懺悔後，鮑斯爵士便被領進一間寬敞的臥室，那裡有許多門，但都緊緊閉著。鮑斯爵士見此情景，便不急著卸下武裝，披甲和衣在床上躺了下來。不一會，他看見一道光線向他逼近，仔細一看才看清是一支又長又大的矛槍正朝他刺來，尖銳的矛頭明晃晃的就像一支燃燒的蠟燭。還沒等鮑斯爵士反應過來，矛頭已深深刺進了他的肩膀。他感到一陣劇烈的疼痛，倒下昏死過去。
不久以後，一陣嘈雜聲吵醒了鮑斯爵士，他看到從房門或視窗接連射進許多利箭。鮑斯爵士身上沒有盔甲保護的部位都受了箭傷。一隻兇猛的獅子破窗而入，惡狠狠地朝著鮑斯發出嘶吼。鮑斯爵士拿起武器與之搏鬥，那獅子很快抓落了他手中的盾牌。鮑斯爵士奮勇上前，高舉寶劍砍下了獅子的頭顱。緊接著鮑斯爵士又發現庭院裡飛來一條恐怖的巨龍，那巨龍的額頭似乎還有一行金字。鮑斯爵士隱約感覺到這些金字與亞瑟王有關。不一會，又來了一頭又老又兇狠的豹子。兩隻野獸打鬥起來，那巨龍張開大嘴噴出一百條小龍，這些小龍卻即刻進攻起老龍，將它撕成了碎片。
就在這時，一位脖子上纏著兩條蛇的老人走進大廳坐下來，一邊彈起手中的豎琴，一邊唱起亞利馬太的約瑟如何降生的故事。歌曲唱完，老人便要求鮑斯爵士離開那裡。他說：「這裡再沒有值得你冒險的事了。你已經為自己贏得了榮譽。」
鮑斯這時發現那隻口銜金制小香爐的白鴿又出現了，眼前還出現四個手捧蠟燭的孩子，中間是一位耄耋老者，他一手拿著一個小香爐，另一隻手提著一支長矛，那長矛即是聖物「命運之矛」。
老人對鮑斯爵士說：「請你把在這裡遇到的一切轉告蘭斯洛特爵士，在所有的騎士中，他本是最合適從事這次歷險的，但由於他犯了情慾之罪，便失去了從事如此神聖冒險的資格。論男子的氣魄和武藝，他都遠遠超過其他騎士，但在性靈方面，卻有許多人在他之上。」
鮑斯爵士這時又見四位端莊的女子走過他身旁，進入一間房間，那裡燈火通明，如同白晝。她們跟著一位主教模樣的人在銀祭臺前跪了下來，鮑斯爵士朝那位主教的頭頂看去，發現懸著一把銀光閃閃的寶劍。那劍射出的光耀眼異常，使他睜不開眼來。在炫目之餘，一個聲音在他耳邊響起：「離開這裡吧，鮑斯爵士，你還不配到這裡來。」他只好趕緊退回到自己房裡，一直待到天明。
第二天早上，帕里斯王發現鮑斯爵士平安無事，十分高興。寒暄之後，鮑斯爵士便騎馬返回卡美洛。當他見到蘭斯洛特爵士時，便將自己如何在考賓城堡見到帕里斯王的經過告訴了他。
亞瑟王宮廷裡一下子都傳開了蘭斯洛特爵士與帕里斯王的女兒愛蓮娜生了一個孩子的訊息。桂妮薇兒王后得知後十分生氣，指責蘭斯洛特是虛偽的騎士。蘭斯洛特爵士向王后解釋自己是中了魔法，錯把愛蓮娜當成了王后才與她躺在一起的，王后才原諒了蘭斯洛特爵士。
當時亞瑟王出征法國對抗強大的克勞狄斯王，最終贏取了許多土地。凱旋迴國後，他傳諭全國舉行慶功大宴，所有貴族都應邀參加。
當愛蓮娜得知這次慶功大宴，便去參見帕里斯王，請求父親准許她前去參加這次宴會。國王說：「我很願意你去參加這次宴會，你這次去一定要隆重其事，不必吝嗇花銷。」
愛蓮娜聽從布萊森夫人的建議將自己裝扮一新，那雍容華貴的樣子真是世間少有。愛蓮娜在二十位騎士和十位名媛淑女的陪同下浩浩蕩蕩地來到卡美洛城堡。亞瑟王得知她到達後，馬上接見了她，並向她問候致意。圓桌騎士們，包括特里斯丹爵士、高文爵士等人，都向她表示了熱烈的歡迎。眾人都說王宮裡還從未見過有誰比她更美豔動人。
當蘭斯洛特爵士看見她時，羞愧難當，沒有跟她打招呼，也不跟她說話。但他心裡倒認為她是自己一生中見過最美的女子。
愛蓮娜見蘭斯洛特爵士不跟她說話，難過得心都要碎了。愛蓮娜對布萊森夫人說：「蘭斯洛特那麼無情無義，我真不想活了。」
「夫人，別這樣說。只要你平心靜氣，我一定設法讓他今晚跟你躺在一起。」
愛蓮娜哭著說：「你要真能做到，全世界的財富我都不屑一顧。」
「我一定會為你想到辦法。」布萊森夫人說。
那天晚上，王后特意安排愛蓮娜睡在靠近她臥室的一間房子裡，然後她又叫蘭斯洛特爵士當晚去她的臥室。王后對他說：「我知道如果我不這樣做，你一定會去你的情人愛蓮娜那兒的。」
蘭斯洛特說：「夫人，別再說了，那件事是違背自己心意的啊。」
「那你今晚留心一點，當我派人來叫你時，就上我這兒來。」
蘭斯洛特爵士信誓旦旦地說：「夫人，我一定不會失約。」
布萊森夫人通過魔法偷聽到了蘭斯洛特爵士與王后的約定。當所有的人都上床休息時，布萊森夫人來到蘭斯洛特爵士床前，對他說：「蘭斯洛特爵士，您睡了嗎？我的女主人桂妮薇兒王后躺在床上等你呢。」
蘭斯洛特爵士披上長袍，提起寶劍說：「我的好夫人，我已經準備好跟你走了。」
布萊森夫人勾住他的手指，將他帶到了愛蓮娜床前就走開了，讓兩人同床而眠。
桂妮薇兒王后派去的侍女發現蘭斯洛特爵士根本不在床上，王后得知後嘆息說：「哎呀，這不忠的騎士到底上哪裡去了呢？」王后氣惱得輾轉反側，難以入睡。
蘭斯洛特爵士有說夢話的習慣，還常說及桂妮薇兒王后。這一晚上，蘭斯洛特爵士興奮了很久，最後睡意襲來，他和愛蓮娜公主還是睡著了。熟睡中的蘭斯洛特爵士像一隻愛嘮叨的小鳥，不停地說著他與桂妮薇兒王后之間的愛情。他的聲音大到躺在隔壁的王后都聽見了。
王后又氣又恨，故意大聲咳嗽了幾聲，驚醒了蘭斯洛特。蘭斯洛特爵士這才意識到自己並沒有與王后躺在一起。他瘋了似的從床上跳了下來，身上只穿著一件內衣。王后闖進他們房間說：「你這虛偽的騎士，請別再待在我的宮廷裡，我再也不想見到你了！」蘭斯洛特爵士聽了王后的話，傷心地暈倒在地。桂妮薇兒王后沒有理睬他，自顧自走開了。
過了好一會兒，蘭斯洛特爵士終於從昏死中甦醒了過來，他即刻從一個凸出的視窗跳到花園，臉和身體都被荊棘刺破。他爬起來往前跑，自己也不知道要去哪。整個人瘋狂得無以復加，完全變成了一個瘋子。
愛蓮娜親耳聽見王后譴責蘭斯洛特爵士，並親眼看見他發狂離去。她找到王后說：「夫人，你對蘭斯洛特爵士的指責太過分了！你犯下了彌天大罪，給自己帶來了莫大的恥辱。你是一個有丈夫的人，你有責任去愛你的夫君亞瑟王。如果沒有你，我本可以獲得蘭斯洛特爵士的愛。我已經將自己的貞操交給了他，我愛他是天經地義的。」
王后說：「愛蓮娜夫人，我要你天一亮就離開宮廷。為了你所愛的蘭斯洛特爵士，千萬別洩露此事。否則，他的性命就保不住了。」
愛蓮娜公主嘆氣說：「為了蘭斯洛特爵士，我會照您的意思去做。但他如今精神失常，這都是你造成的。你和我再也得不到他的愛了。」
第二天一早，愛蓮娜公主告辭離去。亞瑟王親率一百名騎士護送她穿過一座森林。路上，她將那天晚上發生的事告訴了鮑斯爵士，最後還說到蘭斯洛特爵士如何失去理智，從視窗跳了出去。鮑斯爵士說：「哎呀，我的蘭斯洛特爵士如今去了哪裡呢？」
愛蓮娜公主說：「我也不知道。」
鮑斯爵士徑自去找了桂妮薇兒王后。王后一見到鮑斯爵士，淚水便嘩嘩地流了下來。鮑斯爵士說：「別再哭了！快想辦法吧。蘭斯洛特爵士是我們這一族的首領和救星，是你斷送了我們這一族中最傑出的一位騎士。」瑪里斯的艾克特爵士、朗納爾爵士也跟著唉聲嘆氣。
王后聽了他的一番話，頓時倒在地上哭昏過去。鮑斯爵士趕緊將她扶起，使她緩過氣來。王后甦醒過來後，高舉雙手跪在三位騎士面前，請求他們去尋找蘭斯洛特爵士。王后說：「只要能找到他，讓我花多少開銷都行。」鮑斯爵士、艾克特爵士和朗納爾爵士自然一刻也不願再停留，起身向王后告辭。
三位騎士跋山涉水，穿過森林，越過荒野，渡過水域，每到一處都留意觀察打聽一個只穿了一件內衣，手提一把寶劍的人。他們找了整整三個月，始終沒有蘭斯洛特的下落。最後他們碰上了梅里恩騎士。鮑斯爵士請他轉告亞瑟王和桂妮薇兒王后，他們至今還沒有打聽到蘭斯洛特爵士下落。
在亞瑟王，尤其是桂妮薇兒王后的請求下，高文爵士、尤文爵士、塞格勒莫爵士、艾格羅維爾爵士和威爾士的帕西維爾爵士都願意騎馬上路，踏遍英格蘭、威爾士和蘇格蘭全境，誓必找到蘭斯洛特爵士。
蘭斯洛特爵士櫛風沐雨，在荒山老林中東奔西走，竟只靠著吃野果，喝山泉水在外活了兩年。他東遊西逛，有一天在一片草地上，發現了一頂帳篷。旁邊樹上掛著一個白色的盾牌和兩把寶劍，另外還有兩支長矛靠在另一棵樹上。蘭斯洛特爵士一看見那兩把寶劍，便跳過去拿了一把，並抽出寶劍，擊打盾牌，草地上頓時響聲震耳，就好像有十來位騎士在廝殺。
這洪亮的聲音引出一個侏儒，他向蘭斯洛特爵士撲了過來，想奪下他手中的寶劍。蘭斯洛特爵士順勢抓住他的兩肩，將他摔倒在地，差點折斷了那侏儒的脖子。侏儒大喊救命，一位身穿絳紅鼬皮外氅、身材魁梧的騎士從帳篷裡跑了出來。他一見蘭斯洛特爵士，就斷定他是個精神失常的人。他和顏悅色地對他說：「好夥計，快將寶劍放下吧。你需要的是睡眠和衣服，揮刀弄劍不是你的事。」
蘭斯洛特爵士說：「別靠近我！你再往前走，我就殺了你。」
那騎士見此情景便退回帳篷換上盔甲。蘭斯洛特見他披掛整齊，手中還提著一把寶劍，便向他撲了過去，對準他的頭盔狠狠一擊。這一擊來勢兇猛，竟使那騎士火冒金星，手中的劍也震斷成了三截。騎士死人般倒在地上，口鼻裡流出鮮血。
蘭斯洛特爵士闖進帳篷，跳到溫暖的床上呼呼大睡起來。原先躺在床上的一位貴婦嚇得趕緊抓起外衣，逃出帳篷。當她見到她的男人死屍般倒在地上，便瘋子似的號啕大哭起來。哭聲竟喚醒了地上的騎士，他有氣無力地睜開眼睛，問那個瘋子在哪裡。一旁的侏儒說：「勃裡恩特爵士，那個瘋子先前一定是個聲名卓著的騎士，他精神失常，一定另有隱情。依我看，他很像我曾在比武大會上見過的蘭斯洛特爵士。」
勃裡恩特爵士說：「像蘭斯洛特爵士那樣高貴的騎士怎麼會落到這般地步呢？不管他是誰，我都不會傷害他。你快騎上馬去布朗克城堡見我的兄弟塞裡芬爵士，讓他弄一頂馬轎過來，將這位騎士抬到城堡去。」侏儒騎馬飛速趕去。
不一會，塞裡芬爵士就帶了六個侍從和一頂馬轎過來了。蘭斯洛特爵士直到進入布朗克城堡後才甦醒過來。他們為防意外將他的手腳捆綁起來，然後拿好酒好肉侍候他，讓他恢復體力和元氣。但他始終神志不清，不知道自己是誰。蘭斯洛特爵士就這樣度過了一年半有餘。