有一天，勃裡恩特騎馬持矛外出冒險，他在叢林碰上了兩位兇惡的騎士，布魯斯派特和他的兄弟貝特羅特。兩人突然持矛從背後襲擊他，由於用力過猛，長矛一齊折斷。兩兄弟又拔出寶劍，與勃裡恩特爵士大戰在一起。最後，勃裡恩特爵士受了重傷，神志模糊，拍馬逃回城堡。
那兩兄弟在後面緊追不捨，也來到城堡跟前。蘭斯洛特爵士在窗邊看到勃裡恩特爵士被人追趕得如此狼狽，心裡甚是氣憤。他竭力掙脫開身上的鎖鏈，雙手也因此受了重傷。他從一道邊門衝出去，攔住追趕勃裡恩特爵士的兩位騎士，赤手空拳將貝特羅特爵士從馬背上拉下，奪取了他手中的寶劍。隨即他又撲向布魯斯派特，對準頭部狠狠一擊，將他打落馬下。貝特羅特爵士見兄弟從馬背上摔下來，便舉起一根長矛，想從背後刺穿蘭斯洛特的身子。勃裡恩特爵士見此情景，騎馬飛奔過來揮劍斬下了貝特羅特爵士的一隻手臂。兩兄弟這才跳上馬背，逃命去了。
勃裡恩特爵士見蘭斯洛特掙脫鐵鏈時弄傷了手，十分難過，很後悔把他困在房間裡。從此以後，他們不再捆綁他，且更加優厚地款待他。
半年後的一天，蘭斯洛特爵士騎馬誤入一座森林，不知不覺間他竟來到了愛蓮娜所在的考賓城堡。城裡許多年輕人看他穿得像個傻子，就跟在他後面跑，並向他投擲汙物。蘭斯洛特爵士趕上前去，將他們一個個摔倒在地，使得他們再不敢靠近他。這時，從城堡裡出來了幾位騎士和侍從，驅散那些戲弄他的人。他們仔細打量他後，發現他是一個極其魁偉英武的人，便拿衣服給他穿上，還騰出一間小屋讓他住。
帕里斯王的小外甥卡斯特，在聖燭節那天被敕封為騎士。當天，他佈施了許多衣服給窮人。卡斯特爵士給那位傻子，即蘭斯洛特爵士，也送了一件大紅袍。蘭斯洛特爵士一經打扮，便顯得神采奕奕，全宮廷的人都難以與他相比。在宮廷盛宴中，蘭斯洛特爵士趁人不備溜進花園，躺在一口水井邊，呼呼睡著了。
愛蓮娜公主和她的女僕正好路過花園，一位女侍發現水井邊躺著一位相貌堂堂的男子，便趕緊指給愛蓮娜公主看。愛蓮娜一看見他，便認出他是蘭斯洛特爵士。她隨即放聲大哭起來，幾乎暈倒在地。哭泣了好一會以後，她終於站了起來，急切地跑去見帕里斯王說：「父王，剛才我在花園的水井邊，發現湖上的蘭斯洛特爵士就躺在那裡。」
帕里斯王驚呼道：「這不可能。」國王找來四個他最信任的騎士，一道來到水井邊。他們一見到蘭斯洛特爵士，布萊森夫人就認出了他。
布萊森夫人說：「陛下，蘭斯洛特爵士如今已精神失常，如果我們冒昧喚醒他，真不知道他會做出什麼事來。讓我先施行魔法，讓他睡上一個小時。」說完，布萊森夫人便在他身上施行了魔法。
隨後國王便命令四位男僕和四位女侍將蘭斯洛特爵士抬到塔樓內收藏聖盃的房間裡。他們將蘭斯洛特爵士放在聖盃旁邊時，一位聖者現身在房間並過來揭開了那隻聖盃。藉助聖盃的神奇力量，蘭斯洛特爵士的病症頃刻間便痊癒了。不一會，蘭斯洛特爵士甦醒了過來，只說自己渾身有些發痛。
當蘭斯洛特爵士見到帕里斯王和愛蓮娜公主，滿面羞愧地說：「我的天，我怎麼到了這裡？看在上帝的分上，請告訴我事情的真相。」
愛蓮娜公主說：「我的蘭斯洛特爵士，你來到這裡時瘋瘋癲癲的，完全失去了理智，人們都把你當做一個傻子。我跟侍女在水井邊認出了你，並把你帶到聖盃前，治癒了你的病。」
蘭斯洛特爵士羞愧地說：「上帝啊！如果這都是真的，那有多少人知道我發了瘋病啊？我曾經如此出醜，真讓人羞愧難當。」
蘭斯洛特爵士在考賓城堡休養了半個多月。一天，他對愛蓮娜公主說：「公主，為了你我經歷了許多磨難與困苦。亞瑟王的宮廷我是再也回不去了，請你看在愛情的分上去求帕里斯王給我一個安身的處所。」
愛蓮娜說：「蘭斯洛特爵士，我願意與你同生，與你同死，我活著只為你一人，不管你到哪裡，我都會追隨在您身邊，忠心為您效勞。我這就去求見我的父親。」
帕里斯王欣然同意了愛蓮娜的請求，說：「那太好了！既然他自己想留下來，那你就陪他住在勃裡恩特城堡吧。」
這以後不久，帕里斯王就親自率領十位騎士護送愛蓮娜公主和她的二十位女侍前往勃裡恩特城堡。勃裡恩特城堡坐落在一座島嶼上，四周圍有鐵柵欄，柵欄以外還有又深又寬的護城河。
蘭斯洛特爵士稱這座城堡為快樂島，還自己改名叫梅法特騎士，意為遭了厄運的人。蘭斯洛特爵士讓人打製了一面黑色的盾牌，上面繪了一位全副武裝的騎士跪在一位銀裝女王面前。
不管女侍們如何細心周到地侍候他，蘭斯洛特爵士每天總要朝亞瑟王和桂妮薇兒王后所在的羅格里斯王國遙望一次，有時還會情不自禁地默默哭泣，似乎他的那顆心都一塊塊破碎了。
有一天，蘭斯洛特爵士聽說離他三里之遙的城堡將舉行一次比武大會。他命令一個侏儒趕在比武大會散場前，通告所有騎士，只要能到快樂島上打敗梅法特騎士，就能得到一名美女和一隻獵鷹。
通報散播出去後，快樂島上一下聚集了五百名騎士。蘭斯洛特一人打敗了所有五百位騎士，但又不曾殺害一人的性命。比武結束後，他還熱情款待了所有參加比武的騎士。
就在這時，威爾士的帕西維爾爵士和瑪里斯的艾克特爵士也來到快樂島。他們很想進去看看，但由於護城河很寬，又沒有橋，他們無法過去。就在這時，他們看到對岸站著一位手上架著一隻鷹的女子，帕西維爾爵士大聲問她這座城堡的主人是誰。她說：「好騎士，這座城堡的騎士是當今武藝最高強的騎士。他管自己叫厄運騎士。」
帕西維爾爵士又問：「他是如何到這地方來的？」
那女子回答說：「他剛來這裡時像個瘋子，憑了聖盃的神力，才恢復理智。如果你們想進城來與他比武，可以沿著河邊找到一條渡船。」
兩人找到船渡過河後，帕西維爾爵士下馬對瑪里斯的艾克特爵士說：「你在這裡等著，我先進去看看那騎士究竟是個什麼人。」
艾克特爵士說：「好吧，我在這裡等你的訊息。」
帕西維爾爵士來到城門口，對守門人說：「快去通報城堡裡的騎士，就說一位遊俠騎士想同他比試。」
守門人說：「你直接進到比武場就行了。」
蘭斯洛特爵士一接到挑戰，就做好了比武的準備。帕西維爾爵士與蘭斯洛特爵士激戰起來。兩人一經交手，都將對方打落馬下，舉劍開始步戰。兩人你來我往鬥得像兩頭野豬，將對方的盾牌砍得直掉碎片，雙雙受了重傷。
如此大戰了兩個多小時後，帕西維爾爵士首先開口說：「好騎士，請你告訴我你的名字。我還從未見過你這樣強勁的對手。」
「我是厄運騎士梅法特，也請你告訴我你的名字吧。」
「我是威爾士的帕西維爾爵士。」
蘭斯洛特爵士丟了盾牌和寶劍跪倒在地，說：「哎呀，我竟然與圓桌騎士對戰，先前我還是你們的同伴呢。」
帕西維爾爵士見了一時還弄不明白他的意思，問：「騎士先生，請告訴我你到底是誰？」
「上帝在上，我就是湖上的蘭斯洛特爵士，班王的兒子。」
帕西維爾爵士驚呼說：「哎呀，看我冒犯了什麼人了！我受王后的派遣，已經找了你整整兩年了。」
帕西維爾爵士隨後派人去叫艾克特爵士。蘭斯洛特爵士一看見他，便向他跑了過去，兩人都高興得哭了起來，觀者無不為之動容。愛蓮娜公主知情後大擺宴席，盡她所有款待他們。
幾天後，艾克特爵士和帕西維爾爵士問蘭斯洛特爵士將來有何打算，想不想回到亞瑟王的宮廷去。蘭斯洛特爵士說：「不，我在那裡經受了許多磨難，我再也不想回去了。」
「你是我在這世上最為敬重的兄弟。我絕不會勸說你去做有損於你名望的事情。亞瑟王和所有騎士都很想念你，尤其是桂妮薇兒王后，她那憂傷與痛苦的情狀，不管是誰見了都會為之動容。你還是跟我們一起回到亞瑟王的宮廷去吧。」艾克特爵士說，「我敢肯定，全宮廷的人都熱烈歡迎你！」
蘭斯洛特爵士終於說：「好吧，我的好兄弟，我跟你一起回去。」
他們收拾好行裝，向帕里斯王和愛蓮娜公主辭行。蘭斯洛特爵士臨走時，愛蓮娜公主好不傷心，她說：「蘭斯洛特爵士，今年五旬節時，我們的兒子加拉哈德就十五足歲，可以敕封為騎士了。」
蘭斯洛特爵士說：「一切按你的意思做吧。上帝會保佑他成為一位優秀的騎士。」
三人騎行了十五天之後，終於回到了卡美洛城堡，當蘭斯洛特爵士出現在大夥中間時，國王和眾騎士都歡欣鼓舞，熱烈歡迎他的歸來，他們還為此舉行了盛大的宴會。
當帕西維爾爵士和艾克特爵士敘說蘭斯洛特爵士的經歷時，桂妮薇兒王后不停地哭泣，幾乎昏死過去。亞瑟王問：「蘭斯洛特爵士，我感到奇怪，你是因何而精神失常呢？我和許多騎士都以為你的病是因愛帕里斯王的女兒愛蓮娜而起的。」
蘭斯洛特爵士回答說：「陛下，如果我做了什麼蠢事，那都是我自找的煩惱。」國王聽了這話就不再說什麼了。
五旬節前夕，全體圓桌騎士來到卡美洛城堡。他們做過禱告，僕役們便擺好了就餐的桌椅。就在這時，一位容貌端莊的貴婦騎馬急急來到宴會廳，她下馬後向國王躬身行禮，然後來到蘭斯洛特爵士面前說：「蘭斯洛特爵士，我代帕里斯王向您致意，同時，我還請求您隨我到附近的森林走一趟。」
蘭斯洛特爵士問：「你要我為你做點什麼？」
貴婦人說：「到時候您就知道了。」
蘭斯洛特爵士吩咐侍從為他備馬，並給他拿來盔甲和長矛。這時，王后過來對蘭斯洛特爵士說：「如此盛大的宴會你怎麼不參加了？」
貴婦說：「王后，明天聚宴時他就能回到您的身邊。」
「如果他明天不能回來與我們相聚，那我現在就不讓他走了。」王后說完才放蘭斯洛特離去。
蘭斯洛特爵士隨那位貴婦上路，不久便進入一座森林的一個大山谷裡。那裡有一座女修道院，一位侍從早已等在門口。蘭斯洛特爵士下馬後被帶到修道院院長的臥室，卸下武裝。他發現床上躺著他的兩位表兄弟，鮑斯爵士和朗納爾爵士。他過去叫醒了他們。
三人一見面都很高興，鮑斯爵士說：「是誰把你帶到這裡來的？我們還以為明天在卡美洛城堡才能見到您呢。」
蘭斯洛特爵士說：「一位貴婦人帶我來到這裡的，我還不知道為了什麼事呢。」
就在他們這樣站著說話時，十二位修女陪伴著加拉哈德走了進來。此時他已長得一表人才，世上很難找到能與他相媲美的英俊男子了。她們說：「我們將這孩子帶來，請您敕封他為騎士，因為除了您，沒有第二個人更合適讓他獲得騎士的名分。」
蘭斯洛特爵士上下打量了一番加拉哈德，只見他儀表英俊優雅得像一隻鴿子，集一切優良的品德於一身。蘭斯洛特爵士問他：「這是你自己的要求嗎？」
加拉哈德和在場其他人都說：「是的。」
蘭斯洛特爵士說：「那我就在明天早餐時敕封你為騎士吧。」
那天晚上，蘭斯洛特爵士在修道院美美地過了一夜。第二天一早，蘭斯洛特敕封加拉哈德為騎士，祝福他說：「但願上帝使你成為一位善人，具有一切高尚的美德。」
蘭斯洛特爵士隨後問他：「孩子，你願意跟我去亞瑟王宮廷嗎？」
加拉哈德說：「對不起，現在我還不想跟您一塊走。」
蘭斯洛特爵士帶上他的兩個表兄弟向眾人告辭，回到了卡美洛城堡。當時國王和王后都在教堂裡做禮拜。當國王和眾騎士一起回到王宮時，驚訝地發現圓桌的危險席上，出現了一行金字：「吾主耶穌受難後四百五十四年，此席方得其主。」
眾人都說：「這真是一件不可思議的事。」
蘭斯洛特爵士算了算時間，然後說：「今天正是基督受難四百五十四年後的五旬節。如果大家同意，我希望這些金字先別讓人看見，直到座位的主人來這裡應驗這項奇蹟。」人們於是用了一塊絲綢將危險席上的金字蓋了起來。
國王隨後宣佈宴席開始。國務大臣凱爵士卻說：「陛下，您現在開宴，就破了往年您總是不見奇蹟不肯用餐的規矩了。」
國王說：「你說得不錯，但今天見到蘭斯洛特爵士他們平安返回宮廷，我心裡太高興了，你就不要再提這個老規矩了。」
正當這時，侍從進來稟報：「陛下，我給您帶來一個奇怪訊息。」
國王忙問：「什麼訊息？」
「我看見附近河上漂來一塊巨石，那上面竟插著一把寶劍。」
「此等怪事我倒要去看看。」國王說完便率領眾騎士來到河邊。河面上果然漂浮著一塊紅色的大理石，上面還插著一把華美的寶劍，劍柄上鑲滿了寶石，還刻有金字：取此劍而佩之者，唯曠世之偉大騎士。
亞瑟王一看見這兩行金字，便對蘭斯洛特爵士說：「我的好騎士，我看這把劍是屬於你的。」
蘭斯洛特爵士一本正經地說：「陛下，我沒有勇氣去取它，誰要是想上去試試，最後又取不下來，那他必然會被劍所傷。」
亞瑟王對高文爵士說：「好外甥，看在我的面上，你上去試試。」
高文爵士說：「您不發話，我是不敢上去一試的。」高文爵士握住劍柄，但使盡九牛二虎之力，那劍依然紋絲不動。
國王又要帕西維爾爵士上去試試。帕西維爾抓住劍柄，使勁拉它，但也動不了一絲一毫。這以後，再也沒人敢嘗試拔出寶劍。
國王和眾騎士只好返回大廳，大家在自己的座位坐定後，又發生了一件怪事：大廳裡所有的門窗突然自動關上。雖然當時天色不是太暗，大家仍不免面面相覷，心裡有些發慌。亞瑟王首先開口說：「諸位爵士，我敢肯定，我們即將見證到更大的奇蹟。」
國王的話剛說完，大廳裡忽然出現白衣老者，誰也不知道他是從哪道門進來的。他身後跟著一位穿紅色盔甲的年輕人，腰間只掛了一把劍鞘，沒有佩帶寶劍和盾牌。老者對大家說：「諸位安好！陛下，我給您帶來了一位具有王族血統的年輕騎士，他還是亞利馬太約瑟的後裔。」
國王聽了老者的話很高興，對他說：「先生，歡迎您和這位年輕騎士到這裡來。」老者吩咐年輕人脫下盔甲，只見他身穿一件紅綢外衣，肩上還披了一件鼠皮斗篷。老者對年輕人說：「孩子，跟我來。」
他將年輕人帶到危險席邊，並揭去蓋在座位上的綢布，只見座位上的金字清楚地變成：「此乃高貴騎士加拉哈德之座。」
老者對年輕人說：「這座位是你的。」
年輕人坐定後對老者說：「先生，你回去吧，你已經做了你該做的一切。請代我問候我的外祖父帕里斯王，我會盡快回去看望他。」老者於是告辭走了，門口有二十位侍從等著他，他們上了馬背，揚長而去。
宴會結束後，國王拉著加拉哈德的手，帶他出了王宮，去看巨石上出現的奇蹟。亞瑟王對加拉哈德說：「年輕人，這是我所見過的一樁大怪事，許多優秀騎士試過拔劍，但都失敗了。」
「這不是什麼怪事，因為這樁冒險是屬於我的，這次我連寶劍都沒有帶。」加拉哈德隨後上前按住那把寶劍，只輕輕一拉，就將寶劍從巨石中拔了出來。他把劍插入劍鞘後對國王說：「這把劍先前是屬於荒野騎士巴林的。他還用此劍傷了我的外祖父帕里斯王，他的傷要等我今天拔出這把劍才能痊癒。」
這時，一位騎白馬的貴婦沿著河岸來到國王跟前，她找到蘭斯洛特爵士，失聲痛哭說：「從今以後，你的聲譽將大大受損了。」
蘭斯洛特爵士說：「夫人，你這話什麼意思？」
夫人說：「從這把寶劍的奇蹟中可以看出，一位比你更偉大的騎士已經出現。你的英名因你不敢去碰那把寶劍而離你遠去了。」
「我從來就不覺得自己是世上最偉大的騎士。」
「你以前是的，現在也可以說是，只不過是世上有罪者中最傑出的騎士罷了。」夫人又對國王說，「陛下，隱士南遜讓我捎話給您，您將取得一位不列顛王所能取得的最大榮耀。聖盃的奇蹟將在您的王宮顯現，您和所有圓桌騎士將用它享受聖餐。」說完這些話，那夫人就像來的時候那樣，忽然離去不見了。