蘭斯洛特騎馬進入陌生的荒野，一天傍晚，他在一座美麗的花園裡，碰見一位好心的老太太留他住下，並盛情款待他。入夜，主人帶他上了一座角樓就寑，那角樓下面正好就是大門。蘭斯洛特爵士脫下盔甲，放好武器，上床後很快就睡著了。

過了沒多久，一陣急切的叩門聲驚醒了蘭斯洛特。他向窗外張望，看見三位騎士在追捕另一個騎士。蘭斯洛特藉著月光看清了被追的騎士正是凱爵士，他便拿了武器，用一條被單從視窗倒爬了下去，來到四位騎士跟前，大喝一聲：「諸位，我不許你們再打那位騎士了。」

那三位騎士丟下凱爵士，一齊過來對付蘭斯洛特，他們圍住蘭斯洛特，向他大砍大殺起來。凱爵士趕緊過來為蘭斯洛特助上一臂之力。蘭斯洛特說：「騎士，不必過來幫我，我一個人足夠對付他們。」蘭斯洛特爵士與他們只戰了六個回合，便將三位騎士都打倒在地了。

三位騎士跪下大叫起來：「騎士先生，我們向你投降了。」

蘭斯洛特爵士說：「我不要你們向我投降，你們得向凱爵士投降，否則就性命不保。」三位膽小的騎士為了保住性命，只好照蘭斯洛特的話去做。

蘭斯洛特爵士用劍柄敲響莊園的大門，主人開門讓凱爵士和他走了進去。主人說：「先生，我以為你還躺在床上呢。」

蘭斯洛特爵士說：「我本來是躺在床上的，只不過後來跳窗出去救了一位老朋友。」

主人為蘭斯洛特和凱爵士準備了一些肉食，讓他們飽餐了一頓。吃完後，兩人在同一張床上就寑安歇。

第二天，蘭斯洛特爵士一大早便起了床，留下凱爵士仍在呼呼大睡。他穿戴上了凱爵士的盔甲和盾牌，並來到馬廄牽走了他的馬，向主人告辭後，獨自上了路。

不久以後，凱爵士起床發現蘭斯洛特爵士不見了，自己的盔甲和馬也被他帶了去，不由得叫起苦來：「我相信，這會兒又有人要遭殃了。遊俠騎士會把他當成我而輕易地挑戰他。而我穿上他的盔甲和盾牌，倒能一路平安無事了。」凱爵士向主人表示了感謝，也啟程上路了。

蘭斯洛特爵士騎馬遊歷期間，踏遍了無數荒野和沼澤。有一天，他在一個山谷裡看見一位騎士提劍正在追殺一個女子。蘭斯洛特催馬衝到他們中間，呵斥說：「騎士！你太可恥了！你怎麼可以追殺一名女子？你這是在給所有騎士蒙受恥辱。」

騎士說：「這是我們夫妻之間的事，我就是要殺了她，你最好少管閒事。」

「你再一意孤行，我就要動手了。」

騎士從盾牌認出他是蘭斯洛特後，說：「蘭斯洛特爵士，我追殺我的妻子是因為她背叛了我。」

女子辯說：「根本沒有這回事，他冤枉我了。因為我親近我的表兄弟，他便對我們產生妒忌。但我可以對天發誓，我們之間絕無苟且之事。先生，你是世上最可敬的騎士，我求你看在騎士的名分上保護我。」

蘭斯洛特說：「你放心，我會護送你到桂妮薇兒王后那去。」

他們一同朝著卡美洛城堡前進，蘭斯洛特爵士始終騎馬夾在騎士和婦人中間。走了不多一會兒，那騎士忽然對蘭斯洛特說：「騎士，快看！後面有人在騎馬追趕我們！」蘭斯洛特爵士不知是計，便回頭確認。騎士趁機跳到婦人這一側，揮手一劍，砍下了她的頭顱。

蘭斯洛特爵士發現他殺了人，便厲聲呵斥說：「你這奸賊使我蒙受永生的恥辱了。」蘭斯洛特爵士即刻從馬背上跳下，拔出寶劍要殺了他。那騎士趕緊跪倒在地，抱住蘭斯洛特爵士的腿，請求他的寬恕。

蘭斯洛特爵士說：「你這可恥的騎士，快起來跟我交戰吧。」

「我永遠不敢與你交戰。」

蘭斯洛特爵士見他不斷求饒，只好說：「那好，我要你憑著我的寶劍發誓，背上這位婦人的屍首日夜不歇地趕到卡美洛宮廷，接受桂妮薇兒王后的裁決。」

騎士說：「我，帕德維爾騎士，發誓照辦。」

在卡美洛宮廷，帕德維爾將事情的經過稟告了亞瑟王和桂妮薇兒王后。王后說：「騎士先生，你的行為太可惡、太可恥了。我要你馬上馱著你妻子的屍首，日夜兼程地趕到羅馬教皇那裡，向他懺悔你的罪行。」

帕德維爾發過誓後便出發前往羅馬。按照羅馬教皇的指令，他妻子的屍體就埋在當地。後來，這位帕德維爾騎士改過自新，成了一位聖人和隱士。

五旬節前兩天，蘭斯洛特回到亞瑟王宮廷。全宮廷的人都很高興他的歸來，被突奎恩關押過的騎士都對他佩服得五體投地，一直在稱頌蘭斯洛特爵士。高海里斯聽見大家在談論蘭斯洛特爵士，便插嘴說：「那次交戰我從頭至尾都看見了。除了蘭斯洛特爵士，突奎恩是我所見騎士中武藝最高強的了。」然後他便將事情的經過仔細地告訴亞瑟王，他的話得到了在場六十多位騎士的認同。

凱爵士還告訴大家，蘭斯洛特從三個騎士手中救了他的性命，還要俘虜們向凱爵士投降，而不是蘭斯洛特自己。凱爵士說：「基督作證，正是因為蘭斯洛特爵士把他的盔甲留給我穿，我回來的一路上才平安無事，沒有受到遊俠騎士的挑戰。」

從那時候起，蘭斯洛特爵士便名揚四海，成為眾人心中最偉大的騎士，男女老少無不對他尊崇備至。