亞瑟王從羅馬返回英格蘭以後，經常舉行比武大會。通過一次次比武，那些武藝超群、操行高尚的騎士越來越受到人們尊敬。這些人當中，尤以蘭斯洛特為甚，除非遭人暗算或中人魔法，任何時候他都是戰無不勝的。蘭斯洛特爵士的聲望迅速上升，他已然成為圓桌騎士第一人。桂妮薇兒對他的喜歡也因此超過了其他騎士，而蘭斯洛特爵士對王后的愛更是遠勝其他名媛淑女。

蘭斯洛特爵士在比武遊樂中度過了許多日子，有一天他想外出探險，以證明自己的能力。他帶著朗納爾爵士穿過一座茂密的森林，來到遼闊的平原上。

時值正午，天氣炎熱，蘭斯洛特爵士在灌木叢邊一棵高大的蘋果樹下休息，朗納爾爵士在一旁為他看守。就在這時，朗納爾爵士忽然看見三位騎士策馬飛奔而過，他們身後有一位騎士在緊緊追趕。那位追趕的騎士十分強壯，他不一會兒便追上了一位騎士，把他打落馬下不能動彈。然後他又追上第二位騎士，將他連人帶馬刺翻在地。緊接著他又衝向第三位騎士，在離他一矛之遠的地方便出手將他掀翻在地。這以後他從馬背上跳下來，把三位騎士一一捆綁在馬背上。

朗納爾爵士很想上去與那位騎士較量，他拿起武器，悄悄牽過他的馬，以免驚醒蘭斯洛特爵士，上馬後他便朝那位騎士追了過去。不料那騎士轉身給了朗納爾爵士狠狠的一擊，使他連人帶馬跌倒在地。他如法炮製將朗納爾也弄上馬揹帶回了城堡。在城堡裡，他讓人脫去他們的盔甲，用荊條抽打他們赤裸的軀體。打完後再將他們關進陰森森的牢房，那裡已經關押了許多面容憔悴的騎士。

當瑪里斯的艾克特爵士得知蘭斯洛特爵士離開宮廷外出探險後，決定出去找他。他騎馬在森林裡走了很久，終於見到一位守林人。他上前問：「你知道這附近有什麼值得冒險的事麼？」

守林人說：「離這裡一里遠，有一個築有堤壩的大莊園。莊園邊的一棵大樹上掛著許多優秀騎士的盾牌，你只要連敲樹上掛著的銅盤三下，就能招來騎士與你比武。」

艾克特爵士謝過守林人，騎馬來到那棵大樹下，果然看見樹上掛著許多盾牌。其中一面還是朗納爾爵士的。敲響三次銅盤後，他的背後忽然衝上來一位騎士，準備與他交戰。艾克特爵士舉起長矛，向那騎士猛力一刺，使他的馬急轉了兩圈。騎士喝彩說：「刺得好！你這一槍還真像個騎士。」說完，他便向艾克特爵士衝過去，一伸手將他從馬背上拎起，挾在自己的胳膊下返回城堡，丟在大廳的地板上。

這位強壯的騎士就是突奎恩爵士。他對艾克特爵士說：「這十二年裡，你是我交過手的騎士中武藝最高強的，只要你肯做我的囚徒，我就可以饒你一命。」艾克特爵士說：「我不可能答應你。」突奎恩爵士說：「那就對不起了。」於是他也把艾克特爵士丟進了牢房。

當艾克特爵士見到朗納爾爵士時，心裡十分悲痛，艾克特爵士說：「哎呀，我的好兄弟，蘭斯洛特爵士上哪兒去了？」朗納爾爵士說：「我離開他時，他正在一棵蘋果樹下睡覺。現在情況如何，我就不得而知了。」

正午時，四位高貴的王妃每人騎一匹渾身雪白的騾子走在林中，為了躲避惱人的炎熱，四位騎士用長矛撐起綠色絲綢做成的涼篷，給她們遮擋太陽。她們在途中聽見馬的嘶鳴聲，才發現一位全副武裝的騎士躺在一棵蘋果樹下酣睡。四位王妃看了看他的臉，認出他就是蘭斯洛特爵士。她們開始為他爭風吃醋，都說自己應該得到他的愛情。

亞瑟王的姐姐摩根勒菲說：「我們別急著爭吵，先讓我將他帶回我的城堡。

摩根勒菲用魔法使蘭斯洛特昏死過去，再連人帶盾擱上馬背，由兩位騎士夾著帶到切裡特城堡。她們將他投入一間暗室，到了晚上才有一位少女給他送來晚飯。他在那裡躺了一個晚上，再沒有人來見過他。

第二天一早，四位王妃精心打扮後過來問候蘭斯洛特。摩根勒菲說：「騎士先生，我們知道你是湖上的蘭斯洛特爵士，我們還知道你愛著桂妮薇兒王后，只可惜現在你是我們的俘虜了，你只能從我們四人中挑選一人做情人。我是摩根勒菲，戈爾王國的王后，這幾位是北威爾士國的王后、伊斯特蘭國的王后、外島國的王后。你如果不選我們做你的情人，就只能在這間牢房裡等死了。」

蘭斯洛特爵士說：「我寧可體面地死在牢房裡，也不願為了保住這顆腦袋就選你們做情人。」

四位王妃生氣地說：「好啊，你竟然敢拒絕我們。」

蘭斯洛特爵士說：「不錯，我至死都拒絕你們。」

她們悻悻而去，留下他在牢房裡蒙受痛苦。中午時，那位少女又來送飯。蘭斯洛特爵士說：「小姐，我這輩子都沒經歷過這樣倒霉的日子。」少女說：「先生，我很同情你。如果你肯答應我的條件，我可以幫你擺脫困境。」

蘭斯洛特爵士說：「好小姐，我一定答應你。我真有點害怕這些女巫王妃，想必她們已害死了不少優秀的騎士。」

少女說：「先生，這附近的森林裡有個邪惡騎士突奎恩，不僅攔截過路的騎士作為俘虜，而且殘害良家婦女，我就是為了躲避他的騷擾才來這裡的。如果你答應幫我們殺死他，明天天一亮，我一定設法放你出去。」

蘭斯洛特爵士說：「什麼！這騎士豈不成了土匪和強姦犯了麼？我一定要打敗他，不僅為了我自己，也為了騎士的聲譽。」

第二天凌晨，趁守衛熟睡，少女帶蘭斯洛特走出十二道鐵門，逃離了女巫的城堡。

少女領著蘭斯洛特來到莊園邊的樹下。蘭斯洛特用矛柄擊響銅盤，由於用力過猛，竟將銅盤擊穿了。他擊打了好一會兒，不見有任何動靜。他騎馬在莊園門口徘徊了半個小時，才來了一位身材偉岸的騎士，那人的馬背上橫放著一位被捆綁的騎士。

當他們走近時，蘭斯洛特爵士很快認出被綁的騎士就是高海里斯爵士。蘭斯洛特舉起長矛，拍馬衝殺過去，打斷了對方戰馬的脊椎骨，那位騎士倒地後用長矛刺穿蘭斯洛特的戰馬，逼得蘭斯洛特跳下馬背。蘭斯洛特執盾拔劍，兇狠地與對手廝殺在一起。兩人連續猛刺對方，盾牌和盔甲都護不住各自的身體。不一會兒，兩人都受了重傷，流了很多血。他們你來我往激戰了兩個多小時，直到各自傷痕累累。

這時他們已累得喘氣不止，只好倚著劍休息一下。突奎恩爵士說：「騎士，我有話想問你。」蘭斯洛特爵士說：「說吧。」

突奎恩說：「你是我平生所見武藝最高強的騎士了。如果你不是我最痛恨的那位騎士，我很願意向你求和。」蘭斯洛特爵士說：「那位被你最痛恨的騎士是誰呢？」突奎恩說：「他就是湖上的蘭斯洛特爵士。他殺害了我的兄弟，我立誓一定要為他報仇。為了提高武藝，我已經殺了一百位挑戰的騎士，還有六十四位騎士被我關在牢房裡。只要你不是他，我可以釋放所有在押的騎士。」

蘭斯洛特爵士說：「我就是蘭斯洛特爵士，班王的兒子，圓桌騎士的一員。我不在乎你的能耐，請把你的本事全使出來吧。」

突奎恩說：「好啊，蘭斯洛特！今天就是你的死期了。」他們再次像兩頭野牛一樣扭殺在一起。激戰兩個多小時後，突奎恩已將蘭斯洛特爵士刺得遍體鱗傷，地上到處是他們身上流出的血。

戰到後來，突奎恩終於體力不支，開始向後退縮。蘭斯洛特趁機向他猛衝過去，一劍刺中他的下巴，使他跪倒在地，再撥開他的頭盔，砍下了他的頭顱。殺死突奎恩以後，蘭斯洛特讓高海里斯爵士與少女去城堡救出俘虜，自己則繼續冒險去了。