經過長年累月的征戰以後，亞瑟王終於得到一段時間的休整。他藉機舉行盛大宴會，邀請盟國的國王、王子和圓桌騎士成員參加。宴會上，忽然來了十二位手持橄欖枝的使者，他們都是那位號稱「羅馬公眾權益獨裁者」的魯歇斯皇帝派來的。
使者們進入大廳後來到亞瑟王面前，向他宣告：「崇高而偉大的魯歇斯皇帝派我們向不列顛王表示問候，同時要求您承認他為您的君主，並如數交納英格蘭所欠羅馬帝國的貢稅。您的父親向來都交納這筆貢稅，而您卻反其道而行，不承認他是您的君主，不履行由高貴可敬的愷撒大帝所欽定的政令和法規。如果您敢繼續違抗魯歇斯皇帝的意旨和命令，他一定會率大軍征討您和您的王國，懲治您和您的臣民，以殺一儆百，警誡所有的國王和王子，使他們從此再不敢疏忽向統治全世界的高貴羅馬帝國進貢納稅的義務。」
當他們轉達完魯歇斯皇帝的意旨後，亞瑟王令他們退下。年少氣盛的騎士嚷嚷說，容忍這班人如此傲慢地跟國王說話，簡直是全體騎士的恥辱。亞瑟王即刻下令，任何人不得謾罵或傷害他們，違者處死。
國王召集起附屬國的國王以及圓桌騎士商議此事，他要求每個人發表意見。康沃爾的卡德爵士首先發言說：「陛下，我覺得這倒是個好訊息，長期休戰使得騎士都變懶惰了。我建議馬上與羅馬人開戰。」
亞瑟說：「他們的要求真讓我惱火，我確實不想向羅馬人進貢，不列顛先王貝萊納斯和布倫紐斯就在不列顛國土上稱帝很長時間，從未向羅馬進貢。我們都是不列顛王的後代，同樣有擁有帝國稱號的權利。」
蘇格蘭盎奎什王說：「亞瑟王，您的權利應該比所有盟國都多。在基督教王國中，無論騎士精神還是個人威望，沒有人能與您相提並論。您決不可向羅馬人屈服。我發誓一定要與他們對抗到底，我願意調出兩萬人馬供您調遣，他們的糧餉也由我自己籌措。」所有追隨亞瑟的國王都同意參戰，並派兵增援亞瑟王。
亞瑟王隨後召見羅馬使者，當著全體王公大臣們的面，他說：「請你們回覆魯歇斯皇帝，我不能滿足他的要求。我不欠他任何貢稅，並擁有完全統治英格蘭的權利。我決定率領軍隊進軍羅馬，在上帝的庇護下佔領那個帝國，懲治那裡的獨裁者。我責令他和所有羅馬人，即刻向我表示歸順，承認我是他們的皇帝和主宰，否則將予以嚴懲。」宣諭已畢，亞瑟王命令司庫送給他們許多禮物，還派卡德爵士護送他們離開。
就這樣，使者告辭回國了。當魯歇斯皇帝聽到回覆後，不由得勃然大怒：「我原以為亞瑟王會服從命令，像接待國王那樣接待使者。」
一位元老院議員說：「皇帝陛下，別說這樣的話了。亞瑟王完全不是您原先所想象的國王，他擁有全世界所有國王無法企及的顯赫宮廷。圓桌騎士個個具有王者之風。至於他本人，更是世間第一騎士，即使說他是全世界的霸主，也不足以形容他那氣吞山河的氣概。我奉勸您守好自己的邊界和隘口，以抵抗他的進攻。」
魯歇斯說：「既然如此，我打算復活節前就率兵越過山區，取道法國，會合熱那亞人和多斯加尼、倫巴底的勇士們去奪取英格蘭。我要派人送信給羅馬帝國所有臣民和盟友，讓他們都來助我一臂之力。」
魯歇斯皇帝派出德高望重的騎士前往亞歷山大里亞、印度和亞美尼亞，再派人到埃泰尼和埃拉米、阿拉伯、埃及和開埃爾、卡帕多西亞、敘利亞和加拉泰等羅馬屬國呼叫兵力。他還派人到希臘、塞普勒斯、馬其頓、卡託蘭、葡萄牙求助。這些國家的國王、公爵和將領都聚集到了羅馬，他們中光國王就有十六位，手下的人馬更是不計其數。
羅馬皇帝還收羅了五十名魔鬼所生的巨人，讓他們負責保衛他自己，並充當作戰先鋒。他率領大軍從羅馬出發，經過法國山區，沿途摧毀了曾被亞瑟王征服過的許多村落，最後包圍佔領了科倫的一座城堡，讓兩百名信奉異教的撒拉遜人駐守下來。
就這樣，魯歇斯率大軍一路進犯英格蘭及附屬國，他的戰線已延伸了六十里地。他下令在伯格英聚齊人馬，打算一舉摧毀布列塔尼王國。
亞瑟王也抓緊部署作戰，他命令下屬在十五天內將全國的船隻集中到桑威奇待命。他還指派了不列顛的鮑德溫爵士和卡德爵士之子康斯坦丁共同代理王國事務，並託付他們照顧好王后桂妮薇兒。
安排妥當後，亞瑟王率大軍自桑威奇登船出海，一支由各國戰船聯合組成的船隊便航行在大海上，踏上征程。
亞瑟王在船艙裡做了一個奇怪的夢。他夢見一條可怕的巨龍從西邊飛來，龍頭呈琺琅般的天藍色，前胸金子般閃閃發光，肚子像一副色彩斑斕的盔甲，尾巴上佈滿鱗片，腳上長滿貂毛，爪子像純金打造的鉤子。它的嘴裡噴吐出熊熊烈火，陸地和海洋全被它點著了。從東方飄來的烏雲中也出現一頭渾身漆黑、形狀可怕的野豬。它的蹄像樹樁子那麼粗，渾身皺巴巴的，世上再沒有其他野獸能比它更醜陋了。它咆哮的聲音可怕得讓人毛骨悚然。巨龍乘風而來，老鷹撲食般襲擊那頭野豬。野豬用它的利牙還擊，咬住巨龍的胸口，使它流血不止，殷紅的鮮血頓時染紅了整片海水。巨龍隨即高高飛起，從高空向下俯衝猛撲。隨著一聲霹靂聲響，巨龍的爪子正好擊在野豬那足足有十英尺長的背脊上。野豬被完全擊碎，殘體一片片漂浮在海面上。
亞瑟王醒後對夢中景象十分惶惑，他找來智者釋夢，智者說：「陛下，您夢中的巨龍象徵您自己。巨龍翅膀上斑斕的色彩象徵您已取得的王國，尾巴上的鱗片象徵高貴的圓桌騎士。從雲層下來最後被巨龍殺死的野豬象徵某位魚肉百姓的暴君，這野獸雖然猙獰可怖，但今後再不會有同類出現了。這夢雖然可怕，但表明您不久將成為一位征服者。」
不久，他們看見了陸地。亞瑟王在弗蘭德斯的巴佛萊港登陸後，派人叫來高文爵士、鮑斯爵士、朗尼爾爵士和貝德佛爾爵士等四人，他吩咐說：「你們四人馬上去見魯歇斯皇帝，要求他撤出我的國土。否則就請他準備與我交戰，別殘害無辜的百姓。」
這四位騎士領命來到一處蔥綠的林地，發現沿河的草地上搭著許多顏色鮮豔的絲綢帳篷，皇帝的帳篷頂上有一面鷹旗在迎風招展。四位騎士騎馬靠近這頂帳篷，高文和鮑斯去傳達王命，朗尼爾爵士和貝德佛爾爵士帶領士兵埋伏在後接應。
高文爵士和鮑斯爵士以亞瑟王的名義要求魯歇斯皇帝馬上撤出英格蘭。魯歇斯回答說：「回去告訴亞瑟，我一定會征服他和他的國土。」
高文爵士聽後大怒說：「即便失去整個法國，我也要戰鬥到底。」鮑斯爵士也說：「我寧願失去布列塔尼和伯格英，也要血戰到底。」
這時，羅馬皇帝的表親蓋納斯騎士反唇相譏：「看哪，這兩個不列顛人多麼傲慢不遜，大言不慚！聽口氣好像全世界都在他們掌握之中了。」高文爵士聽了十分惱怒，拔出寶劍當眾砍下了他的腦袋。然後他們迅速掉轉馬頭衝出營帳，羅馬人緊追不捨，穿過草地追進了樹林。
鮑斯爵士掉轉馬頭，用長矛刺中一位帶頭的騎士。隨後上來的是巴費亞武藝最高強的騎士凱利勃恩，他殺死了亞瑟王手下多名騎士。鮑斯爵士見他殺了那麼多人，便拍馬向他衝了過去，凱利勃恩還來不及舉起長矛，便被鮑斯刺中胸口，從馬背上摔下死了。這時，費爾代尼克爵士為了蓋納斯的死，追上來向高文爵士報仇。但高文早有防備，用長矛對準費爾代尼克的腦袋一陣猛刺，正中肩脖交接處，砍下了他的腦袋。
高文回到埋伏的地方與他的同伴會合。在那裡又拉開一場大戰，他們的伏兵衝向羅馬人，對他們一陣亂砍亂殺，迫使他們飛奔逃命。亞瑟王的騎士將他們一直趕回他們的營帳。