羅馬人很快聚集了更多人馬，連步兵也衝上來助陣。由於人多勢眾，鮑斯爵士和貝勒爾爵士被他們俘虜了過去。高文爵士見了，便同阿德魯斯騎士衝了過去。他說：「如果不能把他倆救回來，我就永遠不回去見亞瑟王了。」他隨即抽出寶劍，朝押解兩位騎士的羅馬人追上去。他猛力揮砍押解鮑斯爵士的羅馬人，將鮑斯搶了回來，交給同伴。與此同時，阿德魯斯爵士也救回了貝勒爾爵士。

高文爵士派人請求亞瑟王火速增援，他說：「我已經受了重傷。我們有可能要在此付出慘重的代價。」信使回去見亞瑟王，把這一情況告訴了他。國王馬上把人馬召集起來。但他還沒有出發，抓獲的俘虜已經押到，高文爵士成功趕走羅馬人獲得了勝利。

這就是不列顛人和羅馬人在行軍途中的第一次遭遇戰，羅馬軍隊這一戰的死亡人數已超萬人。當晚，亞瑟王的全軍將士狂歡慶賀。第二天一早，蘭斯洛特爵士和卡德爵士帶了許多騎士將俘虜押往巴黎。

羅馬皇帝探聽到俘虜將被押往巴黎的訊息後，派出騎士率六萬人馬設伏，想把這些被俘獲的國王和騎士們救回來。當蘭斯洛特爵士和卡德爵士押解俘虜經過一片樹林時，蘭斯洛特爵士派出幾位騎士先行偵察。

派出的騎士很快發現埋伏在前面樹林裡的大隊人馬。他們迎上前去英勇作戰，砍殺了許多羅馬人，其中還包括撒拉遜騎士和將領。戰場上的蘭斯洛特爵士驍勇異常，沒人經得起他的一擊。年輕的他表現出超人的武藝和勇氣，人到哪裡，哪裡便死傷一片。羅馬人和撒拉遜人紛紛躲避他，就像羊群躲避狼和獅子。那些倖存者一見著他便趕緊逃命而走。

一位羅馬士兵從戰場上逃回來見魯歇斯皇帝，對他說：「陛下，我勸您還是早點退兵吧。從今天這一仗可以看出，亞瑟王的騎士一個就抵得過我們一百個，這次遠征除了不可估量的損失外，您將一無所獲。」

魯歇斯說：「呸！你的這番話比今天戰場上的損失更讓我傷心。」他召見了里奧密爵士，並命他率大軍對抗亞瑟王，他自己則作後援。

亞瑟王得到這個情報後，派出人馬趕往賽梭尼，從羅馬人手中奪取了許多城堡和村鎮。他再命令卡德爵士和部分圓桌騎士統領殿軍，蘭斯洛特爵士、鮑斯爵士、凱爵士和瑪豪斯爵士則一起留在他身邊，聽候調遣。就這樣，亞瑟王把他的人馬分成數隊，打算重重包圍羅馬軍隊。

當魯歇斯皇帝進入賽梭尼山谷時，他發現那裡旌旗飄揚，亞瑟王的軍隊早已嚴陣以待。羅馬軍隊被四面包圍，無路可逃，只有拼死一戰，否則就得繳械投降了。魯歇斯皇帝對他的將士說：「同胞們，今天我要求你們各盡其職，奮勇作戰。你們要記住，羅馬人是世界的主宰和領袖，容不得不列顛人反叛我們。」說完，他便命令號手吹響血腥號角，整個山谷都在號角聲中顫抖起來。

雙方吶喊著衝擊對方陣營，許多人從馬背上掉了下來，死傷不計其數。騎士們在這一天盡顯英雄本色，亞瑟王在馬背上激勵他的騎士奮勇作戰，他自己的表現更是勇猛無比，他抽出那把艾克凱勒勃寶劍，只要看見哪裡羅馬人最多，他的人哪裡傷亡最慘重，他就撲向哪裡。他左砍右殺，救下許多人。他還殺死了一個叫做加勒帕斯的巨人。那人的軀體碩大無比，亞瑟王用劍砍去他的雙腿：「你的身材這下更合適與我們作戰了。」他說完便砍下了巨人的腦袋。

在這次戰鬥中，高文爵士一連殺死了三位羅馬將領。其他圓桌騎士也都奮勇爭先。就這樣，亞瑟王和魯歇斯皇帝之間的這場血戰愈演愈烈，勝利的天平一會兒傾向這邊，一會兒傾向那邊，直到亞瑟王來到魯歇斯皇帝所在的戰場上，打算親手打敗魯歇斯皇帝。

亞瑟疾馳而過，向魯歇斯衝了過去。兩人激烈地拼殺在一起，魯歇斯皇帝舉劍刺中了亞瑟王的臉部，亞瑟王負傷後高舉艾克凱勒勃還擊，正好砍中他的頭部，劍鋒順勢而下，直達魯歇斯皇帝的胸口。魯歇斯皇帝就此倒下死了，結束了他的一生。

當魯歇斯皇帝陣亡的訊息一傳開，所有的羅馬人徹底潰散，紛紛倉皇逃命。亞瑟王率騎士乘勝追擊，一路上殺了不少殘餘部隊。亞瑟王大獲全勝後，親自清點死亡人數，並將己方陣亡將士按生前地位和名分一一埋葬。對於受傷將士，他讓醫生精心治療，直至痊癒為止。

國王騎馬檢查魯歇斯皇帝陣亡的戰場，他在那裡還發現了許多王公大臣的屍體，其中包括敘利亞、埃及和衣索比亞的國王，其他王國的十七位公爵，羅馬元老院六十位議員等等。國王讓人用上等香膏塗抹他們的屍體，然後裹以六十層塗過香油的薄絹，再盛入鉛製的靈柩，以免他們的屍體損傷或腐爛。每具屍體旁還擺上各自的盾牌、兵器和徽章，以便識別他們的國籍。

這以後，亞瑟王讓人叫來三位倖存的羅馬議員，對他們說：「我饒了你們是想讓你們把這些屍體運回羅馬，代我轉告你們的總督和元老院議員，我送上的這些屍體就是他們索要的貢稅。如果他們感到不滿，當我到達羅馬時，這樣的貢稅我還可以多交一些。」

三位議員就這樣回到羅馬，向總督和元老院轉告了亞瑟王的口信，描述了在賽梭尼山谷發生的決戰。他們還告誡說，亞瑟王的強大和勇武是無可爭辯的，他身邊還有許多強大的國王和圓桌騎士，以後再不可跟亞瑟王交戰了。

這以後，亞瑟王率軍挺進羅馬，一路佔領了洛林、布拉班特、阿爾曼、烏爾比諾、巴維亞等國家和地區。他在盛產葡萄的維斯康特山谷召見元老院議員，想確認羅馬人民是否真心臣服於他。所有活著的元老院議員和留居羅馬的紅衣主教都來拜見亞瑟王，向他祈求和平並進獻厚禮。他們懇求他以統治者的名義給他們六個星期的期限，以便他們召集起所有羅馬人，為他舉行塗膏儀式，名正言順地加冕為羅馬帝國皇帝。

亞瑟王說：「好，加冕典禮就定在聖誕節這天舉行吧。」

元老院議員們回到羅馬後便分頭準備加冕典禮。亞瑟王在聖誕節來到羅馬，羅馬教皇親手為亞瑟王加冕，典禮的場面真是隆重至極。加冕後亞瑟王在羅馬逗留了一些日子，確定了所管轄的彊域，並按功行賞，將許多土地分封給他的侍從和騎士。他還敕封了許多公爵和伯爵，使他們終生享盡榮華富貴。

這以後的某一天，所有騎士和王公貴族都來到亞瑟王面前，對他說：「皇帝陛下，如今戰事結束，您的征服已完成，普天下再沒人能與您對抗，我們請求您讓我們回英格蘭，回到妻子兒女身邊安享天倫。」

國王說：「你們說得沒錯，讓我們一起返回英格蘭吧。」

亞瑟王下達班師回國命令的同時頒佈號令，要求任何人不得搶劫他人財物，沿途所需，一概照價付款。如有違抗，格殺勿論。

亞瑟王領隊渡過海峽，在桑威奇登陸上岸。桂妮薇兒王后親來迎接。各城鎮的百姓趕來獻上珍貴的禮物，對他們的凱旋表示熱烈歡迎。

至此，亞瑟王已成為全英格蘭、威爾士、蘇格蘭和許多其他王國的統治者，儘管當時有很多號稱國王的人，但這些國王都受到亞瑟王的統制，包括法國、布列塔尼及所有羅馬附屬國的君主，都聽命於亞瑟王。