上面說到的這些準備工作就緒後，堂吉訶德便急不可待地要實現自己的計劃了。因為他覺得這個世界迫切需要他去掃除暴行，伸張正義，糾正過失，申雪冤屈，制止他人胡作非為。如果他去得遲了，就對不起世人。七月酷熱的一天清晨，天還沒有大亮，他全身披掛，騎上羅西納特，戴上胡亂拼湊成的頭盔，一手提盾牌，一手舉長矛，從院子的後門出去，來到曠野裡。他跟誰也沒有說起過自己的打算，這次出門也沒讓人看見。他發現自己不費吹灰之力便為實現自己的願望開了個頭，不禁喜笑顏開。可是，他剛到郊外，突然想起一件很要緊的事情，差一點使他放棄才開了頭的這件事情。原來他想到了自己並沒有被封授為騎士。按騎士道的規則，像他這樣的人是不能夠也不應該和騎士交手的。而且，即使封了騎士，也還是個新手，只能穿白色盔甲，盾牌上也沒有標記，那標記要憑自己的力氣才能得到。想到這裡，他有些猶豫不定。然而，他一心一意想當騎士的瘋狂勁兒壓倒了別的任何想法。他決定學習書中讀到的許多騎士的做法，一遇到什麼人，便請他封自己為騎士。至於白盔白甲的問題，他準備一有空，就將身上這一套盔甲擦得比銀鼠皮還白。想到這裡，他便平靜下來，準備繼續朝前走去。他行無定向，隨馬的意志行事，馬願意上哪兒，他就上哪兒。他認為，這樣遇到的險事才夠味兒。
我們這位初次出門的冒險家一邊走，一邊自言自語地說：「記載我豐功偉績的這部真實的傳記在將來問世後，那位飽學的作者寫到我大清早首次離家出行時，一定會這樣描寫的，‘殷紅的阿波羅sup/sup剛剛將自己一束束美麗的金髮撒向廣袤無邊的大地，小巧玲瓏、五彩繽紛的鳥兒便唱著甜蜜的、婉轉動聽的歌兒，迎接玫瑰紅的晨曦降臨人間；早霞離開醋意濃濃的丈夫的軟床，正在拉曼卻地平線上的一個個門口和一個個陽臺上和人們見面。這時，著名的騎士堂吉訶德·德·拉曼卻早已離開熱烘烘的羽絨被窩，騎上他的名馬羅西納特，在古老的、舉世聞名的蒙鐵埃爾郊外開始了他的行程。’」
他確實在那兒走著。接著，他又自言自語地說：
「我的豐功偉績值得澆鑄在青銅器上，刻在大理石上，畫在木板上，永世長存；等我的這些事蹟在世上流傳的時候，幸福的年代和幸福的世紀就到來了。這部奇妙的傳記的作者、博學的魔法師sup/sup啊，不管你是哪一位，請你務必不要忘記我的良駒羅西納特，它永遠是我征途上的伴侶。」
接著，他像真的墜入情網似的說：
「杜爾西內婭公主啊，你是主宰我這顆心的主人！你將我攆了出來，嚴詞申斥我，命我不得瞻仰你的芳容，這實在太不公平了！小姐啊，請回心轉意吧，我這顆聽你支配的心，只為一片痴情，痛苦萬分，請你千萬別忘掉它啊！」
他還說了許許多多胡話，都是從書上學來的，就連用詞也一味模仿。他邊走邊自言自語，走得很慢。太陽昇得很快，赤日炎炎，曬得他連腦漿都快融化了，如果他還有腦漿的話。
他幾乎整整走了一天，沒有遇到什麼值得一敘的事情。為此，他頗感失望。因為他很想碰到個人，試一試自己這條鐵臂的力量。有人說，他第一次險遇是在拉皮塞港，也有人說是風車之戰。然而，根據我本人的考證和拉曼卻地方誌的記載，情況是這樣的：他跑了一整天，到傍晚人困馬乏，飢腸轆轆。他東張西望，想找個城堡或牧人住的茅舍借住一宿，同時，找點食物充飢。他見離大路不遠有家客店，這對他來說，猶如發現了指路的明星。在他看來，這也像是一座能解決他食宿的城堡。於是，他快馬加鞭，趕到客店已是黃昏了。
店門口站著兩個年輕婦女，是兩名娼妓，她們是跟當晚在客店裡過夜的幾個騾夫一起去塞維利亞的。對我們這個冒險家來說，他想到的、見到的事物全都和他書中讀到的一樣。因此，他見到的這家客店，在他看來，便是一座城堡，四邊有四座塔樓，塔樓的尖頂閃著銀光。另外，書上說的吊橋、護城河等，這裡也全有。他朝自己認為是城堡的那個客店走去，離客店還有一段距離，他便勒住羅西納特的韁繩，等待著在城堞間走出個侏儒，吹起號角，通報騎士的到來。侏儒遲遲不出來，而羅西納特又急著想上馬廄去，他只好到客店門口。他見到那兩個東張西望的姑娘，便以為是兩位美貌的小姐或兩個討人喜歡的夫人在城堡門口閒眺。這時，恰好有個豬倌要將在割掉莊稼的土地上覓食的一群豬（請原諒）sup/sup趕在一起，他吹起了牛角號。這可稱了堂吉訶德的心了，他認為這是侏儒見他到來後發出的訊號。他興高采烈，來到客店門口的那兩個女人跟前。她們看見這個全身披掛、手持長矛盾牌的人，大吃一驚，打算跑進客店去。堂吉訶德見她們想躲開，猜想她們是害怕自己，就撩起馬糞紙做的面甲，露出那張乾巴巴的風塵僕僕的臉，彬彬有禮、不緊不慢地說：
「小姐們，請不必迴避，也不用害怕。根據我奉行的騎士道的規矩，我絕對不傷害任何人，你們兩位一望而知是名門閨秀。」
那兩個姑娘一直在細細地端詳他，竭力想看清那被面甲遮掩著的臉面。她們聽到他稱她們為「閨秀」，覺得這個稱呼與自己的行業格格不入，禁不住哈哈大笑，笑得堂吉訶德有些不好意思起來，說道：
「爾等系良家淑女，自應言檢行慎，不應為區區小事，狂笑不止。自然，吾出此言，並非責難爾等，亦非顯示吾心境不佳，吾始終願為爾等效勞。」
姑娘們聽不懂他的話，又見到我們的騎士那副怪樣，不禁再次大笑起來。堂吉訶德火冒三丈，這時要不是店主出來了，準會鬧出事來。店主雖然一身肥肉，性格卻相當溫和。他見來人模樣如此古怪，配備的韁繩、長矛、盾牌和盔甲等等五花八門，根本不配套，差一點也跟著兩個姑娘大笑起來。可是，他見到對方帶了這麼多兵器，心裡有些害怕，便和顏悅色地說道：
「紳士先生，您如果想住店，除了床外，這兒應有盡有。床確實一張也不空。」
堂吉訶德將客店當城堡，將店主當城堡主。他見城堡主這麼低三下四地跟自己說話，就回答說：
「城堡主先生，我無所謂，有什麼都行，因為‘甲冑是我的服裝，我的休息是鬥爭……sup/sup’」
店主聽對方稱自己為「卡斯蒂利亞」sup/sup先生，以為他將自己看成卡斯蒂利亞良民了。其實他是安達盧西亞人，是在聖盧卡爾海灘sup/sup上長大的。他可不是個老實人，比加戈sup/sup還賊頭賊腦，比小學生還調皮搗蛋。他回答說：
「照您這麼說，‘堅硬的岩石’就是您的床，您的睡眠就是‘長夜的不眠’了。那就請您快下馬吧，您在小店裡一年不睡覺都可以，更不用說只一個夜晚了。」
說著，他就過來給堂吉訶德扶住鞍鐙。堂吉訶德自一大早起來，還湯水未進，這會兒下馬都感到非常費勁。
堂吉訶德吩咐店主好生照料他的牲口，說這馬是世界上吃草料的牲口中最好的。店主對馬瞥了一眼，發現它並不像堂吉訶德說的那樣好，甚至打個對摺還嫌過分。他將馬牽到馬廄裡安頓好，隨後又回來侍候來客。兩個姑娘已不怎麼害怕堂吉訶德了，這時正幫助他脫去盔甲。她們已幫他卸下了胸鎧和背甲，但沒法脫下那個胡亂拼湊而成的頭盔。原來這頭盔是用幾條綠帶子緊緊繫住的，她們解不開那幾個死結頭。沒辦法，她們只好拿刀來割斷，但堂吉訶德堅決不同意，因此，他就只好帶著頭盔過夜了，那滑稽可笑的模樣令人難以想象。他將那兩個忙著替自己脫卸甲冑的妓女想象為城堡裡的貴夫人，便客客氣氣地對她們說：
「從未有過任何騎士，