郎是皇帝侍衛官的通稱，有議郎、中郎、侍郎、郎中。議郎掌顧問應對，比較特殊。其他諸郎皆"掌守門戶，出充車騎"。
此外漢武帝又置期門、羽林作為光祿勳的屬官，期門是漢武帝微行時的侍從（注：《漢書·百官公卿表》注引服虔說："與期門下以微行，後遂以為官。"王先謙說："期諸殿門，故有期門之號。"），羽林是宿衛之官（注：《漢書·百官公卿表》顏師古注："羽林亦宿衛之官，言其如羽之疾，如林之多也。一說羽所以為王者羽翼也。"），都是郎的一類，所以有期門郎、羽林郎之稱。
附帶說一說漢代的加官，這是本官之外另加的官職。
漢代的加官有侍中、給事中、諸吏等。加侍中就能出入宮禁，成為皇帝的親信。加給事中就能掌顧問應對。加諸吏就能對宮廷官員進行監察和彈劾。後世侍中成為門下省的首長（見前），給事中成為門下省的屬官。
漢代的加官還有中常侍和散騎等。中常侍在禁中侍奉皇帝（東漢改用宦者），散騎是皇帝的騎從，掌"獻可替否"。曹魏時合稱散騎常侍，備皇帝顧問並掌規諫。南北朝散騎常侍是集書省（皇帝的侍從顧問機構）的首長，後世併入門下省。
下面說到六部。
尚書本是九卿中少府的屬官，發展為尚書檯後，事務增多，於是分曹治事，每曹設尚書一人，這是後世中央各部的前身。從東漢到南北朝，部曹尚無定製，隋代始定為吏、民、禮、兵、刑、工六部，屬於尚書省。唐避太宗諱，改民部為戶部。此後歷代相承，作為中央行政機構的六部制基本未變。
六部的職掌大致是：
（一）吏部、掌官吏的任免、銓敘、考績、升降等。（二）戶部，掌土地、戶口、賦稅、財政等。（三）禮部，掌典禮、科舉、學校等。（四）兵部，掌全國軍政。（五）刑部，掌刑法、獄訟等。（六）工部，掌工程、營造、屯田、水利等。
各部的首長稱為尚書，副首長稱為侍郎。部下設司（注：隋唐時每部分為四司，第一司即以本部為名，"佐其長而行政令"，其餘三司各以職掌命名。例如唐代吏部，第一司仍稱吏部，其餘三司為司封、司勳、考功。後代部司有所調整，名稱也不盡相同。），司的首長稱為郎中，副首長稱為員外郎。屬官有都事、主事等。
六部仿《周禮》六官，列表對照如下：
附圖：（注：杜佑《通典》卷二十三《職官》五說："若參詳古今，徵考職任，則天官大宰當為尚書令，非吏部之任。今吏部之始，宜出夏官之司士。"）（注：《周禮·冬官·司空》早亡。後補的《考工記》不足以當《冬官·司空》。）
後世以《周禮》六官作為六部尚書的代稱，如戶部尚書稱為大司徒，禮部尚書稱為大宗伯等（注：但是吏部尚書則稱冢宰。又清代以戶部掌漕糧田賦，故又稱戶部尚書為大司農。）。
六部成立，諸卿的職權變小，有的卿由於職務併入有關的部司，後來就裁撤了。
現在說到中央的監察官和諫官。監察官對百官進行糾彈，諫官對皇帝進行規諫。下面分別敘述。
我國古代中央的監察官，可以追溯到戰國時代的御史。御史是記事之官兼糾察之職，秦漢稱為侍御史，秦以御史大夫為侍御史之長。西漢御史大夫是副丞相，由其助手御史中丞領導監察彈劾工作。後來成立監察機構御史臺，以御史中丞為首長。御史臺又稱憲臺，後世或稱肅政臺等，所以習慣上把監察官稱為臺官。歷代監察官的首長或為御史大夫，或為御史中丞等。明清中央監察機構稱為都察院，首長稱為左、右都御史。歷代管監察的屬官除侍御史外，還有治書侍御史、殿中侍御史、監察御史等（注：唐避高宗諱，改治書侍御史為持書侍御史，又誤作侍書侍御史。）。
前人把臺官和諫官合稱為臺諫。西漢有諫大夫，東漢稱為諫議大夫，是屬於光祿勳的專職諫官。唐代除諫議大夫外，又增設補闕、拾遺，三者各分左右，分屬門下、中書二省。宋代左右補闕改為左右司諫，左右拾遺改為左右正言，後來併入諫院，以左右諫議大夫為首長。隋唐以來，和諫官同居門下省的有給事中，負責審閱各部奏章和封駁中書省所擬的詔旨（有不合者封還駁回），明代給事中負責稽查六部，併兼任前代諫議、補闕、拾遺之職，所以後來俗稱給事中為給諫。清雍正時給事中和御史同屬都察院，這樣，御史也就稱為臺諫了。
封建皇帝有文學侍從。漢代選文章經術之士待詔金馬門（注：金馬門是漢代未央宮門。未央宮門前有銅馬，故名金馬門。），或供奉辭賦，或講論六藝群書，沒有特定的官號。唐初設翰林院，這是文人和卜醫技術待詔的處所，並不是中央機關。唐玄宗以翰林待詔（後稱翰林供奉）草擬詔令、應和文章。翰林待詔也是文學侍從的性質。從來另建學士院，入院的稱為翰林學士，專掌皇帝的機密詔令，被認為是"清要顯美"之官。宋代學士院改稱翰林學士院。明清稱為翰林院，但職掌和唐宋有所不同。
侍奉皇帝講讀稱為侍讀、侍講。唐代有集賢院侍讀學士等；宋代有翰林侍讀學士、侍講學士等。宋元以來，皇帝和侍讀、侍講學士以及其他高階官員定期在內廷講論經史，稱為經筵。清代主講經筵者稱為經筵講官。
古有史官。舊說周代太史掌文史星曆兼管國家圖書。秦漢時太史和太卜、太祝等官歸奉常領導。魏晉南北朝設專職史官，一般稱為著作郎。唐代設史館，以他官兼任史館修撰，由宰相監修國史。宋代史館稱為國史實錄院，有修撰、編修、檢討等官。明代史官併入翰林院，仍沿用過去的官號。
我國從古就很重檢視書的收藏和校訂。漢代御史中丞除作為監察官外，還在蘭臺掌圖籍秘書，其下有蘭臺令史掌校書定字。東漢的秘書監以及後來增設的秘書郎、校書郎都是專管圖書的官員。管理圖書的機構一般稱為秘書省。唐代秘書省一度稱為蘭臺，這是因為蘭臺是漢宮的藏書之處。唐代內廷有收藏經史子集的宏文館和修寫"御本"的集賢殿書院（注："御本"是繕寫給皇帝看的。），設學士、直學士、修撰、校理等官，並有校書郎、正字等，從事圖書的管理、修撰和校訂。宋代把收藏圖書和編修國史的單位合稱為館閣：館指昭文館、史館和集賢院，閣指秘閣和龍圖、天章等閣（注：秘閣收藏真本書和古字畫。龍圖、天章等十一閣分藏宋太宗、真宗諸帝的"御書""御製文集"等。）。明代館閣之職併入翰林院，所以翰林院也就稱為館閣了。
宋代龍圖、天章諸閣各置學士、直學士和待制，其職掌是備皇帝顧問、參與論議或校訂圖書。後來這類閣學士成了朝臣外補（外調）時的"加恩兼職"，並不擔任上述職務。宋代又有殿學士，這是授予舊相、輔臣的"職名"，有觀文殿大學士、學士，資政殿大學士、學士，端明殿學士。這類殿學士和閣學士都是表示優寵的虛銜。
古代有博士、助教等官。秦漢時博士掌通古今、備顧問。漢文帝時，《論語》、《孝經》、《孟子》、《爾雅》皆立博士，漢武帝設五經博士並置博士弟子學習經術。漢代博士是太常的屬官，所以有太常博士之稱，以聰明威重者一人為博士祭酒（注：祭酒的本義是在大饗宴時以年老賓客一人舉酒祭祀地神，引申為對同輩或同官中年高望重者的尊稱，後用為官名，如國子祭酒等。）。魏晉以後歷代所設的太常博士只是禮官的性質，和作為教官的國子博士、太學博士等職掌不同。晉代以博士為國子學和太學的教官（注：國子學是高階官員子弟的學校，太學是一般官員和庶民俊秀子弟的學校。），並設助教作為博士的副職，後代沿置，直到明清中央教育機構國子監還有博士和助教。北魏以後地方教官一度也稱為博士、助教。附帶說一說教授。宋代府州開始設教授，負責教誨所屬生員。明清府學設教授，州學設學正，縣學設教諭，各以訓導作為副職。至於地方最高的教育行政長官，宋代各路一度設過提舉學事司，這是清代各省提督學政的前身。
最後談談武官。
春秋時已有將軍稱號。戰國有大將軍，後來又有左右前後將軍，秦漢沿置。漢代還有驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍，地位都很高。此外還有臨時設定的將軍，例如對匈奴作戰則置祁連將軍，對大宛作戰則置貳師將軍等。漢代略次於將軍的是校尉，各依職掌命名。例如掌騎士的稱為屯騎校尉，掌西域屯兵的稱為戊己校尉等。魏晉以後，將軍和校尉名目繁多，其中不少是虛銜，如雲麾將軍、振威校尉等，這裡不細說。
(2)地方官制
春秋時的地方行政單位有邑縣。邑縣的長官，魯衛稱宰，晉稱大夫，楚稱令尹。戰國時有郡有縣。郡的長官為守，掌軍事為主；縣的長官為令，掌民政為主。後來以郡領縣，形成郡縣二級的地方行政單位。
秦漢萬戶以上的縣，長官稱令；不及萬戶的縣，長官稱長。縣丞助理縣政，縣尉掌管治安。隋唐縣的長官統稱令。宋代派中央官員出掌縣政則稱為"知某某縣事"，簡稱知縣。明清沿用知縣之稱，元代則稱為縣尹。歷代縣有諸曹掾史，各有不同職掌。
秦漢縣以上的行政單位是郡。秦代郡的行政長官是郡守，掌軍事的是尉，掌監察的是監御史，簡稱為監。