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高中畢業後就到東京追逐明星夢的惠理子，如今已年過三十，手上僅有一檔旅遊節目《小旅行》。《小旅行》被突然叫停，惠理子的經紀公司也因此面臨倒閉。前途未卜的惠理子在機緣巧合之下意外開啟了「代理旅人」的事業——代替想要旅行的人去旅行。雖然旅途並非盡如人意，但熱愛旅行、懂得把握一切美好的惠理子，為了那些對她有所期待的人，勇敢地開啟了一段段為人圓夢的旅程，也為自己找到了「回家」的路……