顧良澤率眾一接近戰場，立即將原來密集的隊形分散，每人相隔十餘步，形成一個巨大的弧形，奔跑著向戰場衝去。由於兩邊的騎兵幾乎混在了一起，集中齊射雖然威力強大，但卻再不適用，顧良澤當即命令數人一組，靈活的穿插在混亂的戰場。
格里活勇猛無比的在戰場上奮力廝殺，敵人和自己的鮮血已將他全身染紅。他也發現了步兵的加入，但卻並沒有太放在心上。對王庭衛隊，他有著絕對的信心，雖然戰勢一時還在膠著中，但只要加以堅持，勝利必然屬於王庭衛隊。
王庭衛隊確實也沒辱沒它的聲望，雖然開始在徵北軍有力的組織下難佔上風，但騎兵們優秀的素質卻開始逐漸顯示，隨著時間的流逝，徵北軍騎兵所能組織起的衝擊越來越少，逐漸被王庭衛隊逼得各自為戰。大陳步兵的加入讓戰局產生了微妙的變化，雖然對增加了對王庭衛隊的壓力，但隨著步兵們的散佈，大陳騎兵為了避免傷及友軍，再難組織起強力的衝鋒。
兩方計程車兵不斷的在倒下，王庭外圍的草地上鮮血匯成一個個血潭，在鐵蹄的踐踏下四散飛濺，又慢慢匯攏。隨著傷亡的不斷擴大，徵北軍人數的優勢開始顯現出來，慢慢的將王庭衛隊圍在中心，逐漸擠壓著可以活動的空間。
戰鬥已經進行了一個時辰，大單于立在高臺上，緊張的看著戰局的演變。另外的一萬三千騎兵的出口被徵北軍的一萬騎兵死死堵住，雖然大單于心急如焚，但卻知道若讓騎兵強行衝出，不僅不能增援王庭衛隊，還很有可能在嚴陣以待的一萬徵北軍鐵騎的衝擊下慘敗而回。
中央地帶的匈奴部眾也被全部派出，但在賀齊忠所率領的三千人拼死的反擊下，難做寸進。看著王庭內的大陳步兵越來越少，大單于暗自祈禱，希望王庭衛隊能堅持住，等待數萬匈奴部眾的增援，然後再與王庭內的騎兵內外夾擊，擊退守在那裡的一萬大陳騎兵，或許這樣還有翻身的機會。
正當大單于虔誠祈禱之時，一團眩目的亮光從王庭外的草原上升起，隆隆的鐵蹄聲震得整個王庭微微顫抖。神威營和神機營終於出現了，萬餘身著鮮亮盔甲的大陳精銳騎兵，正鬥志昂揚的衝向王庭衛隊與神槍營、神盾營激戰之處，除了隆隆的鐵蹄聲，再沒有發出其他聲音，每一個人臉上都充滿著自信，似乎天下間再沒有他們的對手。
格里活看著迅速逼近的神威營和神機營騎兵，臉上一片死灰之色。一個時辰的激戰已消耗了大量體力，但神槍營和神盾營也好不到哪裡去。衝進來的步兵則更慘，由於為了方便在矮牆陣內的行動，均是身著勁裝，在毫無遮擋的情況下，成了王庭衛隊的靶子，在一個時辰的鏖戰中，傷亡慘重。若不是神威營和神機營的出現，雖然會有很大的傷亡，但最後的勝利者很有可能是王庭衛隊。
「轟……」在萬馬奔騰的轟響中，天地似乎也屏住了呼及，靜靜的等待那決勝的交鋒。戰場中的大陳士兵歡呼起來，一改先前的頹勢，振起精神拼命向王庭衛隊攻去。
「鐺……」格里活面色猙獰的與史達貴戰成一團，對戰勢的絕望讓格里活生出拼死的決心，神威營剛一衝進，他便強悍無比的殺出一條血路，欲找一個有資格的人墊背。功夫不負有心人，竟讓他遇上史達貴，當下便拼命向史達貴攻去。
史達貴的武力本來要比格里活高上一籌，但格里活那不要命的打法讓他難以施展，他當然不願意在這裡與格里活同歸於盡。由於兩人相距太近，周圍計程車兵也不敢發射弩矢，怕不小心傷到史達貴，那便小命難保了。由於在氣勢上輸了一籌，史達貴在格里活的瘋狂攻擊下竟難以招架，一時險象環生。
「咻！」一支勁矢擦過史達貴耳邊，在格里活的右臉留下一條深深的血槽後激射而去。受此重創，格里活卻似沒事一般，只是臉上瘋狂的神色變得更為懾人。史達貴見格里活受創，趁機盪開劈格里活的彎刀，揮刀直向他的胸口砍去。格里活對史達貴砍來的一刀毫不理會，順勢向史達貴頭上揮去。
史達貴頓時大驚，情急之下竟忘了格里活自知必死，只欲將自己拉去墊背。但自己用力過大，一時哪裡能收得回來，眼見便是同歸於盡之勢。立馬在史達貴身後的潘宗向眼裡閃過一絲異樣，用力扣動扳機，「咻！」一支勁矢從格里活眉心透入，格里活的刀離史達貴不過尺餘，卻再不能動彈。「卟！」史達貴一刀將格里活斬為兩段，鮮血頓時濺滿全身。
看著格里活摔落下馬，史達貴長長吐出一口氣。一把抹去臉上的鮮血，回頭感激的看了潘宗向一眼，潘宗向微微點頭，策馬向前衝去。
神機營和神威營加入後，戰局立即呈現出一面倒的局面。王庭衛隊久戰力竭，再加上主將陣亡，頓時失去鬥志，紛紛四散突圍。在大陳騎兵的追擊下，僅有數百騎突出重圍，倉皇逃向草原深處。
眼見王庭衛隊覆滅，高臺上眾人皆面如死灰。誰能料想到匈奴最精銳的部隊，在一個多時辰裡便煙消雲散。失去王庭衛隊後，匈奴將再無一戰之力。大單于慌忙的將部眾和剩下的騎兵收縮到高臺附近，這幾日的戰鬥損失慘重，現在的實力僅防禦核心區域也猶顯不足。
其後的時間裡，大陳僅剩的三千步兵橫掃整個王庭外圍，將所有沒來得及撤走的匈奴人清理一空。匈奴所能掌控的，便只剩下高臺為中心的方圓五里的範圍。
夜色降臨，大單于站在高臺中央，呆呆看著徵北軍在王庭另外三面築起的要塞。「啪！」一顆豆大的水滴打在大單于蒼白的臉上，大單于伸手抹去臉上的水痕，緩緩將頭望向天空。「連你也要遺棄我了嗎！」淒厲的叫喊聲從高臺傳向四方。