看著僅剩的一萬五千步兵迅捷的衝向王庭北部，逐漸消失在視線之中，趙長河與朱時俊臉色均凝重起來。由於王庭的地勢，接下來這一仗，將完全脫離要塞的指揮，步兵將再不能像之前那樣，穿行於集結的匈奴部眾之間，根據要塞觀察，瞭解前方匈奴的防禦情況。

「會不會冒險了一點？」趙長河看著步兵消失的地方，略有緊張的問道。

「即使冒險也得試試，趁剛才一仗的影響奪取更大的勝利。若是讓匈奴喘過氣來，恐怕更不易施展。」朱時俊堅定的說道。

「也是，即使脫離我們的掌控，那一萬五千步兵也不是那麼輕易能被擊敗的。」趙長河點頭說道。

「若不出我所料，這一次應該是匈奴的王庭衛隊了，希望神機營和神威營能及時出現。」朱時俊若有所思的說道。

「王庭衛隊……沒了王庭衛隊，勝負便再難起變化。」趙長河喃喃的說道。

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烏蘇羅此時正心急如焚，剛才格里活慘遭殲滅的情形歷歷在目，看著不斷逼近的大陳步兵，他也有了同樣的猶豫。不過比起格里活，烏蘇羅的猶豫卻僅維持了很短的時間，再加上大陳步兵不斷遭到部眾的拼死攻擊，行動再不如之前那邊迅捷，讓烏蘇羅有充足的時間做出判斷。

退入王庭中央並不現實，那樣王庭的外圍便有全部失守的危險，咬了咬牙，格里活斷然下令讓王庭衛隊向外衝出，硬撼外面的近兩萬大陳騎兵，王庭之戰的最為慘烈的一場騎兵正面衝擊的戰鬥，拉開序幕。

相比格里活，王庭衛隊顯然要順利得多。大陳的步兵由於失去要塞的指揮，只能認準方向拼命衝殺，而位於正中的高臺，完全將整個王庭收入視線，這便足以讓大單于調集更多的匈奴部眾進行更有效的阻擊。而神槍營和神盾營為了保持與步兵一致，行進的速度並不快。基於這兩個原因，王庭衛隊的衝出再不像格里活部一般混亂，反而如平時演練一般，快速而有序的通過通道，開始在王庭外的草原上列陣集結。

當王庭衛佇列成一個密集的衝鋒隊形之後，神槍營和神盾營才剛剛繞過王庭一角，緩緩出現在烏蘇羅的視線中。沒有任何猶豫，烏蘇羅便下達了衝鋒的命令。在隆隆的鐵蹄聲中，匈奴最精銳的王庭衛隊終於出鞘。

大陳的號角聲在神槍營和神盾營的軍陣中響起，三聲過後，兩萬大陳鐵騎發出震天的喊殺聲，向王庭衛隊迎面衝去。在同時全力狂奔下，兩軍不久便陷入殘酷的混戰之中。王庭衛隊的優勢在於單個士兵的戰力強大和弓馬嫻熟；神槍營和神盾營雖然有戰力比不上王庭衛隊，但卻精於陣形，以不斷演變的陣形為掩護，不斷對沖入陣中的王庭衛隊分割、殲滅，總能在混亂的戰場中組織起有力的攻勢，兩軍一時竟戰了個旗鼓相當。但王庭衛隊畢竟是匈奴最精銳的部隊，在稍稍適應大陳騎兵的陣形之後，強橫的武力開始逐漸顯露出優勢，再加上人數相差並不太大，幾次對大陳騎兵的強力分割之後，戰局逐漸開始向王庭衛隊傾斜。

大陳騎兵與王庭衛隊混戰之際，顧良澤和賀齊忠的步兵終於到了與騎兵戰場相平的位置。這一次衝鋒再沒有上一次那麼輕鬆，步兵幾乎承受了這一區域內全部匈奴部眾的攻勢，一萬五千步兵在這五里多長的矮牆陣中，竟折損了五千人。到後來賀齊忠和顧良澤再不敢分路進擊，兩軍合在一起，才堪堪擊退了匈奴部眾的最後幾次瘋狂攻殺。

看著大單于再度調集的匈奴部眾從遠處撲來，賀齊忠對著顧良澤決絕的說道：「我率三千人擋住匈奴，你馬上去增援騎兵！」

「好！你就等著我把王庭衛隊打得落花流水的吧！」顧良澤故做輕鬆的說道。誰都知道，以三千人抵擋數萬匈奴部眾，能存活下來的機會太小了，況且失去要塞的指揮，再不能如之前那邊靈活，這是一場硬仗。

「還不快去，只知道說廢話！」賀齊忠轉身帶著三千士兵向逐漸衝近的匈奴部眾迎去，臉上刻著決死的堅毅。

「保重。」顧良澤重重的吐出兩個字，帶著餘下計程車兵迅速向外衝去。

步兵的加入頓時打破了戰場上的平衡，雖然步兵單獨面對騎兵，特別是輕裝上陣的步兵，幾乎難以產生多大的殺傷力，但正值兩軍混戰之際，這七千步兵的加入卻足已對戰局產生強大的影響。