城陽恭王劉祉字巨伯，光武族兄舂陵康侯劉敞的兒子。劉敞的曾祖父節侯劉買，以長沙定王的兒子封於零道之舂陵鄉，為舂陵侯。劉買去世，子戴侯劉熊渠繼位。熊渠去世，子考侯劉仁繼位。劉仁以舂陵地勢低下潮溼，山林間有毒氣，上奏書要求減邑內徙。

元帝初元四年(43)，徙封到南陽的白水鄉，還是以舂陵為國名。於是就與從弟鉅鹿都尉劉回及劉氏宗族住到一起。劉仁去世後，子劉敞繼承。劉敞謙儉好尚義氣。把父親時期的金寶財產悉數給與了昆弟們，荊州刺史上書崇尚他的義行，拜他為廬江都尉。一年多後，遇到族兄安眾侯劉崇起兵，王莽害怕厭惡劉氏，徵召劉敞到長安，不讓他回到自己的封地去。原先在平帝時，劉敞與劉崇都聚會在京師，作為明堂的輔助祭祀。劉崇看到王莽將危害漢室，私下對劉敞說：「安漢公王莽獨攬國政，群臣莫不曲從，國家將被他覆亡。太后年紀老了，平帝又幼弱，高皇帝所以要分封子弟，就是為了這個啊。」劉敞從內心同意。等到劉崇事敗，劉敞害怕，想結交援引樹立私黨，就為劉祉娶高陵侯翟宣女為妻。恰逢翟宣弟翟義起兵準備攻擊王莽，南陽郡吏捕殺翟宣女，劉祉被連累囚禁於牢獄。劉敞因而上書謝罪，願意率領子弟及宗族為戰士先鋒。王莽新居攝政，想安慰宗室，所以沒有被施刑誅殺。等到王莽篡位，劉氏宗室被封侯的都降級稱子，食孤卿的俸祿，後來又都被褫奪了爵位。等到劉敞去世，劉祉的封號都被廢除了，而且不允許他做官吏。劉祉因是故侯劉敞的嫡子，行為淳樸敦厚，劉氏宗室都尊敬他。等到光武起兵，劉祉兄弟相率從軍，前隊大夫甄阜就將他所有的家屬囚禁於監獄。等到漢兵在小長安失敗，劉祉挺身回保棘陽，甄阜就將劉祉的母弟妻子全部殺害了。更始即位，以劉祉為太常將軍，繼承舂陵侯。又跟隨入關，被封為定陶王。另率部將擊破劉嬰於臨涇。等到更始降於赤眉，劉祉就從小道逃奔洛陽。這時宗室只有劉祉先到，光武見後非常歡喜。

建武二年(26)，封為城陽王，賜給乘輿、御物、車馬、衣服。追諡劉敞為康侯。

建武十一年(35)，劉祉患了疾病，獻上城陽王璽綬，願以列侯奉先人祭祀。光武帝親自看望他的病。劉祉去世，年四十三歲，諡號為恭王，沒能回到自己的封地，就葬於洛陽北芒。

建武十三年(37)，封劉祉嫡子劉平為蔡陽侯，以奉劉祉祭祀；劉平弟劉堅為高鄉侯。

◆泗水王劉歙傳

泗水王劉歙字經孫，光武帝的族父。劉歙的兒子劉終，與光武從小就互相親愛。漢兵興起，開始波及唐子，劉終誘殺湖陽尉。更始即位，劉歙跟隨入關，被封為元氏王，劉終為侍中。更始失敗，劉歙、劉終東奔洛陽。

建武二年(26)，立劉歙為泗水王，劉終為淄川王。

建武十年(34)，劉歙去世，封小兒子劉火單為堂奚谷侯，奉劉歙後祀。劉終在治喪時間想念亡父，哭泣二十多天，也去世。封長子劉柱為己阝侯，以奉劉終祭祀，又封劉終子劉鳳為曲陽侯。劉歙從父弟劉茂，年十八歲，漢兵興起時，劉茂自號劉失職，也聚合部眾於京縣、密縣一帶，稱厭新將軍。攻下潁川、汝南，擁有部眾十多萬人。光武既到河內，劉茂率眾投降，被封為中山王。

建武十三年(37)，宗室為王者都降為侯，更封劉茂為穰侯。劉茂弟劉匡，也與漢兵一起興起。

建武二年(26)，封宜春侯。為人謙遜，永平中為宗正。子劉浮繼承，封朝陽侯。

◆安成孝侯劉賜傳

安成孝侯劉賜字子琴，光武的族兄。祖父劉利，是蒼梧太守。劉賜少年喪父。兄劉顯報怨殺人，官吏捕捉劉顯把他殺了。劉賜與劉顯兒子劉信賣掉田園住宅，共同拋棄財產，結交賓客殺吏報仇，都在外亡命逃伏，後來遭赦免回家。恰逢伯升起兵，就隨從伯升攻擊各縣。更始既即位，以劉賜為光祿勳，封廣漢侯。等到伯升被害，代理為大司徒，率兵討伐汝南。沒有平定，更始又以劉信為奮威大將軍，代劉賜攻擊汝南，劉賜與更始都到洛陽。更始想命令親近大將奪取河北，不知派誰為好。劉賜說劉家子弟只有文叔可用，大司馬朱鮪等以為不可，更始狐疑不定，劉賜極力勸說，更始就拜光武行使大司馬職務，持符節過河。當日以劉賜為丞相，令他先入關，修理宗廟宮室。又回來迎接更始定都長安，封劉賜為宛王，拜前大司馬，讓他持符節鎮撫關東。

更始二年(24)春，劉賜就以宛為封他，掌管六部兵事。後來赤眉破了更始，劉賜所領的六部也逐漸散去叛離，劉賜就去宛保守育陽。聽到光武即位，就西去武關，迎接更始的妻子將他們帶到洛陽。光武帝嘉獎劉賜忠誠，建武二年(26)，封他為慎侯。

建武十三年(37)，更增加戶邑，定封為安成侯，參與朝會。以劉賜有恩信，所以親切厚愛，多次設私宴招待，還時常駕幸劉賜府第，給予的恩寵賞賜特別優厚。劉賜經常接濟給他的故舊，沒有作為遺產留下來。帝為他營造冢堂，立起祠廟，設定吏卒，如舂陵孝侯格式。

建武二十八年(52)去世，子劉閔繼承。建武三十年(54)，帝又封劉閔弟劉嵩為白牛侯。因楚王謀反事，口供中與劉閔有所牽連，被撤除封號。劉閔去世，子劉商繼承，徙封為白牛侯。劉商去世後，子劉昌繼承。

◆成武孝侯劉順傳

成武孝侯劉順字平仲，光武的族兄。父親劉慶，舂陵侯劉敞的同母弟。劉順與光武同鄉，從小就厚交。更始即位，以劉慶為燕王，劉順為虎牙將軍。當更始向赤眉投降時，劉慶被亂兵所殺，劉順就微行拜見光武，被封為南陽太守，建武二年(26)，封為成武侯，所食邑戶最大，地租收入為宗室各家的幾倍。

建武八年(32)，派他擊破六安賊，因而拜為六安太守。數年，光武想徵他入京，六安吏人上書請將他留下。建武十一年(35)卒，帝派遣使者迎喪回京，親臨弔唁。子劉遵繼承爵位，因牽連與諸王交通，降為端氏侯。

◆順陽懷侯劉嘉傳

順陽懷侯劉嘉字孝孫，光武帝的族兄。父劉憲，是舂陵侯劉敞的同母弟。劉嘉少年喪父，性仁愛寬厚，南頓君撫養視之如親生子，後來與伯升都就學長安，學習《尚書》、《春秋》。義兵興起，劉嘉跟隨更始征戰。當漢軍在小長安失敗時，劉嘉的妻子被殺害。更始即位，以劉嘉為偏將軍。等到攻破宛城，封興德侯，又遷為大將軍。在冠軍擊破延岑，延岑降。更始既都長安，以劉嘉為漢中王、扶威大將軍，持符節往漢中封地，都於南鄭，擁眾數十萬。

建武二年(26)，延岑復反，進攻漢中，圍攻南鄭，劉嘉敗走。延岑於是平定漢中，進兵武都，被更始柱功侯李寶所破。延岑敗走天水，公孫述遣將侯丹攻取南鄭。劉嘉收拾散卒，得數萬人，以李寶為相，從武都南擊侯丹，不利，還軍河池、下辨。再與延岑連戰，延岑引軍北入散關，到陳倉，劉嘉追擊攻破延岑。更始鄧王廖湛率領赤眉軍十八萬攻劉嘉，劉嘉與廖湛戰於谷口，大破廖湛軍。劉嘉親手殺了廖湛，於是到雲陽就地取得糧食。李寶等聽說鄧禹西征，就擁兵自守，勸劉嘉暫時坐觀成敗。光武聽到後，告鄧禹說「：孝孫素來謹慎善良，而且與我從小就相親相愛，當是長安的輕薄兒誤了他哩。」鄧禹就宣告光武的旨意，劉嘉就依來歙在雲陽會見鄧禹。

建武三年(27)，到洛陽，跟從征伐，拜為千乘太守。

建武六年(30)，患病，上書請求退職，被徵召到京師。建武十三年(37)，封為順陽侯。秋，又封劉嘉兒子劉參為黃李侯。建武十五年(39)，劉嘉去世。子劉參繼承爵位，劉參犯罪，被削為南鄉侯。永平中，劉參為城門校尉。劉參死，子劉循繼位。劉循死，子劉章繼位。