（齊武王劉縯、北海靖王劉興、趙孝王劉良、城陽恭王劉祉、泗水王劉歙、安成孝侯劉賜、成武孝侯劉順、順陽懷侯劉嘉）

◆齊武王劉縯傳

齊武王劉縯字伯升，光武的大哥。性格剛毅，慷慨有大節。自從王莽篡漢，常憤憤在胸，懷抱著恢復漢室社稷的深謀遠慮，不從事於治理家中產業，盡其家產，交結天下英雄俊傑。王莽末年，盜賊群起，南方尤甚，伯升召集各豪傑計議說：「王莽暴虐，百姓分崩離析。現在枯旱連年，兵革並起。這也是天亡王莽之時，恢復高祖之帝業，定萬世之良機。」大家都以為對。於是分別派遣親屬賓客，使鄧晨起兵於新野，光武與李通、李軼起兵於宛。伯升親自發動舂陵子弟，合計七八千人，部署賓客，自稱柱天都部。派遣宗室劉嘉前往引誘新市、平林兵王匡、陳牧等，合軍而進，屠殺了長聚及唐子鄉，殺死了湖陽尉，進軍拔取棘陽，趁勢想攻宛。到小長安，與王莽前隊大夫甄阜、屬正樑丘賜交戰。當時天正密霧，漢軍大敗，姊劉元弟劉仲都被殺害了，宗族跟著起義死亡的有數十人。伯升再收集會合兵眾，回到棘陽自守。甄阜、梁丘賜乘勝，把輜重留在蘭鄉，引精兵十萬南渡黃淳水，靠近氵比水，在兩水之間結紮營地，把後面的橋樑撤掉，表示決不後退。新市、平林兵看到漢兵幾次吃了敗仗，甄阜、梁丘賜大軍擁到，都想解散離去，伯升很憂慮。恰好下江兵五千多人到達宜秋，就前往為他們說明聯合作戰的態勢，下江兵同意了。伯升說服下江兵的言論記載在《王常傳》。

伯升於是大宴軍士，設立盟約。讓兵士休息三天，分為六部，乘夜間偷偷起兵，襲擊奪取了蘭鄉，繳獲了全部輜重。次日一早，漢軍自西南攻擊甄阜，下江兵自東南攻擊梁丘賜。到吃飯時，梁丘賜兵陣潰敗，甄阜軍望見逃散，漢兵急追，阜軍退卻被阻在黃淳水邊，斬首和溺死者二萬多人，於是斬了甄阜和梁丘賜。王莽納言將軍嚴尤、秩宗將軍陳茂聽說甄阜、梁丘賜軍敗，準備據守宛城。伯升就陳兵誓師，燒掉積聚的物資打破燒飯的釜甑，擊鼓前進，與嚴尤、陳茂相遇於育陽，交戰，大破其軍，斬首三千餘級。

嚴尤、陳茂棄軍逃走，伯升於是進圍宛城，自號柱天大將軍。王莽素來聽了伯升的威名，大為震動恐懼，懸賞能除掉伯升者食邑五萬戶，黃金十萬斤，位封上公。使長安城中官署及天下鄉亭都畫伯升像在門側堂上，早起以箭射像。自從甄阜、梁丘賜死後，百姓每天都有人來投降，多至十多萬。諸將開會討論立劉氏以順從眾人期望，豪傑們都歸心於伯升。而新市、平林的將帥們樂於放縱，害怕伯升威嚴明智而喜愛聖公懦弱，就事先共同策劃立聖公，然後派人召集伯升，宣告其討論結果。伯升說：「各位將軍想立劉氏宗室，其德是很深厚的，然而依鄙人的愚見，私下還有不同的地方。現在赤眉在青州、徐州起兵，擁有數十萬人，聽說南陽立了宗室，恐怕赤眉也會擁立一個，這樣一來，必將發生內部爭鬥。現在王莽還沒有滅掉，而宗室內部互相攻擊，是使天下人懷疑而使自己的權力受到損害，這不是攻破王莽的好辦法。而且首先起義的倡號稱帝，少有成功的，陳勝、項籍就是事實，舂陵離宛只有三百里，不足為功。倉猝之間自行尊立，就成了天下之準的，使後人得乘我們的疲敝，這不是好計。現在暫且稱王以發號施令。如果赤眉所立的是個明君，我們可以相率而前往相從；如果沒有立，攻破王莽迫降赤眉後，再舉行尊號，也不為晚哩。願各位詳細考慮。」諸將多表示同意說：「好。」這時將軍張..拔劍擊地說「：行事多疑無以為功。

今天的決定，不得有反對。」眾人都只得服從。聖公既已即位，拜伯升為大司徒，封漢信侯。由是豪傑們感到失望，多不服。平林後部攻新野，不能攻下。新野縣宰登上城樓說「：只要得到司徒劉公一個憑證，願意先下。」等到伯升軍到，新野宰即開門投降。

五月，伯升攻拔宛城。六月，光武破王尋、王邑。自是兄弟威名更盛。更始君臣不能自安，於是共謀殺害伯升，就大合諸將，以成其計。更始取伯升寶劍觀看，糹肅衣御史申屠建隨即獻上玉..，更始終不能發令。罷令以後，伯升舅樊宏對伯升說：「過去鴻門之會，范增舉所佩玉..以示項羽。今天申屠建獻玉..，是不是有陰謀呢？」伯升笑而不應。起初，李軼巴結更始貴將，光武深感疑惑，常常警告伯升說：「李軼其人不可再信任了。」伯升又不接受。伯升部將同族人劉稷，幾次陷陣打垮敵軍，其勇敢冠於三軍。當時率軍攻擊魯陽，聽到更始即位，發怒說「：本來起兵謀大事的，是伯升兄弟，現在更始怎麼能即位呢？」更始君臣聽說後心裡很忌恨，以劉稷為抗威將軍，劉稷不肯拜受。更始就與諸將陳列軍隊數千人，先拘捕劉稷，將要殺害他，伯升堅決爭論反對。李軼、朱鮪就勸更始同時拘捕伯升。於當天就加以殺害了。伯升有二子，建武二年(26)，光武立伯升長子劉章為太原王，次子劉興為魯王。

建武十一年(35)遷劉章為齊王。

建武十五年(39)，追諡伯升為齊武王。

◆北海靖王劉興傳

北海靖王劉興，建武二年封為魯王，繼承光武兄劉仲。起初，南頓君娶同郡樊重女女間都為妻。女間都性情婉順，自童女時起，就不整飾容貌衣服不出閨房，宗族都敬愛她。生三男三女：長男伯升，次子仲，三子光武；長女劉黃，次女劉元，三女伯姬。皇妣女間都在伯升兄弟初起兵時病逝，樊女間都的族人樊鉅公將她安葬。

建武二年(26)，封劉黃為湖陽長公主，伯姬為守平長公主。劉元與劉仲都在小長安去世，追加劉元爵號為新野長公主，

建武十五年(39)，追諡劉仲為魯哀王。劉興在當年試用為緱氏縣令。為人有明智方略，長於聽理訴訟，甚得好名聲。後遷升為弘農太守，也有善政。任職四年，上陳條請求退職，被召回京師，參加朝會。

建武二十七年(51)，方歸國。明年，以魯國租入比東海多，所以徙劉興為北海王。

三十年(54)，封劉興子劉復為臨邑侯。

中元二年(57)，又封劉興二子為縣侯。顯宗器重劉興，每遇到大的政事，常傳遞文書向劉興請問。在位三十九年去世，子敬王劉睦繼嗣。

◆趙孝王劉良傳

趙孝王劉良字次伯，光武帝的叔父。平帝時被舉為孝廉，為蕭縣縣令。光武兄弟幼年喪父，劉良撫養照顧十分周到。等到光武起兵，把事情告訴了劉良，劉良大怒，說：「你與伯升志向操守不一樣，現在家裡想要危亡嗎？反而共謀起兵！」後來不得已，才從軍到小長安，漢兵大敗，劉良的妻及兩個兒子都被害。更始即位，以劉良為國三老，跟著入關。更始失敗後，劉良聽說光武即了位，就逃奔洛陽。

建武二年(26)，封劉良為廣陽王。

建武五年(29)，徙為趙王，始就國位。

十三年(37)，降為趙公。每年到京朝拜。

建武十七年(41)，在京師去世。在位十六年。子節王劉栩嗣。

建武三十年(54)，封栩二子為鄉侯。

建初二年(77)，又封劉栩十子為亭侯。

◆城陽恭王劉祉傳