徐庶搖搖頭說：「這可不行。像這樣的人，一定得將軍親自去請他，才能表示您的誠意。」

劉備先後聽到司馬徽、徐庶這樣推重諸葛亮，知道諸葛亮一定是個了不起的人才，就帶著關羽、張飛，一起到隆中去找諸葛亮。

諸葛亮得知劉備要來拜訪他，故意躲開。劉備到了那裡，撲了個空。

跟劉備一起去的關羽、張飛都感到不耐煩。但是劉備卻記住徐庶的話，耐著性子去請，一次見不到，第二次再去；兩次不見，第三次又去請他。

諸葛亮終於被劉備的誠意感動了，就在自己的草屋裡接待劉備。

劉備把關羽、張飛留在外面，自己跟著諸葛亮進了屋子。趁屋裡沒有人的時候，劉備坦率地說：「如今漢室衰落，大權落在奸臣手裡。我自己知道能力差，卻很想挽回這個局面，只是想不出好辦法。所以特地來請先生指點。」

諸葛亮看到劉備這樣虛心請教，也就推心置腹地跟劉備談了自己的主張。他說：「現在曹操已經戰勝袁紹，擁有一百萬兵力，而且他又挾持天子發號施令。這就不能光憑武力和他爭勝負了。孫權佔據江東一帶，已經三代。江東地勢險要，現在百姓歸附他，還有一批有才能的人為他效力。看來，也只能和他聯合，不能打他的主意。」

接著，諸葛亮分析了荊州和益州（今四川、雲南和陝西、甘肅、湖北、貴州的一部）的形勢，認為荊州是一個軍事要地，可是劉表是守不住這塊地方的。益州土地肥沃廣闊，向來稱為「天府之國」，可是那裡的主人劉璋也是個懦弱無能的人，大家都對他不滿意。

最後，他說：「將軍是皇室的後代，天下聞名，如果您能佔領荊、益兩州的地方，對外聯合孫權，對內整頓內政，一旦有機會，就可以從荊州、益州兩路進軍，攻擊曹操。到那時，有誰不歡迎將軍呢。能夠這樣，功業就可以成就，漢室也可以恢復了。」

劉備聽著聽著，不禁打心眼裡欽佩眼前這個青年人，說：「先生的話真是開了我的竅。我一定照您的意見幹。現在就請您一起下山吧。」

諸葛亮看到劉備這樣熱情誠懇，也就高高興興跟著劉備到新野去了。後來，人們把這件事稱作「三顧茅廬」，把諸葛亮這番談話稱作「隆中對」。

打那以後，劉備把諸葛亮當老師對待，諸葛亮也把劉備當作自己的主人。兩人越來越親密。

關羽和張飛看在眼裡，心裡很不高興，背後直嘀咕。他們認為諸葛亮年紀輕輕，未必有多大能耐，怪劉備把他看得太高了。

劉備向他們解釋說：「我有了孔明先生，就像魚得到水一樣。以後可不許你們亂髮議論。」關羽、張飛聽了劉備的話，才沒有話說。