到了半夜裡，班超率領著三十六個壯士偷襲匈奴的帳篷。那天晚上，正趕著颳大風。班超吩咐十個壯士拿著鼓躲在匈奴的帳篷後面，二十個壯士埋伏在帳篷前面，自己跟其餘六個人順風放火。火一燒起來，十個人同時擂鼓、吶喊，其餘二十個人大喊大叫地殺進帳篷。

匈奴人從夢裡驚醒，到處亂竄。班超打頭衝進帳篷，其餘的壯士跟著班超殺進去，殺了匈奴使者和三十多個隨從，把所有帳篷都燒了。

班超回到自己的營房裡，天剛發白。班超請鄯善王過來。鄯善王一看到匈奴的使者已被班超殺了，就對班超表示願意服從漢朝的命令。

班超回到漢朝，漢明帝提拔班超做軍司馬，又派他到于闐去。明帝叫他多帶點人馬，班超說：「于闐國家大，路程又遠，就是多帶幾百人去，也不頂事。如果遇到什麼意外，人多反而添麻煩。」

結果，班超還是帶了原來的三十六個人到于闐去。

于闐王見班超帶的人少，接見的時候，並不怎麼熱情。班超勸他脫離匈奴，跟漢朝交好。他決定不下，找巫師向神請示。

那個巫師本來反對於闐王跟漢朝友好，他裝神弄鬼，對於闐王說：「你為什麼要結交漢朝？漢朝使者那匹淺黑色的馬還不錯，可以拿來給我。」

于闐王派國相向班超去討馬。班超說：「可以，叫巫師自己來拿吧。」

那巫師得意洋洋地到班超那兒取馬。班超也不跟他多說，立刻拔出刀把他斬了。接著，他提了巫師的頭去見於闐王，責備說：「你要是再勾結匈奴，這巫師就是你的榜樣。」

于闐王早就聽說班超的威名，看到這個場面，也嚇得軟了，說：「願意跟漢朝和好。」

鄯善、于闐是西域的主要國家，他們結交了漢朝，別的西域國像龜茲（音qiǖcí，在今新疆庫車縣一帶）、疏勒（在今新疆喀什噶爾一帶）等也都跟著跟漢朝和好了。

西域各國從王莽執政時期起，跟漢朝不相往來已經有六十五年。到了這時候，才恢復張騫通西域時期的那個局面，雙方又經常有使者和商人交往。

過了兩年，漢明帝死去，他的兒子劉炟（音dá）即位，這就是漢章帝。