然而，帝國海軍那種神聖不可侵犯的信念卻被該死的信風所打破。
上午9時許，一艘擱淺於半島海灘的英國商船給衛戍司令官納爾遜送來了一則不幸訊息：亞歷山大·胡德中將和他指揮的地中海艦隊主力由於被困土倫內港，不得不全部投降於法國人。此外，還有一個另外不好的訊息，法西聯合艦隊的數十艘戰艦目前正向直布羅陀半島駛來。
儘管納爾遜上校在第一時間給要塞守軍下達了一級戒備令，然而在聽聞主力艦隊全軍覆沒的噩耗之後，幾乎所有的海軍官兵一個個垂頭喪氣，根本就無心戀戰。
等到直布羅陀的一艘通訊船揚帆起航，準備給英國本土報告地中海艦隊的訊息，並請求援軍時，直布羅陀巖峰的訊號旗傳來一系列戰鬥警報，那是西班牙人正在向直布羅陀半島的西北面與北面兩個方向上集結了1萬軍隊；另外在半島東北方向海域，發現了至少40艘敵方軍艦。
「上校！我們該怎麼辦？」
軍官們圍在要塞衛戍司令官身邊，急切的等待著命令下達。有人期待英勇的戰鬥，但更多的人不希望在這場實力懸殊的戰鬥中無謂的死去。他們確信守衛直布羅陀半島的關鍵是強大的地中海艦隊，絕不是設定於巖峰要塞上的火炮群。
事實上，當納爾遜上校看到法西聯軍艦隊中居然混入了英國地中海艦隊專屬的三艘雙桅臼炮艇之後，他同樣清楚這座直布羅陀半島根本守不住了。
這類炮艇載有2門13英寸（330毫米）大口徑臼炮。發射的炮彈重達200磅（90公斤），射程為3千碼（近2800米）。臼炮艇經常被用來攻擊有堅強防禦的，大型戰艦難以接近的海岸目標，比如要塞、炮臺、港口、海軍基地等。
雙桅臼炮艇原本的射程與精度就高於半島要塞炮，加之東北風向的優勢足以抵消直布羅陀巖峰要塞的高度優勢，這使得半島防禦將處於敵方炮擊之下卻無法加以還擊。
「先生們，我需要勇於自我犧牲的志願者！」納爾遜站在高臺上，對著同僚們高聲說道：「我需要一名軍官指揮巖峰要塞，至少堅持3個小時以上；此外，我還需要最勇敢的四位艦長和我一起並肩作戰。我們不僅是掩護戰友撤退英國本土，還要為擔負捍衛大英帝國海軍的無上榮譽而戰！……」
半小時內，英國人炸沉了所有行動緩慢的運輸艦與補給艦，除了一名軍官帶領的5百名士兵自願留守巖峰要塞遲滯西班牙軍隊（法軍）的地面攻勢外，所有英國人都已等上船，運載士兵和平民的船隻在3艘巡洋艦的護航下，直接向直布羅陀海峽撤離。
在另一面，重新坐鎮在旗艦「先鋒號」的納爾遜上校打出旗語：「英格蘭期望每個人盡到他的責任。」他率領「先鋒號」二級戰列艦，「信心號」、「虔誠號」與「爵士號」三艘巡洋艦，英勇無畏的衝向十倍於自身的法西聯合艦隊。
「英國人瘋了嗎？」幾乎所有的西班牙人和法國人都在重複著同樣一句話。但很快，納爾遜和他的瘋狂艦隊證明給敵人看，英國海軍比起想象的還要瘋狂。
戰鬥一開始，處於逆風狀況下的「先鋒號」戰列艦就與「虔誠號」相互配合，短短半小時內不僅擊沉一艘、擊傷兩艘聯軍戰船，還將聯合艦隊第一縱隊隊形攪得一團糟。不久，「先鋒號」甚至率領「信心號」、「虔誠號」成功搶佔到上風口，打得擁有112門火炮的聯軍旗艦「雷娜-路易莎號」幾乎毫無還手之力。
不過，納爾遜的好運也就此終結。作為第二梯隊的阿勒芒德將軍率領北非艦隊的16主力艦船圍困上來，徹底封堵了英國4艘艦船的迂迴路線。此時，英國艦隊指揮官納爾遜不幸被彈片擊中。幸好傷口雖流了很多鮮血，但那只是劃破了表皮。等到醫生使用繃帶將頭包紮起來之後，納爾遜上校便起身繼續戰鬥。
北非艦隊的新旗艦「敬畏」號的陸戰隊接受過良好的步槍射擊和登船作戰訓練，同英「先鋒號」進行了殘酷的接舷戰，頭上纏著滲透鮮血的繃帶並在甲板上指揮作戰的納爾遜不幸被「敬畏」號上使用米尼彈的狙擊手擊中，身負重傷。
就在納爾遜中彈的那一刻，此時的英國艦隊4艘已被法西聯合艦隊分隔包圍加以圍殲，「信心號」和「虔誠號」先後被擊沉，重傷的「爵士號」為避免沉沒海域而不得不主動擱淺海灘，勝敗已成定局。至於旗艦「先鋒號」不僅損失了大部分火炮，還有半數以上的水兵。與此同時，法西聯合艦隊也為此付出了被擊沉、擊傷12艘戰艦的慘重損失。
經過4個多小時的血戰之後，下午4時30分，躺在旗艦船艙內，血流滿地的納爾遜已經奄奄一息，他最後下達的一道命令是讓「先鋒號」降下指揮旗，升起了白旗，允許艦長向法西聯合艦隊投降。那是自己承擔的掩護任務已經完成。在此一小時前，巖峰要塞的英國守軍放棄了抵抗，升起了白旗。
就在彌留之際，納爾遜忽然回想到23年這個月，他告別了父親，遠離家鄉趕赴「理智號」報道的那一幕。
還有，還有，納爾遜還做了一個遙不可及的夢……
他夢到自己率領身處劣勢的皇家海軍在西班牙海域圍殲了法西聯合艦隊，迫使法國獨-裁者的數十萬軍隊無法從英吉利海峽登陸大不列顛島，從而拯救岌岌可危的大英帝國，最終成為無數英國人心中仰慕的英雄；
他夢到自己的靈柩抵達英國本土時，泰晤士河岸上站滿了數十萬流淚的人群。倫敦的紋章院為自己舉行了葬禮。在清新寒冷的晨風中，成千上萬的人擁進海德公園和聖保羅教堂。送葬的隊伍由2千龍騎兵和1萬步兵負責開道，士兵們身著紅上衣，頭戴黑色筒狀軍帽，在風笛和小號吹奏的「死亡進行曲」聲中行進；
他夢到飄揚著英國國旗，以及在戰鬥中傷痕累累的海軍聖喬治旗守衛在自己靈柩身邊。前方是大批貴族和王儲威爾士親王，他們之後才是屬於自己的裝飾華麗的靈車，被譽為「歐洲最精緻華麗的靈車」。當靈車進入倫敦市民的視野時，人群之中一片寂靜，只有男人們相互間小聲的「趕緊脫帽」和「上帝保佑」的祈禱聲；
他夢到為自己送葬的隊伍很長，當第一批馬隊已經到了聖保羅教堂時，而最後一輛馬車才離開海軍部，足足有一英里半長。在點著火炬的教堂裡，有幾千名參加悼念的人在教堂裡為納爾遜合唱著「我將復活和再生」的歌，以及其他的唱讚歌；
他夢到那些從來都看不起自己的倫敦顯貴們，一個個正襟危坐於聖保羅教堂宏大的圓屋頂底下的座席上，觀看著納爾遜葬禮進入最高潮。葬禮在130盞氣燈組成的枝形大吊燈照耀下進行，紋章官宣佈了納爾遜的貴族頭銜。盛放納爾遜靈柩的大理石石棺放進教堂下面的地下墓穴。儀式到了下午6時就結束了，可是悼念的人們一直到了夜裡才依依不捨地離去……
結束夢境，迴歸現實。
在直布羅陀海戰結束的當天下午5時，法西聯軍艦隊全體艦船得到了一項特殊命令，軍艦上的所有艦炮向著旗艦訊號旗所指定的空白海域實施了一輪齊射，意在向無所畏懼，恪盡職守的英國海軍上校納爾遜表達最後一次致敬。