而遭遇憲兵隊審問的五位前議員，為減輕自己身上的罪責，立刻供認了布里索派與法德爾等人的圖謀。出於雅各賓派內部團結的需要，安德魯也沒有就此事再度發難，僅僅暗地裡迫使北方軍團特派員讓索內辭職，並以統帥部的名義發函給法德爾將軍，警告這位軍團司令官不得違抗最高統帥部已下達的作戰部署。
顯然，法德爾沒有把安德魯的告誡放在心上，北方軍團於戰場上的表現依然我行我素。就在瓦爾米戰役勝利日的當天，總參謀部致電奧斯特將軍指揮的西路軍，令其全力守護東路軍的側後翼，即尼維斯與蒙斯方向的絕對安全。
出乎意外的，奧斯特將軍卻是遵從了法德爾將軍的北進計劃，集結了西路軍主力1萬2千人，擅自向尼維斯以北，30公里外的奧屬尼德蘭首府布魯塞爾，發起了猛烈攻擊。而在奧地利方面，擔當布魯塞爾城防司令的正是重新復出的卡爾大公。原本，這位哈布斯堡王子是要回維也納做修養，但他在亞琛泡了幾天溫泉之後，就隨即調轉馬頭回到布魯塞爾，再度參戰。
經歷第二次圖爾奈戰役的慘敗後，卡爾大公還再度飽受了疾病（癲癇）的痛苦折磨。然而這一切，並沒有令勇敢者意志消沉，反而是越挫越勇。卡爾大公在亞琛溫泉養病期間，始終關注來自奧普聯軍對法的前方戰報。等到普魯士軍團主力一路長途無阻的深入香檳腹地時，他已經從戰事地圖中察覺到法國人的可怕陰謀。
回到布魯塞爾時，卡爾大公自告奮勇的擔當起該城的城防司令。其間，他曾屢次越級向波西米亞軍團的中將指揮官，拉圖爾伯爵詢問前方戰況。此外，卡爾大公還借用其叔父，奧屬尼德蘭總督切申公爵的名義，發函叮囑拉圖爾伯爵務必堤防右翼法軍（奧什所部）的迂迴包抄，以及阿登森林方向法軍的突襲與反攻。
事實上，卡爾大公已將北方統帥部在奧屬尼德蘭戰場上的戰略部署猜對了八、九成，唯獨缺失的部分是他忽視了馬斯河的存在。那是拉圖爾伯爵已經反覆確認，在滂沱雨季過後，法軍已不太可能使用這條航道狹窄，流速平穩的馬斯河來運輸物資和軍隊。即便法國人強行通航，也會陷入奧軍火炮的覆蓋之下。
在得知法軍1萬5千人已從尼維斯出發，朝布魯塞爾發動進攻時，手中僅有數千防禦部隊的卡爾大公，並沒有如法軍指揮官奧斯特將軍希望的那樣，實施固守待援的保守策略，然而將大部分的兵力拉到城外，藉助沿途各個要塞和地堡的掩護，實施靈活機動的游擊戰術，令法軍一度疲以奔命。
11月初，奧軍情報部從法軍戰俘那裡得知尼維斯城內極度空虛，守軍表現鬆懈時，卡爾大公很是的大膽實施了穿插戰術，帶領5千多部隊跳出法軍的包圍圈，將攻擊重點放在法軍西路軍的背後。傍晚時分，佯扮法軍一部的奧軍突襲隊成功騙過守軍，奪取了城門，並趕在天黑之前拿下了整個尼維斯。
由於尼維斯的淪陷，使得卡爾大公將北方軍團的後防線成功攪成一鍋粥，不僅威脅到西路軍的退路，也探知到圍攻那幕爾要塞的奧什將軍的東路軍，居然在他的側後翼方向，留下一個無險可守的突出部。
得知尼維斯失守後，奧斯特將軍急不擇路的將西路軍後撤回援，卻被兵力劣勢的卡爾大公打了個埋伏，西路軍指揮官奧斯特在奧軍的第一輪衝擊中就戰死沙場，直接導致法軍陷入岌岌可危的形勢。此時，烏迪諾上校指揮的法蘭西第一志願軍團力挽狂瀾，在沒有火炮的掩護下，憑藉空心方陣，以巨大傷亡代價成功阻擊奧地利騎兵團的數次反覆衝殺，避免了整西路法軍全線潰敗。
此時此刻，奧什將軍對50公里外尼維斯城發生的事情一無所知，他依照統帥部的要求已集結東路軍全部兵力，圍攻那慕爾城，進而截斷波西米亞軍團的後路。當卡爾大公成功伏擊法軍西路軍，繼而解除布魯塞爾之圍的時候，他並不滿意既有戰果，決心率部繼續揮師向東，攻擊幾乎是毫無防備的法軍東路軍身後。
值得慶幸的是，烏迪諾上校派出的一名求援信使在蒙斯郊外，巧遇了正在建造臂彎訊號機的法國工程師。一番交涉後，西路軍信使的電報在輾轉多地，並趕在奧地利軍隊進犯之前，成功發往那幕爾城下的東路軍軍營裡，併為奧什將軍贏得了極其寶貴的兩小時調整部署的時間。
也正是這兩小時，奧什將軍收攏了東路法軍的主力部隊，並在尼維斯與那幕爾之間的讓布魯鎮附近，阻擊了卡爾大公率領的5千奧軍。此戰，奧什憑藉法軍自身的優勢兵力，幾乎圍殲了這支奧地利軍隊，僅有8百名騎兵護佑哈布斯堡王子，再度成功突圍。
不過，這支奧地利游擊縱隊的犧牲是相當值得的。如果不是臂彎訊號機及時通風報信，或許奧什將軍麾下的那2萬多東路軍很可能在那幕爾城下，被奧軍前後夾擊，從而遭遇一場大潰敗。即便如此，由於法軍未能及時攻克那幕爾要塞，使得受到馬斯軍團猛烈打擊，不得不節節敗退的波西米亞軍團有了一條逃生馬斯河下游的通道。
即便是3艘蒸汽炮艇加入了這場馬斯河戰事，還數次成功繞道奧軍阻擊陣地的後方，實施了大規模炮擊，也最終沒能將逃亡途中的波西米亞軍團大部留下來。10月8日，那幕爾要塞的奧地利守軍在孤立無援的狀況下，被法軍炮兵司令拉克洛上校指揮的百餘名重炮狂轟亂炸數天後，終於開啟城門，繳械投降。
這場馬斯河戰役，雖說是以北方軍團和馬斯軍團的聯合勝利而告以段落，然而兩個軍團未能圓滿完成統帥部的戰略部署，徹底圍殲3萬波西米亞軍團；僅僅勉強達到及格線，重創了波西米亞軍團。依然有近2萬奧地利軍隊在拉圖爾伯爵的率領下，沿馬斯河而下，成功退守到東北方向50公里外的列日要塞。
儘管此次出征，卡爾大公很是不幸的再度慘敗而歸，但他卻成為奧地利軍人中的英雄。正是卡爾大公和他率領的那6千機動部隊的大無畏犧牲精神，使得西路法軍不得不放棄了那幕爾防線，使得後撤的波西米亞軍團大部能夠逃出生天，躲過一劫。此外，卡爾大公的持續性機動作戰同樣為布魯塞爾和根特等地的1萬多奧地利軍隊，成功回縮至安德衛普海港（河港），贏得了寶貴時間。