張遠深深的嘆了一口氣。
「這麼多自由度的運動學，再加上奇怪的演算法，以我現在的能力，只能夠搞懂，還真的沒有辦法獨立提出。不知道老爹是怎麼想出來的……」
「對了，葉開富，你能不能把你的控制程式給我看看？」
「什麼程式？」葉開富轉過頭。
「就是那個機械手的程式。」
「哦，好的，沒啥問題。這種程式設計，其實我不怎麼精通的，也就是野路子出身……」葉開富非常謹慎地說道。
說不怎麼精通，實際上是一種謙虛的說法。
能夠編出相關程式，已經比正常的本科生牛逼多了！
葉開富有點較勁地看著張遠，想要知道這個新來的室友水平到底怎麼樣。
年輕人總歸有一種攀比心理，特別是這些來自五湖四海的宇航員，大機率還算優秀的情況下。
很快，相關程式已經發到了張遠的電腦上。
張遠捏了捏鼻子，看著這些程式。
怎麼說呢？葉開富確實是個門外漢，程式設計習慣不太好……
程式碼裡邊沒啥註釋就不多說了，各種變數以及函式的名稱竟然是「a」、「b」、「c」、「d」，搞得人云裡霧裡。
這樣做的壞處是，如果時間久了，指不定程式設計者本人也忘記自己的程式碼在做什麼。
不過，裡邊的演算法內容，倒比老爹提出的想法就簡單多了。
很快，他分析出了大概的思路。
整隻皮手套是一個非常靈敏的壓力感測器，人類手指的變動會導致皮手套壓力產生變化。於是，通過某種演算法將這些資料處理後，能夠得出手指具體的運動方向。
「然後再將運動方向傳到機械手，就能讓其跟著運動。」
這個想法很直觀，並沒有特別好的數學建模，主要依靠的還是「mia壓力感測器」自帶的功能。
如果按照真正的科研評判標準，也就是「稀鬆平常」等級。
當然了，葉開富只是本科生而已，不能夠要求太多了，誰都不指望本科生能夠做出驚天動地的工作。
張遠仔細思考了一番，分析出大量可以改進的地方。
「哥們，有啥不對的地方嗎？」葉開富看到張遠臉上表情豐富，一會兒苦思冥想，一會兒又皺著眉頭，不由得關心地問道。
他心中卻嘀咕著，這麼短的時間，你真的能看懂整個演算法不成？
不應該啊，好歹也是我想了n久才想出來的……
反正我的前女友以及她的男閨蜜，肯定看不懂的。
「啊，沒什麼，只是有些地方……」張遠回過頭，發現葉開富沒有什麼不爽的表情，才接下去說道：「……有點不同的意見，別介意哈。」