張遠觀察著對方的表情，如果對方是那種「老子很牛逼，天下無敵」的人，那麼隨意附和幾句也就得了。
反正也沒有很深的交情，沒必要和對方吵得你死我活。
但如果對方是真的想要請教，那麼相互交流幾句也不錯。
「沒啥好介意的，你直接說吧！」葉開富連忙道。
張遠繼續說道：「……這一整個函式，應該是處理手套壓力變動的吧？也就是那個皮手套的sdk介面。」
「對！」葉開富心中一跳，沒想到這小子真的看懂了。
「因為整隻手套產生的資料量實在太大，所以這個演算法會選擇性地拋棄大多數的資料，大概有70%以上的資料會被拋棄掉。」
「是。」
葉開富再次點了點頭。
張遠繼續道：「我覺得，這些冗餘資料，不應該全部拋棄掉。一隻手，連帶手臂有22個關節，只取22個關部位的資料，的確不會有太大的差錯。但是沒有其餘部位細節，會有一種很粗糙的感覺……」
「我有幾種想法，來處理這些看上去無用的資料。」
「第一種是資料分塊後，計算它們的方差，冗餘資料的方差不會很大……只要如此計算，就能判斷是否是冗餘資料，反正也比胡亂拋棄掉好……」
「第二種是資料分塊後，我們可以用一種價值函式，來計算分塊資料的價值……假設max[i][j]在此處表示從第i資料加到第j資料的最優解，動態轉移方程為max[i][j]=max（max[i][k]+max[k+1][j]+w（i，j））……」
葉開富一開始聽得眉飛色舞，連呼「有道理」。
後邊自始至終沉默著，以至於完全進入了呆滯狀態。
因為，他最後根本不知道張遠在說什麼……
這位仁兄，什麼max[i][j]的，你到底在幹嘛啊？
但是一股來自強者的氣息，又讓他不知道應該怎麼樣開口。
搞得一開口，自己就變成了文盲。
「……最後我想說的是，一隻手臂雖然只有22個關節，但是至少有27個自由度，因為手臂、手腕還有手指是可以旋轉的。如果少了這5個自由度，操作起來就像一臺挖掘機了。你好像沒有考慮好這一點……」
這句話葉開富倒是聽懂了，他也知道這個常識，在當時還琢磨了很久，但最終因為難度過大隻能戰略性放棄。
手臂一旦能夠旋轉，建模難度以及設計難度必然會指數型上升，他根本沒有辦法搞定。
「那你說應該怎麼整？」
張遠說道：「旋轉的計算，通常可以用四元數來搞定。這一類的書中，比較好的是《四元數物理學》，有一點複分析的基礎就能夠看懂了。」
就這麼說著，他感覺自己的思路也漸漸明朗起來。
當老師果然是有好處的。
「四元數麼……」葉開富知道這個名詞，心中已經有一點信服了。
他心中胡思亂想：「……如果以往的隊友是他，說不定能得一等獎吧？」
「主要還是，我的本科學校不怎麼樣，能和我比較的天才太少，以至於產生了一種怠惰。但現在不一樣了……」
很快，他又開始自我鼓勵：「努力，fighting！只有努力學習，我葉開富肯定能夠超越他！」
他迫不及待地說道：「張遠，我請你吃夜宵吧，我剛剛沒怎麼聽懂，能不能再講一遍？」
「現在還吃啊，都快11點了，會發胖的。」
因為只吃了半碗拌麵的緣故，張遠確實感覺沒有吃飽，心中有點意動。
「當然要吃，夜生活才剛剛開始呢！」
「那……行吧。」