二溫聽慕容垂眾麼說，微微一笑，他也知道慕容垂新降士口離鄉、情志鬱結，要其立即與燕軍刀兵相向，那實在是很難為慕容垂。桓溫不是那種奸鄙之人，他不會威迫慕容垂殺燕將表忠心，慕容垂來投。對燕軍士氣已是嚴重打擊。招攬慕容垂的意義不在於得到一員良將，而在於北伐勝利後平定和控制燕境民眾
狂溫即命傳令官急赴俊儀，命狂熙率眾進逼榮陽，豪陽告急，悉羅騰必回師救蒙陽，與魯陽、許昌相比，榮陽是燕軍在河南的最大據點，若榮陽有失。北岸的燕軍想要渡河就要面臨立足未穩就遭痛擊的危險一
傳令官趕至淡儀已是四月十一日，五萬北府兵經過半月的養精蓄銳，士氣高漲，得桓溫軍令，桓熙、陳操之即領三萬五千步騎向榮陽進。留框石秀、謝玄守縈陽，此時，西府的水軍也由清水入黃河再由軍士拉縴逆行至俊儀正北的黃河南岸，這支水軍由謝玄指揮，有載重萬解的大型樓船十餘艘、牛皮戰艦數十艘，還有六十槳的快船十餘艘，其餘般靜戰艦百餘艘，樓船上配備有接舷戰的重型利器拍竿，還有拋石的抱車，謝玄命水軍巡戈淡儀至蒙陽段黃河，若遇燕軍渡船，則予以擊沉，與燕軍騎軍縱橫無敵一樣。東晉的水軍則是江河上的霸主，這樣一來。河北的燕軍要渡河來援，將無法在榮陽、淡儀一帶登岸，只有從上游的鞏縣或者下游的濟陽登陸。而洛陽、俊儀、黃墟的晉軍可分別予以阻擊，北府軍要做的就是先肅清在河南、淮北的慕容德、慕容塵、傅顏所部，然後渡河與燕軍主力決戰，這樣就不會擔心後路被斷、糧道遭截。
在長社大捷的悉羅騰和慕容築八千步騎於四月初八趕至許昌，許昌燕將傅顏在白雁坡被檀玄擊敗後，龜縮城中不出，檀玄奉命去攻魯陽。那遐、朱序領一萬步卒圍困許昌，傅顏殘部尚有三千餘眾一
聞知鮮卑援軍至，邸遐分兵四千拒之，在射鹿臺與悉羅騰的重騎兵相遇，射鹿臺相傳為漢獻帝與曹操、劉備攻獵射鹿處，此地丘陵起伏，地勢相對平整，正是騎兵衝鋒的好戰鋼戟森森、鐵甲鏗鏘的燕軍重騎兵極具威懾力，晉軍步車有畏懼之意，那遐見士氣不振。大呼道：「鮮卑白奴。鼠輩也，汝等結陣，看吾殺敵」。
鄧遐是桓溫帳下有名的猛將。與桓石虔並稱西府雙虎，其少年時曾在河水斬蛟除害，勇力絕人小時人號之為當世欺呤，他見部卒畏懼敵軍甲騎的威勢，決定先挫燕軍銳氣、長己軍威風，率二十騎親衛，直撲燕軍騎兵陣地
那遐披兩當鎧、執西府新鑄雙鉤槍，一騎當先，馳赴燕陣，當先糊翻一人，大呼道：「殺敵！，小二十騎親衛跨馬運矛，緊跟衝殺，宛若一根銳利的鍥子直插燕軍騎兵陣，所到之處，人仰馬翻
燕軍鐵騎還沒見識過敢率區區二十騎闖陣的敵將，竟被鄧遐一彪人馬從東南插入，穿陣數十丈，斃敵數十人。竟從西南角殺出，鄧遐回顧身後親衛，僅折兩人，便率眾奔回。一面挺槍高呼道：「鮮卑鼠輩，不過爾爾！」
邸遐部車見鄧將軍率二十騎出入燕陣、旁若無人，不禁齊聲喝彩，驚天動地，士氣颶升。八十個步兵戰陣整齊推進，四千步車敢戰燕軍步騎八千
正這時，鄧遐聽得一名騎軍親衛叫道：「將軍，有敵將追來」。急回頭看時，見一員白麵黃鬚、雄壯過人的燕將疾風般衝出，雙手各執一杆長戟。跨下龍城名駒，風馳電掣一般追來。轉眼來到一名晉軍騎衛身後。左手鐵戟閃電般刺出，那名騎衛竟無抵擋閃避的機會，被當胸刺穿，鐵戟一挑，借勢一甩，那名騎兵屍骸竟被從馬背上拋起，砸向身後另一名騎衛，那名騎衛帶馬閃避之時，驀然一戟橫掃而來，頓時身異處一
邸遐見敵將如此兇悍，眨眼的功夫連殺他的兩名騎兵親衛，大怒，急帶轉馬，吼道：「黃鬚奴何人？」一邊摧馬向前迎敵
來將正是燕軍第一勇士悉羅騰，在後軍聞知晉將衝陣，怒追而來，一舉格殺兩名晉軍騎兵，知那遐是這支晉軍的主帥，高叫道：「大燕尚書郎悉羅騰，來取汝之級。」
那遐未聽說悉羅騰之名，冷笑道：「黃鬚奴，看我係汝頭顱於肘後。」挺槍躍馬，與悉羅騰雙騎交錯，雙鉤槍直刺悉羅騰前胸，被悉羅騰左手長戟格開，右手戟毒蛇吐信般疾刺而出，鄧遐閃過，二馬已交錯而過，各自帶轉馬，再戰，悉羅騰兩枝丈八長戟如兩條凌空天矯的蛟龍。攻擊如疾風驟雨，這種長戟一般都是雙手執握，但悉羅騰雙臂力量強悍，動用雙戟輕鬆自如，那遐漸感招架不住，但四千步車就在他身後。他決不能退，他一退，步兵戰陣一亂，燕軍鐵騎衝殺過來，他的四千步車必盡全軍覆沒
那遐奮力抵擋悉羅騰的強攻小一面吼叫道：「馬方、步雲，迴歸戰陣。絕不能退！」
馬方、步雲是鄧遐親衛，聞言答應一聲，快馬奔回，還未到陣前，猛聽得雙方軍士齊聲大叫，回頭看時，那遐竟被悉羅騰刺落馬下
悉羅騰殺死了鄧遐，左手長戟高舉，厲聲大喝：「殺！」他身後的五千鮮卑騎兵齊聲暴喝，鐵騎奔騰而來，要蹂躪晉軍步兵。
主將戰死，此時晉軍若潰逃，那將是一邊倒的屠戮場！
馬方、步雲追隨那遐多年。今見那遐死於陣前，驚怒交集，目眥欲裂，怒吼道：「報仇。報仇，為鄧將軍報仇！」
四千晉軍一盞茶時間內經歷了從大喜到大悲，渾身戰慄，卻更血性激，半步不退，與燕軍重騎兵死戰，然而步率對付重騎兵無論如何都是力不從心的，沒有戰車阻隔，鮮卑重騎兵踏入晉軍步兵陣營，大肆衝殺。晉軍的弩箭、刀槍對這些甲騎具裝的重騎兵傷害不大，往往數名晉軍拼殺一名鮮卑騎兵，冒死滾地砍燕騎馬，二注先被敵人馬槊刺死
許昌城外的朱序，隨時關注射鹿臺這邊的戰鬥，聞知邸遐戰死，大驚。急率軍士前來救應，收攏鄧遐所部敗兵退往射鹿臺左近的石寨止谷，以車輛抬重攔住谷口，以強弩勁射，這才穩住陣勢