主要角色
注意：本表中文譯名大部分採用臺灣角川的譯名。
高町奈葉（高町なのは（たかまちなのは），高町奈葉cv：田村由香裡，臺：李悅寧）
高町家次女（9歳）是個左撇子，故事開始時就讀私立聖祥大學附屬小學三年級，自稱「平凡的小學三年級生」。為了幫助受了傷的尤諾尋找寶石種子而成為魔法少女。
擁有魔法的資質，逐漸成為魔導師。擅長射擊、炮擊系魔法，不擅長輔助系的魔法。同時擅長防禦，別稱「炮擊魔導師」。
自從第一部開始跟菲特一起爭奪寶石種子後，她的能力逐漸的成長，成為一流的魔導師。並協助時空管理局解決了普蕾希亞．泰斯塔羅沙事件。在a‘s當中也與菲特一起解決了闇之書事件，成功制止」次元震」危機，並與八神疾風結為好友。六年後升上私立聖祥大附屬中學的三年級，擔任時空管理局武裝隊戰技教官，一邊上學一邊執行著教育新人的工作。髮型也變成偏向左側的馬尾造型。魔法陣的顏色是櫻花色。
持有的法器為升騰之心（レイジングハート，raisingheart），升級後的升騰之心．ex（レイジングハート．エクセリオン，rasingheartexcelion）。
雖然在原作triangleheart3（とらいあんぐるハート3）的設定集中，明確的寫出了菜乃葉這三個漢字。但奈葉的母親高町桃子曾說過，『「菜乃葉」這名字太硬』而沒有采用，不過真正原因卻後來在結局特典的「リリカルなのは」出現－－魔法少女的名字是不可用漢字的……
菲特．泰斯塔羅沙／菲特．t．哈洛溫（フェイト．テスタロッサ／フェイト．t．ハラオウン，菲特．泰斯塔羅沙／菲特．t．哈洛溫cv：水樹奈奈，臺：馬君佩）
普蕾希亞．泰斯塔羅沙的「女兒」（實為替代普蕾希亞死去的親生女艾莉希亞所複製的人造生命體）。受到母親的指示而去收集寶石種子，與使魔艾爾芙一起來到奈葉所居住的世界。菲特的名字是普蕾希亞．泰斯塔羅沙根據人造生命工程「f.a.t.e.計劃」之代號而命名。起初與奈葉敵對，不過，奈葉溫柔的個性漸漸讓菲特解除心防，最後成為奈葉的朋友。擅長高速移動與近身攻擊，在接近戰與高位系魔法等領域而言是個相當優異的術師。
前作的後半段跟奈葉成為朋友，後來普蕾希亞．泰斯塔羅沙事件的判決後，受到時空管理局的保護。後來跟奈葉互相交換影像郵件。當判決下來之後，成為時空管理局臨時魔導師。（正確來說，判決期間接受臨時魔導師考試合格。）為了調查闇之書事件，跟巡航艦「阿斯拉」的人員一起搬到高町家附近，轉到私立聖祥大學附設小學就讀，成為奈葉的同班同學。與奈葉一起解決了闇之書事件，成功制止「次元震」危機，並與八神疾風結為好友。六年後，升上私立聖祥大學附設中學三年級，擔任時空管理局執務官，與艾爾芙一起到本部執勤，成為琳蒂的養女，改名為菲特．t．哈洛溫（フェイト．t．ハラオウン，菲特．t．哈洛溫）。魔法陣的顏色是金色。
持有的法器為巴爾迪修（バルディッシュ，bardiche），升級後的巴爾迪修．衝擊（バルディッシュアサルト，bardicheassault）。
尤諾．斯克萊亞（ユーノ．スクライア，尤諾．斯克萊亞cv：水橋香織，臺：王品超）
來自米得基魯達的少年，是奈葉的師父。主要負責遺蹟的挖掘工作，對弄丟自己挖掘出的寶石種子感到挫折，在回收寶石種子的途中受傷，奈葉因為有魔力潛能而聽到尤諾的求救，尤諾將升騰之心交給她，並傳授她魔法的技巧。
在奈葉的世界裡變成雪貂的模樣，讓高町家收養，奈葉以為他的面貌是真的雪貂，後來尤諾變回人的模樣時，奈葉相當吃驚。
他會一定程度的魔法，擅長防禦與治癒魔法。魔法陣的顏色是綠色。
六年後擔任時空管理局資料庫「無限書庫」的管理長。成為古代史的學者，每天過著寫作論文的生活，戴起了眼鏡，頭髮也變的相當的長。
艾爾芙（アルフ，艾爾芙cv：桑谷夏子）
菲特所製造出來的使魔。擁有大型狼的姿態，也可以變成約莫16歲少女的姿態。一直忠心跟隨著菲特，處處為她著想。對普蕾希亞虐待菲特相當反感。因為是犬科狼型的使魔，喜歡吃狗飼料。多年來一直支援菲特，擅長使用拳頭進行近身攻擊魔法、束縛魔法等的輔助系魔法戰鬥。作為菲特的前衛，使她更加如虎添翼。在a‘s系列經常變成小型的狗（俗稱小狗模式），魔法陣的顏色是橘色。
時空管理局
克羅諾．哈洛溫（クロノ．ハラオウン，克羅諾．哈洛溫cv：高橋美佳子（第一期、a‘s本篇）、杉田智和（a‘s結尾、strikers））
琳蒂．哈洛溫的兒子，14歲。現任職於時空管理局執行官。平常一本正經又沉默寡言，實際上他是aaa+級的一流魔導師，從攻擊、防禦，及至補助等各種各樣的種類的魔法都運用自如。在strikers中不僅升到提督，同時也成為了機動六課的監督人，育有一子一女。魔法陣的顏色是藍色。
持有的法器為s2u（songtoyou）
琳蒂．哈洛溫（リンディ．ハラオウン，琳蒂．哈洛溫cv：久川綾）
時空管理局提督巡航艦「阿斯拉」的艦長。讓人感覺很平靜而溫暖。主要職務為指揮官，有時候也會親自到現場坐鎮。喜歡甜食的她，有在綠茶裡放入糖和牛奶的怪習慣。在strikers中，讓克羅諾接替了艦長的職務，同樣作為機動六課監督人。魔法陣的顏色是藍綠色。
艾蜜．裡米艾塔（エイミィ．リミエッタ，艾蜜．裡米艾塔cv：松岡由貴）
時空管理局的執務官補佐，阿斯拉的管制官。16歲。與克羅諾學生時期是朋友。在strikers中，與克羅諾結婚，似乎生活的相當愜意？
高町家相關
高町恭也（高町恭也、たかまちきょうや，高町恭也cv：綠川光）
奈葉的哥哥（19歳）。繼承了「小太刀二刀御神流」的劍術。月村忍的男朋友。
高町美由希（高町美由希、たかまちみゆき，高町美由希cv：白石涼子）
奈葉的姐姐，就讀私立風芽丘學園二年級（17歳），高町恭也傳授了「小太刀二刀御神流」給她。
高町士郎（高町士郎、たかまちしろう，高町士郎cv：一條和矢）
奈葉的父親，咖啡店「翠屋」的店長、本地少年足球隊的教練。是「小太刀二刀御神流」正式繼承者。在一次恐怖行動中，受到重傷而平安生還。
高町桃子（高町桃子、たかまちももこ，高町桃子）
奈葉的母親（33歳）。咖啡店「翠屋」的點心師傅兼會計。
泰斯塔羅沙家相關
普蕾希亞．泰斯塔羅沙（プレシア．テスタロッサ，普蕾希亞．泰斯塔羅沙cv：五十嵐麗）
菲特．泰斯塔羅沙的母親（實際上是製造者）。在失去親生女兒艾莉希亞後，致力於發展人工生命體而因此創造了菲特。後來在試圖利用九顆「寶石種子」的力量引發次元震動以前往失落的都城－阿爾哈薩德時，與艾莉希亞的遺體一起墜入次元裂縫深處。魔法陣的顏色是紫色。
艾莉希亞．泰斯塔羅沙（アリシア．テスタロッサ，艾莉希亞．泰斯塔羅沙cv：水樹奈奈）
普蕾希亞．泰斯特羅沙的女兒。5歲的時候，在一次魔導實驗中意外身亡。遺體在那之後就被普蕾希亞放在儲存槽中儲存著，最後墜入次元裂縫深淵。
莉妮絲（リニス，莉妮絲cv：淺野真澄）
普蕾希亞的使魔，原形是山貓。負責菲特的魔法教育工作。
奈葉的朋友
亞麗沙．巴寧斯（アリサ．バニングス，亞麗沙．巴寧斯cv：釘宮理惠）
奈葉的同學兼好友。資本家的的雙親的大小姐，個性相當強勢。以前喜歡對別人開玩笑，對鈴香惡作劇的時候，奈葉打了亞麗沙一巴掌而大打出手，之後她們兩人成為好朋友。在自己的家養著養了幾隻大型犬，曾幫助過受了重傷的艾爾芙。
月村鈴香（月村すずか、つきむらすずか，月村鈴香cv：清水愛）
奈葉的同學兼好友，月村忍的妹妹。家裡因為製造大型機器而十分富裕。與姐姐和女僕們在大房子一起生活著，養了幾隻貓。個性相當老實與內向，有一次亞麗沙對鈴香惡作劇，將髮箍搶走，奈葉為了幫助鈴香而打了亞麗沙，奈葉與亞麗沙兩個人大打出手，結果鈴香阻止她們兩個，現在她們兩人成為好朋友。
在a‘s第一集一開始在圖書館遇見八神疾風，在這一部扮演了重要角色。
月村家相關
月村忍（月村忍、つきむらしのぶ，月村忍cv：松來未佑）
高町恭也從高中時期的同學兼女友。月村鈴香的姐姐。喜歡大型機器。
諾愛爾．k．ehrlichkeit（ノエル．k．エーアリヒカイト，諾愛爾．k．ehrlichkeitcv：冰青）
月村家的女僕，法琳的姐姐、月村忍的専屬女僕。
法琳．k．ehrlichkeit（ファリン．k．エーアリヒカイト，法琳．k．ehrlichkeitcv：谷井あすか）
月村家的女僕，諾愛爾的妹妹、月村鈴香的専屬女僕。腦筋有點不靈光。
法器（魔導儀）
升騰之心（レイジングハート，raisingheart，cv：donnaburke）
高町奈葉的魔導儀，待機時外型為一顆鮮紅顏色的寶石。屬於能夠自律行動、思考及交談的高智慧型魔導儀。原先的使用者是尤諾，但在奈葉使用之後，發現兩人之間的調性意外地相當好。升騰之心在第一季本篇時擁有「法器模式」（devicemode）、「射擊模式」（shootingmode）、「封印模式」（sealingmode）。
巴爾迪修（バルディッシュ，bardiche，cv：kevinjengland）
菲特.泰斯塔羅莎的魔導儀，待機時外型為一塊金黃色的三角形狀寶石。和升騰之心同為高智慧型魔導儀，為普蕾希亞的使魔莉妮絲所製造送給菲特的。因此巴爾迪修在啟動時表面會顯出貓眼般的黑影，那即是莉妮絲的意志。在第一季時擁有「法器型態」（deviceform）、「鐮刀型態」（scytheform）、「封印型態」（sealingfrom）。
魔法少女奈葉a‘s
注意：以下列表部分中文譯名並非官方版本，而是網路上約定俗成的稱法。
主要角色
八神疾風（八神はやて、やがみはやて，八神疾風cv：植田佳奈）
生日是6月4日（9歲）。故事之初無親無靠，原本過著自己一個人的生活。同時雙腿因受到「闇之書的詛咒」而無法行走，需要坐輪椅進出。操關西腔。
在a‘s故事半年前的生日、闇之書覺醒後，開始和「守護騎士（wolkenritter）」一起生活，擺脫了孤獨。在a‘s的尾段成功控制闇之書，且得到其正面力量，協助奈葉和菲特等人成功解決了」次元震」危機，並與二人成為好友。
因為闇之書受損的防禦程式的毀滅，事後可以重新以雙腳走路。六年後升上私立聖祥大附屬中學的三年級，同時任時空管理局特別搜查官。後來在strikers故事中成立了古代遺物管理部的機動六課，更成為部隊的總隊長。
本已擁有成為魔導師的才能，在捲入闇之書事件後，再取得強大的力量，成為優秀的魔導師。擅長高難度的廣域魔法。
法器為夜天的魔導書（闇之書的原名），以及與其搭配使用的魔導杖「天劍十字」。
守護騎士（wolkenritter）
（wolkenritter的正式漢字，已於2006年12月號megami雜誌上連載的strikers漫畫版正式訂為「守護騎士」）
希格諾（シグナム，希格諾cv：清水香裡）
守護騎士們的領袖，稱號為「神劍騎士」，法器為「烈焰魔劍」。
薇塔（ヴィータ，薇塔cv：真田麻美）
稱號為「鐵錘騎士」，法器為「審判之槌」。
夏瑪爾（シャマル，夏瑪爾cv：柚木涼香）
稱號為「湖畔騎士」，法器為「神聖清風」。
札斐拉（ザフィーラ，札斐拉cv：一條和矢）
為「聖盾之守護獸」，和艾爾芙一樣，平日會變為大型狼犬。（後來在艾爾芙的勸說之下偶而也變成小型的狗）
時空管理局
蕾蒂．羅蘭（レティ・；ロウラン，蕾蒂．羅蘭cv：鈴木菜穗子）
時空管理局的提督，琳蒂的好友。她的兒子在strikers中擔任疾風的副官。
吉爾．克雷姆（ギル・；グレアム，吉爾．克雷姆cv：長克巳）
時空管理局的提督，莉澤姊妹是他的使役魔，在管理局中算是元老。
莉澤艾莉亞（リーゼアリア，莉澤艾莉亞cv：谷井飛鳥）
雙胞胎中的姐姐，個性較為沉穩。
莉澤蘿蒂（リーゼロッテ，莉澤蘿蒂cv：松來未佑）
雙胞胎中的妹妹，個性較為開朗。喜歡撲倒正太。
其他
石田幸惠（石田幸恵（いしだゆきえ），石田幸惠cv：佐久間紅美）
八神疾風的主治醫師。
假面的戰士（仮面の戦士，假面的戰士cv：檜山修之）
面具在第10集中被庫羅諾摘了下來，他們其實是受到吉爾．格雷姆提督指示的莉澤姊妹變裝而成。
操作員a（オペレーターa（アレックス），操作員acv：平井啟二）
操作員b（オペレーターb（ランディ），操作員bcv：柿原徹也）
法器（魔導儀）
升騰之心．ex（レイジングハートエクセリオン，raisingheartexelion，cv：donnaburke）
奈葉的魔導儀，是升騰之心在安裝上了新系統「貝盧卡式魔力彈裝填系統」後進化而成的。擁有「流星模式」、「炮擊模式」、「鳳霞模式」。
巴爾迪修．衝擊（バルディッシュアサルト，bardicheassault，cv：kevinjengland）