主角
坂井悠二（坂井悠二（さかいゆうじ），坂井悠二聲優：日→日野聰；臺→李世揚）
作品的主角，故事的開始時遇到封絕，在封絕中被磷子發現自身為寶具的事而牽扯進了磷子與夏娜的戰鬥，也開始了身為「密斯提斯」、「零時迷子」的命運。其實真正的人類坂井悠二早已被吞滅其存在之力，現在的他只是一個「火炬」，卻在不知甚麼情況下得到「零時迷子」而可以在封絕中自由行動（嚴格上他並非人類）。與其他火炬不同，「零時迷子」可以令他體內的存在之力於午夜十二時回覆至全滿，使他不會消失。
夏娜（シャナ，夏娜聲優：日→釘宮理惠；臺→傅其慧）
真名為「炎發灼眼的殺手」的火霧戰士，喜歡甜食而其餘一切不明的神秘少女。「夏娜」之名是悠二由其所持武器大太刀「贄殿遮那」來的（因發音同為shana，悠二原來擷取位置的部份為「遮那」，「夏娜」是女式音譯）。在還未覺醒發火的能力之前就定契約，因此作戰以贄殿遮那的近身連續攻擊為主，在遇上悠二之前都是過著追獵紅世使徒的不定生活，在取代平井緣的存在之後，開始開發其正常社交活動和處世的一面。她最愛的食物是菠蘿麵包（又譯作密瓜包）並自創一套理論：吃菠蘿麵包時，要先咬一口酥脆的外皮，再咬一口柔軟的部份，然後這兩種味道相互交替，才能享受菠蘿麵包的美味。性格非常要強，又倔強，對悠二有愛情。
亞拉斯特爾（アラストール，alastor，聲優：日→江原正士；臺→陳幼文）
真名為「天壤劫火」，與夏娜訂契約的紅世魔王，行事正派，扮演悠二跟夏娜指導者的角色，有著父親的存在。神器為吊墜「克庫特斯」，炎色是紅蓮。
悠二的同學
池速人（池速人（いけはやと），池速人聲優：野島裕史）
悠二國中以來的好友，戴眼鏡的資優生。對吉田有好感，卻經常幫助她追求悠二，乘長途車時會暈車。名字來自日本前首相池田勇人。
平井緣（平井ゆかり（ひらいゆかり），平井緣聲優：淺野真澄）
坐在悠二隔壁座位的女生，常與悠二討論功課，對池速人有好感。在原著小說及漫畫版中對於她並沒有做出詳細的交代，只知她與家人早已變成火炬，由夏娜在她消失前佔去其存在。動畫版中改成於回家途中遭磷子攻擊，被吸取了存在之力，夏娜在當日為她製作火炬，但在第二天即熄滅消失。與原著一樣後來被夏娜取代。
吉田一美（吉田一美（よしだかずみ），吉田一美聲優：日→川澄綾子；臺→馬君佩）
內向且可愛的女生，在受過悠二的幫助之後對他產生了好感，面對的是最具壓迫感的情敵，固執起來也是很可怕。其身材比夏娜更棒，而名字來自日本前首相吉田茂。ova版中曾被稱作「波霸星人」。
佐藤啟作（佐藤啟作（さとうけいさく），佐藤啟作聲優：日→野島健兒；臺→陳幼文）
長相俊美、言行輕佻的財團少爺，家中有珍藏好酒的酒吧，在動畫第一季第五整合為瑪瓊琳．朵的部下。名字來自日本前首相佐藤榮作。
田中榮太（田中栄太（たなかえいた），田中榮太聲優：近藤孝行）
個性溫和的大塊頭，跟佐藤一起成為瑪瓊琳．朵的部下，崇拜瑪瓊琳，尊稱她為「大姐」，在動畫第二季第五集中和緒方真竹互相表達好感。名字來自日本前首相田中角榮。動畫第一季ova的男主角。
緒方真竹（緒方真竹（おがたまたけ），緒方真竹聲優：小林由美子）
班中活躍得像男孩子的女生，身材一般，扮演領導者的角色，對田中榮太有好感，曾經向他示愛。名字來自日本政治家緒方竹虎。動畫第一季ova的女主角。
近衛史菜（近衛史菜（このえふみな），近衛史菜聲優：能登麻美子）
動畫第二季原創人物。悠二班上新學期的轉學生，外表和頂之座黑卡蒂幾乎一模一樣，因此引起夏娜懷疑是黑卡蒂假扮。對日常生活事物十分陌生，彷佛生活白痴，但具有和小動物溝通和親近的能力。對悠二黏得很緊，導致夏娜和一美的不悅及煩惱。名字來自戰前日本首相近衛文麿。
悠二的家人
坂井千草（坂井千草（さかいちぐさ），坂井千草聲優：日→櫻井智；臺→馬君佩）
悠二的母親，丈夫在海外工作。家事了得，聰慧嫻淑，對夏娜和威爾艾米娜均曾進行料理方面的指導。因其對生活瑣事以及感情方面極為精通，使得夏娜對千草的話幾乎唯命是從，於某次千草指點了夏娜的感情觀後，使得亞拉斯特爾主動與千草進行對談，結束後，亞拉斯特爾不僅對千草極為佩服，也將類似對夏娜的「監護權」的權利交予千草。
坂井貫太郎（坂井貫太郎（さかいかんたろう），坂井貫太郎）
悠二的父親，長期派駐國外工作不在家中，至小說第9卷才登場。名字來自日本前首相鈴木貫太郎。
火霧戰士及與其契約的紅世魔王
瑪瓊琳．朵（マージョリー．ドー，margerydaw，聲優：日→生天目仁美；臺→許云云）
真名為「悼文吟誦者」的火霧戰士，簽約的紅世魔王是「蹂躪的爪牙」馬可西亞斯。來自英國，身穿紫色套裝、栗色長髮扎馬尾、碧眼、戴平光眼鏡，身材姣好如超級名模一般的成熟美女。好戰份子，只要有物件就針對目標一口氣掃蕩的性格，不分青紅皂白的追殺拉米。喜歡喝酒，喝醉後酒品極差，宿醉時醜態百出，但還是一有機會就牛飲，對於調侃她的馬可西亞斯會使以酷刑——百迴轉。
馬可西亞斯（マルコシアス，marchosias，聲優：日→巖田光央；臺→賀宇傑）
真名為「蹂躪的爪牙」的紅世魔王，顯現時的外形是壯得像熊的狼。喜歡調侃契約人瑪瓊琳．朵。神器為大型精裝書「格利摩爾」，炎色是群青。
威爾艾米娜．卡梅爾（ヴィルヘルミナ．カルメル，wilhelminacarmel，聲優：日→伊藤靜；臺→馬君佩）
和紅世魔王「夢幻冠帶」契約，真名為「萬條巧手」的火霧戰士。為實現先代「炎發灼眼的殺手」的遺願，於「天道宮」上培育夏娜成為現任「炎發灼眼的殺手」，為構成夏娜個性及回憶的要人之一，其角色地位相當於夏娜的母親。口頭禪為語末加上「～是也」（～であります），總是作古式女僕裝扮，為人古肅謹直，面無表情且待人冷淡，但暗地裡卻極易動情且對夏娜呵護備至。作戰時放出緞帶構成各種結構作攻防為其絕技，不擅長進攻，但活用戰技及防禦使其成為強大的火霧戰士之一，因此也被稱為「戰技無雙的舞踏姬」。戰鬥狀態搭配狐臉面具型神器「佩爾蘇娜」（ペルソナ）。對「虹之翼」梅利希姆抱有淡淡的愛情。
蒂雅瑪特（ティアマトー，tiamat，聲優：渡邊明乃）
真名為「夢幻冠帶」的紅世魔王，比契約者威爾艾米娜要冷淡十倍，說話時大多也是四字成語、或罕用字，平時為威爾艾米娜的女僕頭巾般存在。炎色為淡紅色（櫻色）。
瑪蒂達．桑特美爾（マティルダ．サントメール，mathildesaint－omer，聲優：岡川明美）
為「天壤劫火」亞拉斯特爾第一個契約者，初代「灼眼炎發的殺手」，個性爽朗豪邁的女中豪傑，絕技是以自身火焰構成的隊伍「騎士團」，實力被公認為當代最強的火霧戰士。與「天壤劫火」亞拉斯特爾是互相信任愛戀的關係，和威爾艾米娜及蒂雅瑪特是戰友，對於鍾情自己的「虹之翼」梅利希姆抱持著抗拒但不排斥厭惡的感覺。在小說第十集前傳的討伐魔王集團「弔祭喪鐘」戰爭中，在重傷瀕死的狀態下啟動秘法「天破壤碎」犧牲自己生命讓亞拉斯特爾得以以本體顯現殲滅魔王棺柩裁縫師。
卡姆辛（カムシン．ネブハーウ，khamsinnbh`w，聲優：日→皆川純子；臺→許云云）
真名為「盛裝騎手」，和紅世魔王「不拔的尖嶺」契約，最古老的火霧戰士之一。外表為十歲未到的深膚色外國小孩模樣，然而身上卻帶有無數的疤痕及讓人不敵的威嚴感，是老成又認真的火霧戰士。目前工作為修正、調節世界因存在之力被吸收所引起不平衡的「調音師」。持有能讓一般人分辨出「火炬」的單片眼鏡型寶具「傑塔托拉」，以手持的巨大鐵棒及自在法「卡達修的心室」及「卡達修的血脈」進行調音。口頭禪是「啊啊」。為人有一點不合情理，會無意地作出無視他人的決定，悠二便因此而對他生厭。戰鬥力是超乎想象地強，以巨人的姿態舞動流星錘及發出飛石等進行戰鬥（但準確度不是太高），不分敵我無差別地攻擊，是「一個威力強大但絕對難以叫人信賴」的前輩。契約前是某炎熱古國的王子。
貝海默特（ベヘモット，聲優：寶龜克壽）
真名為「不拔的尖嶺」的紅世魔王，聲音是溫和的老人。神器是掛在卡姆辛左手上的一串玻璃珠。口頭禪是「呼嗯」。炎色為棕色（褐色）。
紅世使徒、紅世魔王及其他角色
法利亞格尼（フリアグネ，friagne，聲優：諏訪部順一）
外表是世上不存在夢幻般白衣美男子，因收集寶具跟獵殺火霧戰士而有「獵人」之名，能自由使用多種寶具，並已消滅數字火霧戰士的紅世魔王。為了使「磷子」瑪莉安成為真實的存在而企圖引發「吞食城市」，使用「幸福扳機」、「藍天」跟「舞會」讓夏娜陷入苦戰，被現身的亞拉斯特爾所敗。炎色為白。動畫版中刪去了「舞會」的人偶大戰，直接與夏娜單對單決鬥，最後因瑪瓊琳．朵中途介入戰場而被夏娜趁機加以打倒。
瑪麗安（マリアンヌ，marian，聲優：日→古山貴實子；臺→馬君佩）
法利亞格尼最愛的「磷子」，外型為粗糙的女孩外型布偶模樣。為心愛的主人法利亞格尼能戰勝，在終戰時為了拖延夏娜的破壞而自行參戰，於「舞會」自爆時消融。動畫版中因為沒有舞會，所以改成死於夏娜刀下。
拉米（ラミー，lamies，聲優：日→清川元夢；臺→陳幼文）
不會啃食人類，只專門收集其他使徒吃剩的火炬，被稱為「撿骨師」或「拾屍者」的紅世使徒，收集火炬目的是為了要啟動一個巨大的自在法，使昔日戀人留給她的某物品恢復原狀，故此對於火霧戰士而言，是屬於無害不需要殲滅的紅世使徒。拉米其外型雖然是一位慈祥的老爺爺，但是其實這只是她為了避免消耗不必要存在之力所寄宿的火炬，其真名是「螺旋風琴」萊昂希，真身表現約為人類十二三歲的少女，被視為稀有的天才自在法編寫師，因能編寫自在法的能力卓越，被意圖控制其能力的紅世魔王監禁在寶具內成為自在法編寫寶具「小夜啼鳥」，在火霧戰士與弔祭喪鐘集團的戰爭中，得到亞拉斯特爾與瑪蒂達的幫助得以重獲自由。炎色為深綠。
蘇拉特（ソラト，sorath，聲優：白石涼子）
真名為「愛染自」的紅世使徒，表現為十多歲前後，懦弱無主見的西服金髮美少年。具有稱為「yu望的嗅覺」的異能，對夏娜的「贄殿遮那」產生興趣而展開掠奪行動。擁有寶劍「吸血鬼－－布羅特薩奧格」助戰，戰鬥時身披鎧甲且變得冷酷無情，但似乎不曉得驅動自在法及自在式，故要由妹妹代勞。最終為夏娜所敗。與蒂麗亞是兄妹關係。炎色為金黃（山吹色）。
蒂麗亞（ティリエル，tiriel聲優：田村由香裡）
真名為「愛染他」的紅世使徒，表現為十多歲前後，哥德蘿莉式的甜美金髮美少女。對兄長蘇拉特抱著或母性或愛情的強烈情感，稱為「溺愛之抱擁」，支援蘇拉特的一切包括為其掠奪「贄殿遮那」。當蘇拉特提起其他女生或於戰鬥時，表現為極度的殘酷。戰鬥時使用自在法「搖籃花園」及寶具「八音盒」讓夏娜陷於苦戰，最終為蘇拉持助戰而消融。炎色和兄長一樣是金黃色（山吹色）。
修德南（シュドナイ，sydonay，聲優：日→三宅健太；臺→陳幼文）
真名為「千變」的紅世魔王，表現為穿戴墨鏡西服，吸菸中年男性，顯現時可變身為身種外型不同的合成獸。他受愛染兄妹（蘇拉特和蒂麗亞）委託而擔任保護他們免受火霧戰士的攻擊，但實際上為組織「化妝舞會」的「將軍」。在組織中他偶然有意無意地接近黑卡蒂，似乎是過於一般地照顧和關心她。與瑪瓊琳．朵似乎是長久以來的敵人。炎色為混濁的紫色。
黑卡蒂（ヘカテー，hecate，聲優：能登麻美子）
真名為「頂之座」的紅世魔王，頭戴大帽子，身披大披風，長著及肩淺藍髮，無機質的少女。為「化妝舞會」的「巫女」，對修德南冷淡，但稱丹塔利歐為「叔叔」。自身可容納極大量，甚至無限多的存在之力，其他一切不明。
貝露佩歐露（ベルペオル，bel－peol，聲優：大原沙耶香）
真名為「逆理裁判者」的紅世魔王，擁有高佻身材，身上戴著大型鎖鏈形飾物，右眼戴眼罩，長著三隻眼睛的長髮洋裝女性。為「化妝舞會」的「參謀」，處理「化妝舞會」的極大多數事務，雖然能幹但極度無情，將部下視為無物，用完即棄，在戰鬥方面擁有驚人的實力在動畫版中曾讓威爾艾米娜陷入苦戰。
維奈（ウィネ，vine，聲優：鈴木達央）
真名為「琉眼」的紅世使徒，表現為身穿防摔衣、頭戴安全帽的摩托車騎士。作為貝露佩歐露屬下眾多的偵搜獵兵之一，有著卓越的搜尋並撲殺掉火霧戰士的能力。對貝露佩歐露抱著甚於愛情至畸化的敬意，發現天道宮並企圖破壞將成為火霧戰士的夏娜但失敗，最終還是遭貝露佩歐露以「非常手段」消融，然而天道宮同時亦因他所攜的寶具「哥帝安的結」（或「戈爾迪烏姆結」）發動而被破壞。炎色為紫藤。
奧爾岡（オルゴン，orgon，聲優：斧アツシ）