對中原的王朝來說，控制西域至少有三個好處：
1，西域產馬。眾所周知良馬對騎兵的重要性，宋朝之所以在對抗西北部的游牧民族中處於下風，其中一個最重要的原因就是宋朝缺少馬匹而不能建立大規模的騎兵。
2，重要的戰略地位。漢朝最初經略西域時就是為了聯絡大月氏兩面夾擊匈奴「斷其右臂」，而唐朝也曾長期與吐蕃爭奪西域，控制西域後唐朝就可以從側翼牽制吐蕃。
另外一個好處就是拱衛甘肅陝西等西部地區，為其提供屏障，宋朝的西北地區就長期面臨西夏犯邊的威脅，不僅要忙著應付西夏，還要與金國、遼國乃至蒙古國周旋。
3，確保絲綢之路的暢通，保持與西方交流的通道，雖說大明海運發達，但與西方的貿易主要還是依靠絲綢之路，這除了明朝的海禁令外，還與海路太過危險有關，除了海盜外還要防備狂風暴雨，因此反而不如走陸路安全。
關西七衛在洪武初年相繼內附大明，其中：
哈密衛：元朝時為哈密力，永樂二年內附，為忠順王封地，置哈密衛於哈密城。
安定衛：元朝時為撒裡部畏兀兒，洪武七年內附，為安定王封地，永樂四年移居昔兒丁；
阿端衛：元朝時屬撒裡部畏兀兒，洪武七年分設阿端部，洪武八年置阿端衛，洪武十年廢，永樂四年復置阿端衛，宣德七年徙治貼兒谷；
曲先衛：元朝時為曲先答林元帥府，洪武初年內附，當年置曲先衛於阿真，洪武十年後廢入安定衛，永樂四年復置曲先衛於藥王淮；
赤斤蒙古衛：元朝時屬沙州路，洪武十三年內附，不過很快被北元佔據，永樂二年蒙古一部百姓再度內附，永樂帝置赤斤蒙古千戶所於赤斤站，永樂八年升置赤斤蒙古衛；
沙州衛：元朝時為沙州路治，永樂二年蒙古一部百姓內附，永樂三年置沙州衛，宣德七年遷居苦峪；
罕東衛：元朝時為罕東，洪武二十五年後相繼內附，洪武三十年置罕東衛，值得一提的是宣德年間罕東衛佔據了沙州，迫使沙州衛遷徙。
在關西七衛中，哈密衛在明代西北地區的歷史上佔有十分重要的地位，哈密自洪武二十三年兀納失裡遣使來京城朝貢以來，就與大明展開了密切的政治和經濟聯絡。
到永樂年初，永樂帝設立哈密衛，冊封了哈密忠順王和忠義王，哈密則每年循例遣使來京城朝貢，故而被納入大明的疆域中。
大明借哈密欲收到「斷北狄右臂，破西戎交黨，外聯絡戎夷，內蕃屏甘肅」的功效。
之所以大明不願意攻取西域，不僅因為西域地處偏遠大軍征伐不宜，以及西域諸國和諸部之間常年攻伐擁有很強的戰鬥力，還與大明的邊防政策有關。
總結起來可以歸為三點：
一，大明的戰略重點是在九邊，具體在薊州、遼東、宣府、大同等地對付北方的韃靼和瓦剌，明朝自洪武年間在九邊屯兵一百餘萬，而西域遠離大明京畿，故而並非戰略要點。
二，西域地域偏遠，地形複雜，大明多次與哈密在哈密衛進行拉鋸戰，但是由於明軍長途作戰，再加上週邊韃靼、瓦剌等勢力的干擾，故而明軍無法將其消滅，更別提關西其他的勢力。
三，自大唐天寶年間恆邏斯之戰後，中原王朝對西域控制力不從心，遂導致西域都護府、北庭都護府的陷落，後來雖然有張議潮收復甘涼十一州，無奈大勢已去，中原王朝對西域的控制力越來越弱。
況且，西域與大明內陸相比就是荒蕪之地，大明立國後一直忙於跟北方的韃靼、瓦剌作戰，沒有精力去管理西域，再加上當地的部族已經建立了各自的政權，因此大明要想控制西域需要耗費大量的精力和財力，故而設立了關西七衛來羈縻統治，兀良哈三衛也算是羈縻統治。
所謂的羈縻統治，是唐朝以來的中原王朝對邊疆多部族地區的一種統治方式，羈縻區不同於藩屬國也不是正式行政區，中原王朝通過委任當地部落首領對這一地區實施統治，既不設立行政機構也沒有駐軍。