稻盛和夫先生所說的「敬天」，就是要敬重人類賴以生存和工作的大自然和社會，並自覺地遵從天理、公理；「愛人」就是要對社會和他人抱有真誠的關愛、幫助之心並付諸行動。這裡的「人」，不僅指本企業的員工、顧客，也泛指社會上的普通百姓。「敬天愛人」也就是說敬畏上天，關愛眾人。敬天就是依循自然之理、人間正道；愛人就是擯棄私慾、體恤他人。
「敬天愛人」是稻盛和夫先生從小就銘記在心的。這幾個字出自西鄉之手。西鄉是一個品格高尚的日本人，其心靈異常高潔、充滿慈愛，稻盛和夫先生如是說。
稻盛和夫先生在各種艱難、複雜的決策面前，始終堅持「作為人，何謂正確」這個根本的判斷基準，即出發「原點」，而「敬天愛人」就是稻盛和夫經營哲學的原點。事物的本性、人的本性往往是最簡單的，是「歸零」的，這就是「道」。萬「術」不如一「道」，公平、公正、正義、誠實、勇氣、謙虛、博愛、勤奮等都是最基本的「道」。守正於道，真心通天。
這裡所說的「愛人」就是「利他」，「利他」是做人的基本出發點，利他者自利。要從「自我本位」轉向「他人本位」，以「他人」為主體，自己是服務於他人、輔助於他人的。對於企業來說就是「利他經營」，這個「他」是指客戶。廣義的客戶包括顧客、員工、社會和利益相關者。要從「企業本位」轉向「客戶本位」，全心全意為客戶服務。當然首先要為顧客服務，一切從顧客的角度考慮問題，滿足顧客的要求。只要為客戶創造了價值，企業也就可以從中分享價值。
稻盛和夫先生還說，作為一個企業的經營者，任何時候都不能為了名利而欺壓員工，矇騙客戶和交易對方，更不能給社會帶來公害，否則即使得到一時的暴利，最後總會自絕於社會大家庭。而與此相反，如果真正做到敬天愛人，志向高遠且能堅定不移地攀登，一定會得道多助，走向成功。
稻盛和夫說，有一些人在靠投機賺錢的說客來到面前時，都不考慮是否符合天道。他說：「額頭不出汗，不付出辛勞，僅僅從左手換到右手就可賺取暴利，即使能夠做到，但這樣做對嗎？我們應該想一想。可惜當時很少有人這麼想過，大家都只是願意相信說客的勸告，因而落入陷阱。」
南非有一種野馬，性情暴烈，奔跑速度極快，是難得的優良馬種。但它卻有一個身體極小的天敵——吸血蝙蝠。這種蝙蝠一旦趴在馬身上，就用尖嘴狂吸馬血，不管馬如何狂奔亂跑，都甩不掉它，只有它吸飽了才離去。雖然這種蝙蝠吸血不多，但由於感到被吸血之後，馬總是沒完沒了地狂奔，最後常使良馬力竭而死。
現實生活中，很多危險的產生，不在於敵人本身，而在於我們對待敵人的心態。
很多看似滅頂之災的劫難，其實並不可怕。如果我們過分恐懼、過分急躁，即使是小困難也會使我們徹底崩潰，不可收拾。
企業的成功取決於經營者的品格，也就是經營者的德行。稻盛和夫時刻牢記敬天愛人的原則，貫徹以心為本的經營準則。他說，以心為本主要強調的是「人」這個生產力中最活躍的因素在生產經營活動中的重要地位和作用，要求經營者懂得尊重人、理解人、培育人，充分發揮每個員工對經營目的的理念和經營行為道德基準的認同，進而實現經營者和全體員工心靈上的相互信任、溝通和自願結合。也就是說，經營者和員工在對企業價值觀和願望認同基礎上有著心靈之約，這是無形的資產中最寶貴的一部分，就是有了這個「心本」，「人本」才會有最好的發揮，企業競爭力才能最大程度的提高。