從前，有一對國王夫婦，他們非常富有，想要什麼就有什麼，唯獨沒有孩子。王后沒日沒夜地抱怨說：「我簡直就像一塊不長莊稼的田地。」終於，上帝滿足了她的願望，但她生下的孩子卻沒有人樣兒，而是一頭小毛驢。王后看了一眼，叫苦連天，說她寧願沒有孩子，也不想生頭小毛驢出來，便讓人把小毛驢扔進河裡餵魚吃。國王卻說：「不，上帝既然把他賜予我們，他就是我的兒子，應該在我死後繼承王位，戴上王冠。」於是，小毛驢被撫養長大了，耳朵變得又細又長，直直地向上生長。不過，小毛驢生性活潑，整天蹦來蹦去，還酷愛音樂。於是，有一天，他來到一個著名的樂師面前，說：「把你的手藝教給我吧，我要彈奏得跟你一樣好。」「唉，親愛的少爺，」樂師回答說，「這對你來說太困難啦。你的手指又粗又大，不適合彈琴，我擔心琴絃經不起你的折騰。」但樂師說什麼也沒用，小毛驢執意要彈琴。他堅持不懈而且很勤奮，最後果真彈得跟樂師一般好。有一天，年輕的毛驢王子邊走邊思索，不知不覺地來到了一口井邊，他朝井裡看了一眼，看到了水裡他自己的模樣，他因此非常懊惱，於是決定去外面流浪，只隨身帶了一個忠實的僕人。

他們四處遊蕩，最後來到一個王國裡，這裡的老國王有一個非常漂亮的獨生女。小毛驢說：「我們在這兒休息一下。」他敲敲門，喊道：「城門外有位客人，請開開門，讓我進來吧。」可是城門卻沒有開啟。於是，他坐下拿出琴，用兩隻前腳彈起來，彈奏的樂聲優美而動聽。守門人聽到樂聲，驚訝地睜大眼睛，跑去告訴國王說：「門外坐著一頭小毛驢，琴彈得像位大師。」「那就把這位樂師請進來吧。」國王說。小毛驢一踏進門來，所有人都開始嘲笑這位彈奏家。國王讓他跟僕人坐到一起用餐，而小毛驢卻很不情願地說：「我不是一頭普通的毛驢，而是一位貴族。」大臣們聽了說：「你要真是貴族的話，就跟武士們坐在一起吧。」「不行，」小毛驢說，「我要坐在國王身邊。」國王笑笑說：「既然你想來這兒，那就過來吧，小毛驢。」後來國王又問他：「小毛驢，你覺得我的女兒怎麼樣？」小毛驢轉頭看了一下國王的女兒，點點頭說：「不錯，很漂亮，我從未見過這麼美麗的女孩。」「好吧，那你應該坐到她身邊。」國王說。「正合我意。」小毛驢說著坐到了公主的身邊吃喝起來，但他注重禮儀，也講究衛生。

這頭高貴的小毛驢在王宮裡待了好長一段時間以後，就想：這些有什麼用呢？我還是得回家。於是小毛驢難過地耷拉著腦袋，走到國王面前跟他道別。而國王早就喜歡跟他相處了，便說：「小毛驢，你怎麼了？你看上去像個醋罈子一樣酸溜溜的。待在我這兒吧，你要什麼我給你什麼。你想要金子嗎？」「不要。」小毛驢邊說邊搖了搖頭。「你要珍寶和首飾嗎？」「不要。」「那你要我的半個王國嗎？」「也不要。」於是國王說：「要是我能知道什麼東西能讓你開心就好了。你想要娶我的女兒為妻嗎？」「是啊，」小毛驢說，「我很想娶她為妻。」說完，小毛驢變得高興起來了，因為這正是他的願望。於是，他們舉行了盛大又豪華的婚禮。

晚上，新娘和新郎被領入臥室後，國王想確定小毛驢是不是真的舉止文雅，於是派了一名侍從躲在房內窺視。當只有他們兩個在房間裡時，新郎插上門閂，眼睛掃了一圈，確定只有他們兩個人，就突然脫下驢皮，一位英俊瀟灑的王子便站在了公主面前。「現在看看，」他說，「我是誰，也看看我是否配得上你吧。」新娘非常高興地親吻他，全身心地愛上了他。第二天天亮時，他跳起來，披上他的驢皮。沒有人會想到，驢皮裡藏著一位如此英俊的王子。不久，老國王也過來了，他對女兒說：「唉，這下小毛驢是高興了，不過你應該很傷心沒有嫁給一個正常的男人吧？」「不，親愛的父親，我非常愛他，他就是最英俊最漂亮的，我要陪他一輩子。」國王聽了非常吃驚，而這時藏在屋子裡的侍從向國王彙報了他偷看到的一切。國王說：「這絕對不可能。」「那您今天晚上親自守在那兒親眼看看好了，國王陛下，您還可以拿走他的驢皮，把它扔進火裡，這樣他就不得不現出原形了。」「好主意。」國王說。於是，到了晚上，等他們睡下後，國王偷偷溜進了他們的房間。走近床邊，他看到月光下一位英俊高貴的少年躺在那裡，驢皮則被脫下來放在地上。於是國王拿起驢皮，在屋外生起一堆火，把驢皮扔進去，親眼看著它化成了灰燼。因為國王還想看看被偷了皮的新郎會是什麼反應，所以一夜未眠，一直在側耳傾聽。當清晨的第一道陽光照在新郎臉上時，英俊的青年睜開眼睛想披上他的驢皮，結果卻沒能找到。這下他非常驚訝，又傷心又難過地說：「現在我必須得逃走了。」可他一走出房門，就看見國王站在那裡，對他說：「我的孩子，你這麼著急地打算去哪兒啊？留在這兒吧。你是個英俊漂亮的孩子，我不會讓你離開我的。我現在要把我的半個王國交給你，等我死了你就可以得到整個王國。」「好吧，我也希望我可以有始有終，」小夥子說，「我就待在你身邊吧。」於是，國王給了他半個王國，國王死後，整個王國都是他的了。他的父親死後，他又得到一個王國，從此享盡了榮華富貴。