故事發生在尤瑟·潘德雷根當政時期，號令全英格蘭的他，有一位強大的宿敵，康沃爾的領主丁塔吉爾公爵。尤瑟王試圖召見這位公爵，並要求他偕妻同來，因為領主夫人依格琳以美貌著稱，且聰慧過人。
丁塔吉爾公爵偕妻覲見國王，並在眾大臣的斡旋之下，化解了兩人長久的敵意。尤瑟王愛慕公爵夫人，渴望與她同床共眠。依格琳斷然拒絕，並告訴丈夫說：「國王召見我們是存心想讓我蒙受恥辱，我們還是儘快離開，連夜騎馬回康沃爾去吧。」公爵便帶著依格琳不辭而別。
尤瑟王大發雷霆，召集樞密院官員商議對策。大臣獻計國王：「陛下可傳令公爵夫婦再次來朝覲見。他若抗旨，陛下便可派兵征討。」尤瑟王即刻派出信使，但很快收到公爵拒絕的回信。尤瑟王怒不可遏，傳話要公爵嚴陣以待，他將在四十天之內活捉公爵。
接到警告後，公爵立刻開始佈防丁塔吉爾和泰勒比爾兩座城堡。他把依格琳安置在丁塔吉爾，自己則坐鎮泰勒比爾，這座城堡裡有許多出口與暗道以應對敵情。
尤瑟王率領大軍蜂擁而至，把泰勒比爾團團圍困起來。激戰過後，雙方死傷無數，遍地都是受傷的騎士和戰馬。尤瑟王一方面怒火填膺，另一方面苦苦思念依格琳，就此病倒。騎士尤爾費斯聞訊來見國王：「陛下，我去把魔法師梅林找來，他一定能治好你的病，並使你如願以償。」
尤爾費斯得到國王准許，出發尋找梅林。一個衣衫襤褸的乞丐半路撞上尤爾費斯，問他在找誰。尤爾費斯沒有閒工夫回答他，徑直騎馬往前。乞丐說：「我就是你要找的梅林。如果尤瑟國王能重賞我，併發誓滿足我的要求，我就能讓他得償所願。」尤爾費斯聽後，趕緊下馬行禮，承諾照他說的辦。
大喜過望的尤爾費斯帶著梅林揚鞭催馬回營地見國王。尤瑟王躺在病床上有口難言。梅林說：「陛下，你的心事我都瞭解，只要你發誓滿足我的要求，就能遂心如願了。」國王對著《四福音書》立誓照做。
「陛下，」梅林說，「你第一個晚上與依格琳同床就能使她懷孕，我的要求是待孩子出生，你必須把他交給我，完全由我撫養。這是為了你的榮譽，也是為了孩子的利益。」
尤瑟王說：「一切就照你的意思辦吧。」
梅林說：「你今晚即可在丁塔吉爾城堡與依格琳同床共眠，但你要裝扮成她的公爵丈夫，尤爾費斯和我則裝扮成公爵的騎士勃拉斯提斯和喬丹納斯。你要留心，到時候少跟她和僕人們說話，只說你身體不適，想馬上休息。明天早上要等我來見你時才起床。」
尤瑟王依計而行，並命人轉移了大軍營地。丁塔吉爾公爵發現國王騎馬退出對泰勒比爾城堡的圍困，便於當夜從暗道潛出城堡，企圖偷襲國王的軍隊，結果自投羅網，被國王的軍隊殺害。此時尤瑟王還在趕去丁塔吉爾城堡的路上。
到了丁塔吉爾城堡後，尤瑟王迫不及待地與依格琳共享魚水之歡。第二天在梅林的催促下，尤瑟王吻過依格琳，匆匆離去。一早得人稟報，依格琳才知道丈夫在昨日已經死去，不由得大驚失色，昨晚喬裝成她丈夫躺在她身邊的到底是誰？她只好暗自傷心，保持沉默。
戰事得勝後，大臣們都懇求國王與依格琳和解，尤瑟王求之不得，自然應允。尤爾費斯安排兩人晤面，並當眾說道：「我們的國王尚無王后，依格琳夫人是個絕色美人，如果她能做我們的王后，這真是皆大歡喜。」在大臣們的攛掇下，依格琳終於答應，國王快活得像個精力充沛的騎士，不幾日便安排完婚。
跟著，尤瑟王對依格琳的三個女兒也做了安排，瑪格絲嫁給了統治洛錫安、奧克尼的羅特王，愛蓮娜嫁給了加羅德的南特斯王。三女兒摩根勒菲進了修女院，在那裡學到很多魔法，後來嫁給戈爾的尤倫斯王。
王后依格琳的肚子一天天大起來。半年後的一個夜晚，尤瑟王問依格琳懷的是誰的孩子，她一時羞愧得說不上話來。「你不必擔心，」尤瑟王說，「我發誓，只要你說實話，我會更加愛你的。」
依格琳說：「陛下，我把實情告訴你吧：就在丁塔吉爾死去的那個晚上，我的城堡來了一位說話和相貌都與他十分相像的男子，上帝為證，這個孩子就是那天晚上懷上的。」
「你說的是實話，那位喬裝而來的人就是我。」尤瑟王把前因後果告訴了王后，並坦誠說是梅林的計策。依格琳知道真相後，如釋重負。
不久，梅林來見國王：「尤瑟王，你得履行你的誓言了。」
國王說：「一切聽憑你的安排吧。」
梅林說：「我認識的艾克特爵士是位真誠可靠的人，他在英格蘭和威爾士多地都擁有產業，而且他很敬重你，你不妨求他撫養你的孩子。此外，孩子一旦生下來，先不要洗禮，你讓人從後門抱出交給我。」
王后終於生產，國王命令兩位騎士和侍女抱走裹在織金襁褓中的嬰兒，囑咐說：「你們把孩子抱出王宮後門，碰見一個乞丐就交給他。」
就這樣，孩子轉到梅林手裡，他則把孩子交給艾克特爵士。艾克特爵士請來教士給孩子洗禮，為他取名亞瑟。
兩年後，尤瑟王生了一場大病。在此期間，敵人紛紛來犯，戰事不止。梅林對他說：「尤瑟王，你不該繼續躺在床上了，即使坐馬拉轎車，也得上戰場。只有你親臨戰場，才能威嚇敵軍，奪取勝利。」
國王聽從梅林的建議坐進馬拉轎車上戰場迎敵。在聖阿爾邦斯境內，他們遭遇了來自北方的大批敵軍。在尤瑟王的指揮下，尤爾費斯爵士和勃拉斯提斯爵士背水一戰，各領重灌騎兵，率先與之接戰，北方軍隊逐漸崩解，紛紛後退。
尤瑟王的軍隊最終擊退敵軍，班師回到倫敦。但尤瑟王的病越來越嚴重，三天三夜不能開口說話。大臣都很憂慮，決定請梅林拿個主意。
梅林說：「上帝自有旨意，請諸位大臣明日齊來參見國王，我會讓他開口說話的。」
第二天上午，所有大臣都隨梅林來到國王面前。梅林提高音量，莊重地問：「陛下，在你百年以後，你是否願意讓你的兒子繼承一切，成為全英格蘭的國王？」
尤瑟轉過身來，大家清楚地聽見他說：「願上帝保佑他，我祝福他可以正大光明、令人欽佩地取得王位，不要依賴我的庇佑。」說完，他便魂歸天國。
尤瑟死後，王國長時間處於危機之中，每個有權有勢的領主都想擴充套件自己的勢力，許多人還想篡奪王位。梅林去見了坎特伯雷大主教，建議他召集王國內所有的騎士貴族，於聖誕節這天齊聚倫敦，違命者將受到上帝的懲罰。選聖誕節是因為耶穌誕生在那一天，作為全人類的主宰，屆時他會出於憐憫顯示奇蹟，表明誰將成為這個王國的國王。
主教採納了梅林的建議，派人通知各地的騎士貴族，讓他們於聖誕前到倫敦來。接到通知後，許多人便開始焚香沐浴，告解罪孽，希望上帝能接受他們的禱告。
聖誕當天，各階層的貴族們來到倫敦最大的教堂做禱告。當晨禱和第一臺彌撒結束以後，人們忽然發現，教堂的庭院中正對著祭壇的地方巍然矗立著一塊方形巨石，很像是大理石。巨石中央，立著一塊鐵砧，約有一英尺高，上面插著一把劍身出鞘的寶劍。劍身刻著兩行金字：拔劍離石者，即生而為英格蘭命定之王。
眾人見此都十分驚奇，立即稟報主教。主教說：「我命令你們待在教堂裡繼續祈禱，在大彌撒做完以前，任何人不得碰這把寶劍。」
所有彌撒結束以後，大家都去圍觀那塊方形巨石和寶劍。他們看過銘文，有的便躍躍欲試，想就此當上國王，但始終沒人能撼動寶劍。
主教說：「能拔出這把寶劍的人還沒有出現，但上帝一定會讓他露面的。我提議先選定十位德高望重的騎士看守好這把寶劍。」大家照此而行，奔走相告。不管是誰，只要想拔出那把寶劍，都可以前去試試。
貴族們還決定在新年這天舉行全國的比武大會。頒佈這個決定也是為了讓貴族和平民都能到場，因為主教相信，上帝會讓那位能夠拔出寶劍的人現身。
新年這天，晨禱以後，騎士們便騎馬來到比武場，他們有的參加馬上鬥槍，有的參加其他競技。在倫敦附近擁有巨大產業的艾克特爵士也騎馬來到比武場，一道前來的還有他的兒子凱爵士和義子亞瑟。凱爵士是在去年萬聖節時受封為騎士的。在快到比武場時，凱爵士才發現自己的寶劍遺留在臥室了。他便請求亞瑟騎馬回去取。
「我這就去。」亞瑟說完，便騎馬回去取劍。
亞瑟回到家，發現母親已和侍從一起去看比武了。亞瑟頗感懊惱，心想：我何不乾脆去教堂，把那把寶劍從巨石中拔出來，反正我哥哥凱爵士今天是少不了一把寶劍的。於是，亞瑟來到教堂庭院中，把馬拴在木樁上，徑直來到營帳前，他發現看守騎士都不在，似乎去了比武場。亞瑟握住劍柄，猛一用力，就把劍從巨石中拔了出來。
亞瑟騎馬回到凱爵士那裡，將劍交給他。凱爵士一見此劍，便知那是石中寶劍，騎馬找到父親艾克特爵士，說：「父親，您看，這就是巨石上的那把寶劍，看來我得做這個王國的國王了。」
艾克特爵士仔細看了看那把劍，帶他倆返回教堂，一行三人下了馬，進入教堂。艾克特爵士隨即要求凱爵士對著《聖經》起誓，如實說出他是如何得到這把寶劍的。
凱爵士說：「父親，這把寶劍是弟弟亞瑟交給我的。」
艾克特爵士轉過身來問亞瑟：「你是怎樣得到這把寶劍的？」
亞瑟說：「父親，當我回家為哥哥取劍時，家中無人可以給我他那把劍，但我想哥哥不應該沒有寶劍，我便急急趕到這裡，毫不費力便從巨石中把它拔了出來。」
艾克特爵士說：「你當時沒看見有騎士守護在這裡嗎？」
亞瑟說：「沒有。」
艾克特爵士對亞瑟說：「我明白了，你註定會成為王國的國王。」
亞瑟說：「怎麼會是我？」
艾克特爵士說：「這是上帝的旨意。沒有任何人能拔出這把寶劍，除非他就是這個王國名正言順的國王。現在讓我看看你是否能將寶劍放回原處，並把它再拔出來。」
「這有何難。」亞瑟說完，隨手就把劍插回巨石。艾克特爵士試了試，卻拔不出來。
艾克特爵士對凱爵士說：「你也來試試。」凱爵士即刻使出全身氣力來拔，但無濟於事。
艾克特爵士然後對亞瑟說：「你來。」
亞瑟說：「好。」他輕而易舉就把劍拔了出來。
見此情景，艾克特爵士隨即下跪，凱爵士也跪了下來。
「哎呀，我親愛的父親和哥哥，你們為什麼要朝我下跪？」
艾克特爵士說：「不，不！我的亞瑟啊，我不是你的生父，跟你沒有血緣關係。我清楚地知道，你的血統比我想象的要高貴得多。」艾克特爵士於是把一切都告訴了他：梅林當年是如何把他送來，以及自己是秉承誰的旨意，將他撫養長大。
亞瑟得知艾克特爵士不是自己的生父，心裡十分悲傷。
艾克特對亞瑟說：「亞瑟啊，你成了國王以後，還能仁慈寬厚地對待我們嗎？」
亞瑟說：「如果我忘恩負義，那真該遭到上天的懲罰了，因為您是這世上對我恩重如山的人，您的妻子像對待親生兒子那樣撫養我。如果上帝真如您所說有意要立我為王，您可以向我要求我所能做的一切，我不會辜負您的。上帝也不允許我辜負您。」
艾克特爵士說：「我只求你一件事，請求你讓我的兒子，也就是你的義兄凱，做你的國務大臣。」
亞瑟說：「這我一定照辦。我願以身立誓：只要我和他活在世上一天，那個職務就不會交給別人。」
說完他們就去見主教，告訴他拔劍的經過以及是誰拔出了那把劍。十二天後的主顯節，所有的領主都來到教堂，不管是誰，只要願意，都可以嘗試拔出石中劍。但在眾人面前，除了亞瑟，沒有人能把劍拔出來。許多領主此時都有點憤憤不平，說讓一個出身低賤的孩子來君臨天下，對他們和這個王國來說都是莫大的恥辱。他們罵罵咧咧、爭吵不休，結果只得把推選國王的事拖延到聖燭節，屆時騎士貴族們再聚會商議。他們還指派十位騎士日夜監看那把寶劍，巨石和寶劍上還搭了個亭子，任何時候都有五位騎士看管。
聖燭節這一天，更多的騎士來到教堂，想得到那把寶劍，但還是沒有人能拔出來。亞瑟照例輕而易舉地就把寶劍拔了出來。騎士貴族們對此非常懊喪，又延期到復活節。亞瑟在復活節也是一舉成功。有幾位地位較高的領主這時仍不服氣讓亞瑟做國王，又把這事拖延到五旬節。
遵照梅林的建議，坎特伯雷大主教又把國內聲譽卓越的騎士召集起來，這些人都是尤瑟·潘德雷根在位時最受敬重和信任的，其中包括不列顛的鮑德溫爵士、凱爵士、尤爾費斯爵士等。這幾位騎士日夜跟隨在亞瑟左右，直到五旬節為止。
五旬節這天，所有想拔劍的人都來嘗試，但當著所有貴族和平民的面，除了亞瑟，沒有人能拔出寶劍。於是平民們歡呼起來：「我們擁護亞瑟做我們的國王！我們要他登基，別再拖延了，我們已經親眼看見上帝的諭示。誰要是再反對，我們就處死他！」此時，無論富貴貧賤，所有人都跪了下來，請求亞瑟寬恕他們的一再拖延。亞瑟原諒了他們，隨後雙手擎起寶劍，將它呈獻至主教所在的祭壇前。主教親自敕封亞瑟為當世最高貴的騎士，接著便舉行加冕典禮。
亞瑟當著眾人的面發誓，他一定要做一個誠實可信的國王，從今往後始終主持正義。他又讓所有的騎士貴族趨前，行過必要的君臣之禮。此時有許多人向亞瑟訴苦，揭發自尤瑟國王逝世以來國內所發生的種種惡行，許多領主、騎士、貴婦和鄉紳的土地被人霸佔。亞瑟當即承諾把那些田地歸還他們。
等亞瑟把發生在倫敦附近的糾紛都平息以後，他便任命凱爵士為國務大臣，不列顛的鮑德溫爵士為宮廷警備官，尤爾費斯爵士為掌禮大臣，勃拉斯提斯爵士為邊防軍務大臣，專門負責防範來自北方的特倫特人，這是當時英格蘭最強大的敵人。
此後沒有幾年，亞瑟便征服了整個北部地區和蘇格蘭，所有人都歸順了他。威爾士的一部分地區曾負隅頑抗，但在亞瑟王的神威震懾下，這些地區也像其他地區一樣，被一一征服。
不久國王巡幸威爾士，併發出告諭，他要在加冕典禮以後的五旬節，在卡里恩城召開宴會。五旬節當天，洛錫安和奧克尼的羅特國王帶了五百騎士前來赴會。戈爾的尤倫斯國王也帶了四百騎士前來。加羅德的國王南特斯則帶了七百名騎士。年輕的蘇格蘭王也隨身帶了六百名騎士。前來赴會的還有一位「百騎王」，他和騎士的裝備從哪方面看都是整飭精良的。另外還有卡拉德斯王，他隨身帶了五百名騎士。
亞瑟王對他們的到來十分欣喜，他以為這些國王和騎士都是因為愛戴他、崇敬他才來赴會的。亞瑟興致勃勃地給這些國王和騎士贈送禮物。但是，這些國王不僅不收他的禮物，而且還羞辱了他的使者，說亞瑟乳臭未乾、出身低賤，他們沒有興趣收受他的禮物。
他們還讓使者帶信給亞瑟王，他們不收他的禮物，但要回贈一件禮物，那就是架在他脖子上的一把劍。他們就是為送這件禮物而來的。看見這麼個乳臭未乾的孩子統治這片錦繡河山，對他們來說簡直是奇恥大辱。使者帶了這些話回稟亞瑟。
在眾大臣的勸說下，亞瑟率五百精兵退守到一座堅固的城堡。上述國王把他團團圍困起來，但亞瑟王早已糧草充足，有備無患。
雙方對峙了十五天，梅林來到了卡里恩城。眾王都非常高興見到梅林，便問他說：「你為什麼要擁立這小子做國王？」
梅林說：「諸位，我把實情告訴你們：他是尤瑟·潘德雷根國王的兒子，生母是丁塔吉爾公爵的妻子依格琳。」
眾王說：「那他是個私生子了。」
梅林說：「不，公爵死後三個多小時依格琳才懷上亞瑟，十三天以後尤瑟國王就娶了依格琳。我可以證明他不是私生子。這一點既已明確，他就可以做國王，他還將征服所有的敵人。在他去世以前，他將永遠是全英格蘭的國王，而且，威爾士、愛爾蘭、蘇格蘭以及許多我此時無法一一說出的王國，都將聽命於他。」
當中有些國王對梅林所言雖大感訝異，卻也相信他所言為真，也有幾位國王譏笑他，如羅特王。更多的國王則咒罵他是巫師。最終他們還是同意了梅林的建議，允許亞瑟出來跟他們說話，並保證他來去安全。
梅林接著去見亞瑟王，告訴他事情的經過，並讓他理直氣壯地出去跟眾王談判，用不著遷就他們，只管擺出國王和領袖的身份回應他們。梅林最後說：「不管他們願意與否，你終將制服他們。」
亞瑟王出了城堡，他身穿的長袍裡夾進了兩層盔甲。他的陪同人員有坎特伯雷大主教、不列顛的鮑德溫爵士、凱爵士和勃拉斯提斯爵士，這些人都是他身邊最受敬重的人。
見面時氣氛緊張，雙方互不相讓。亞瑟王言辭強硬，說只要他活著一天，就要他們俯首聽命。他們於是不歡而散。亞瑟要他們趕緊備戰，他們反叫亞瑟做好準備。亞瑟回到城堡，命令騎士們全都武裝待命。
梅林對眾王說：「你們這是要幹什麼呢？你們最好現在就退兵。雖然你們的人馬超出十倍，但你們是贏不了的。」
羅特王說：「難道我們要顧慮和害怕一個巫師的妖言嗎？」
梅林聽了這話隨即隱身回到亞瑟王那裡，囑咐他好好教訓這些人。此時眾王那邊有三百精兵投奔亞瑟王，這使他大感欣慰。
梅林對亞瑟說：「亞瑟王啊，你上戰場廝殺時先別用那把石中劍，只有到了情況不妙時，才可以拔出來狠狠對付你的敵人。」
亞瑟王拍馬向眾王的駐地衝去。鮑德溫爵士、凱爵士和勃拉斯提斯爵士在左右兩翼開弓廝殺。亞瑟王坐在馬背上揮動長劍，顯示了非凡的武藝。許多國王對他的武藝讚歎不已。
這時羅特王從亞瑟背後襲來，百騎王、卡拉德斯王也從背後惡狠狠地衝向亞瑟。