堂吉訶德打了敗仗，沿著小道往家裡走，一路上又悲又喜。悲的是自己吃了敗仗，喜的是桑丘居然有能耐讓阿爾迪索多拉起死回生。不過，他還不大相信那個痴情姑娘是真死。桑丘一路上心裡很不痛快，因為阿爾迪索多拉答應送他幾件襯衫沒有兌現。他念念不忘這件事，對主人說道：
「老爺，說真的，我是世界上最倒霉的醫生。有些醫生將病人治死了，還能收費。其實，他們什麼事也沒有幹，只是開了個處方，簽上個名，由藥劑師配好藥，讓病人喝下了事。可我呢，為人治病，身上淌了不少鮮血，還讓人又彈鼻子，又擰胳膊，又針刺鞭打，到頭來連一個子兒也沒有撈到。我對老天爺起誓，往後如果再有人叫我治病，我得先撈足了好處再說。‘修道院院長靠唱經過日子’，我不信老天爺給我這點本領是讓我免費替人治病的。」
「桑丘朋友，你說得對，」堂吉訶德說，「阿爾迪索多拉答應給你幾件襯衫，後來又自食其言，這是不對的。雖說你那治病的本領你沒有下功夫學過，是白白得到的，可你身體吃了苦頭，這比下功夫學習還不容易。我可以告訴你，你為解脫杜爾西內婭的魔難捱了鞭子，如果想要報酬，我一定給你。只是我不清楚拿了錢挨的鞭子是不是有效，我怕它不靈。不過，我認為不妨試一試。桑丘，你計算一下，需多少錢，馬上動手打吧。打完了，可以拿現錢支付，我的錢就在你身上嘛。」
桑丘一聽主人願付報酬，眼睛睜得大大的，耳朵也伸長了一拃。只要能得到酬金，他鞭打自己也心甘情願。他對主人說：
「老爺，只要我能得到好處，你想要幹什麼，我就幹什麼。為了老婆孩子，我不得不貪點錢財。現在請告訴我，我打自己一鞭，您給多少錢？」
「桑丘，你解脫了杜爾西內婭的魔難，功德無量，就是拿威尼斯的珠寶和波多西的礦藏sup/sup，也難以報答你。你身上有多少錢，估摸一下，每鞭可以給多少，你就自己酌定吧。」
「我總共得打三千三百多鞭，」桑丘說，「我已打了五鞭，其餘的還沒有打。我們將那五鞭抵了零頭，就算算三千三百鞭得給多少錢吧。一鞭就算四分之一里亞爾；不能再便宜了，否則，全世界的人來逼我，我也不幹。照這麼算，是三千三百個四分之一里亞爾。三千鞭等於一千五百個二分之一里亞爾，合七百五十個里亞爾。三百鞭等於一百五十個二分之一里亞爾，合七十五個里亞爾。七十五加七百五十，總數是八百二十五里亞爾。這筆錢我就從您的錢里扣了。我雖然結結實實地捱了一頓鞭，但回家發了一筆財，也該心滿意足了，‘如想釣到鱒魚，……’sup/sup我也不多說了。」
「啊，可愛的桑丘，願上帝保佑你幸福！」堂吉訶德說，「我和杜爾西內婭這輩子真不知怎麼感謝你啊！她一定會恢復原形的。到那時，她的厄運就變成了好運；我呢，也轉敗為勝，結局圓滿。桑丘，該什麼時候動手，你自己看著辦吧。你如能快點動手，早早了結，我再加一百里亞爾。」
「你問我什麼時候嗎？」桑丘說，「就在今天晚上，一定打！您在野地裡過夜，我一定將自己打得皮開肉綻。」
堂吉訶德像情人等待幽會一般等著天黑。他感到阿波羅的車輪子sup/sup好像壞了，這一天比往常的哪一天都長。好容易盼到了天晚，他們走進路邊不遠的一座陰涼的樹林裡，兩人各自下了坐騎，躺在綠草地上，拿桑丘帶來的乾糧吃了一頓晚餐。桑丘將灰驢的轡頭和韁繩擰在一起，變成一條堅韌的鞭子。隨後，跑到離主人二十來步的幾棵山毛櫸下。堂吉訶德他一副毅然決然的神情，說道：
「朋友，得當心點，別把自己打爛了。打完幾鞭，中間要歇一下，別急著亂打，打到中間，就上氣不接下氣了。我的意思是說，你不要出手太重，免得該打的數沒有打滿，自己倒先嚥了氣。我就在這兒拿念珠給你記數，這樣，你就不會多打少打了。你有這番好心，老天爺一定會保佑你的。」
「老話說，‘肯還債的人，不惜拿東西典當’，」桑丘回答說，「我有辦法把自己打痛，卻又不會送命。我的本領就在這裡呀。」
他旋即脫去上身的衣服，抓起繩索開始抽打。堂吉訶德在一旁記數。
桑丘大約打了七八鞭，便覺得這滋味兒不好受，認為報酬定得太低了。他停下來對主人說，「我上當了，每一鞭的報酬應該是半個里亞爾，而不是四分之一里亞爾。」
「桑丘朋友，你繼續打下去吧，別洩氣，」堂吉訶德說，「我把報酬給你翻一番就是了。」
「那麼，我就聽天由命了，讓鞭子像雨點一樣打下來吧！」桑丘說。
可是，這流氓並沒有拿鞭子往自己背上打，卻打在樹上，還不時地發出撕心裂肺般的呼叫聲。堂吉訶德心腸軟，他怕桑丘冒冒失失地將自己給打死了，難以實現自己的願望，就對他說：
「朋友，就打到這兒吧。這味藥太兇，不能一下子全喝下，得慢慢兒服，‘薩莫拉不是立即攻下的’sup/sup。如果我沒有記錯數的話，你這次已打了一千多下，夠數了。說句俗話吧，雖說驢子能負重，太重了也馱不動呀。」
「那不行，老爺，」桑丘說，「我不能讓人說，‘拿到了報酬，就像斷了手’。請您走遠點兒吧，讓我起碼再打一千鞭。我們再幹這麼兩回，也就完事了，說不定還有餘力呢。」
「你既然有這麼大的決心，」堂吉訶德說，「那就請上帝保佑你，你就打下去吧。我離你遠一點兒。」
桑丘又使勁地鞭打起來，打得好幾棵樹的樹皮都裂開了，出手真是夠狠的。他在山毛櫸樹身上猛抽一鞭，大聲地說：
「參孫豁出去了，大家同歸於盡吧！」sup/sup
堂吉訶德聽到悽慘的呼叫聲和猛烈的鞭笞聲，趕忙前去抓住權充鞭子的那根彎彎曲曲的繩子，說道：