桑丘讓利科德耽誤了行程，當天未能及時趕到公爵府。他離公爵府還有半西班牙裡地，夜幕就拉開了，天色漆黑一團。不過，時值夏天，他並不著急。他離開大道，準備找個地方過夜。也許該他倒霉，在尋找安身地的時候，他和他的灰驢掉進幾座舊房子中間的一個深坑裡。往下掉的那一會兒，他一門心思祈求上帝，別讓自己掉進地獄深處去。其實情況並不是這樣，他掉下去大約三個人高的深度，那灰毛驢就著了地，而他還騎在驢背上，因此，沒有受一點損傷。
他摸了摸自己的身子，又屏了屏氣，想檢查一下自己身上有沒有裂開口子。發現自己的身軀完好無損，一點兒傷痕都沒有，便一次又一次地感謝我主上帝，因為他原來以為自己已經跌得粉身碎骨了。接著，他又摸了摸洞壁，看看能不能不求助他人，自己爬出洞口。他發現四壁全是光溜溜的，沒有地方可以攀登，心裡便焦急萬分；聽到灰驢負痛嘶鳴，心裡更為懊喪。這毛驢雖沒有大鳴大叫，可也不是無病呻吟，它確實是受了點傷。
「唉，」桑丘·潘沙嘆息道，「生活在這個倒霉的世界上，隨時隨地都會發生意想不到的事情！誰能想到像我這樣昨天還在當總督，一呼百應的人，今夜居然落入深坑裡，找不到人幫忙，也沒有一個僕人和百姓前來相助！即使灰驢沒有被摔死，我沒有傷心死，這麼待下去，我們也得餓死呀！也許我不會有我主人堂吉訶德·德·拉曼卻那麼好的福氣，他下了蒙德西諾斯魔洞，有現成的飯吃，也有床鋪睡覺，日子比家裡過得還舒坦。他在那兒看到了美麗寧靜的風光，我在這兒只能見到癩蛤蟆和蛇。我真不幸啊，瞧我這麼瘋瘋癲癲的，妄想升官發財，落到了什麼樣的下場？！什麼時候蒼天開恩，讓人們發現我在這洞內，讓我和灰驢出了洞口，那時我倆恐怕也只剩下兩副光禿禿的白骨了。凡是知道我桑丘和毛驢永不分離的人見了這模樣，一定會想到這是誰的骨頭。我再說一遍，我們真是太倒霉了！我們居然都不能死在自己的故鄉，死在親人的面前。和親友在一起，即使遭災遇難，總有人會感到同情、憐憫；臨終時，有人會替你合上眼睛。我的夥伴和朋友啊，你為我出了這麼多力，我卻這樣報答你！原諒我吧，你要祈求命運之神，盡一切力量將我們兩個解救出眼下的困境！我保證給你脖子上掛上桂冠，讓你像個帶桂冠的詩人；我還要讓你吃雙份口糧！」
桑丘就這樣自怨自艾著。他的灰驢在側耳傾聽，卻沒有吭聲，這可憐蟲也夠痛苦的。總之，這一夜時間，人畜兩個一個哀嘆，一個悲鳴，總算熬到了天明。天一亮桑丘就發現，如無人前來相救，他是萬萬不可能爬出深坑的。於是，他開始大叫大嚷，想讓人聽見自己的呼救聲。可是，他即使喊啞了嗓子，也彷彿在沙漠裡呼叫一般，沒有人能聽到。他想自己必死無疑了。
灰驢仰天躺著。桑丘翻轉它的身軀，讓它站起來，它才勉強站著。他發現褡褳也掉在洞內，便從中取出一塊麵包，餵給驢子吃。它倒還喜歡吃，桑丘當它懂事的那樣對它說：
「肚子吃飽，痛苦能熬。」
這時，他發現深坑的一側有個洞，洞口足以容納一個人，不過得低著腦袋，彎著腰。桑丘佝僂著身子，進入洞內，發現裡面很大，洞頂射進一縷陽光，照得全洞透亮。他又見到這個洞往一邊延伸，與另一個更大的洞相連。桑丘回到灰驢身邊，用石頭拼命砸那洞口四周的泥土，不久，就將洞口擴大得足足可以讓灰驢兒進去。他拉著韁繩，將驢子牽進洞裡，想看看洞口另一邊有沒有出口。他走在那個洞裡，常常漆黑一團，沒有一絲光線，心裡沒時沒刻不在擔驚受怕。
「全能的上帝，保佑我吧！」他自言自語地說道，「這種事情讓我碰上了，就算倒霉；可是，讓我主人堂吉訶德遇上了，就變成奇遇了。他落入這種泥坑地洞，看到的是繁花似錦的百花園和加麗阿娜宮殿sup/sup；而且，只等走出這黑暗狹窄的地道，就是綠油油的芳草地。可是我運氣不好。我這個人既缺乏主意，也沒有勇氣。每走一步，總以為腳底下會突然出現更深的洞穴，把我吞沒掉，‘禍若單行，就算萬幸’。」
他就這樣自言自語地朝前走著。約摸走了半西班牙裡地，忽見前面隱隱約約有光亮，看來天已大亮了。光線射進了洞穴，這表明，他想象中的通向黃泉的道路終於有了盡頭。
熙德·阿梅德·貝納赫利就將桑丘撇在這兒，又回過頭來說說堂吉訶德的事情。他要為堂娜羅德里格斯的女兒報仇伸冤，這時正興沖沖地等待著去和姦騙那姑娘的混蛋進行決鬥。決鬥的日期只差一天了，因此，他一大早就出門進行預演。他催動著羅西納特，跑起了快步，一下子衝到一個土坑邊。這時，他如果沒有及時勒住馬頭，準會跌進洞裡去。他終於勒住了馬，沒有跌下去，就在馬上朝洞口看了一眼。他忽然聽到洞裡有人在大喊大叫，細細一聽，好像還能聽清下面那個人說的話：
「喂，上面有人嗎？如有基督徒或行善的紳士老爺聽見我在叫喚，請行個方便吧！我是活埋在這裡的倒霉鬼，是個時運不濟，卸了任的總督！」
堂吉訶德覺得好像聽到了桑丘·潘沙的聲音，非常驚奇。他大聲說：
「下面是誰呀？誰在那兒叫苦呀？」
「誰會在這兒呢？誰會叫苦呢？」下面的人回答說，「除了大名鼎鼎的騎士堂吉訶德·德·拉曼卻的侍從，還會是誰呢？也就是那個作了孽、倒了黴，做過巴拉塔里奧島總督的桑丘·潘沙呀！」
堂吉訶德聽了，加倍感到驚異。心想桑丘·潘沙可能已經死了。現在他的靈魂正在受苦贖罪呢。想到這兒，他說：
「我憑基督徒的名義真心誠意地詢問你，你究竟是誰？你如果是個冤魂，就請你告訴我，你想我為你做些什麼。救苦解難原是我的本職。我不僅要解救今世的落難人，對在另一個世界受罪，自己難以自救的，我也願助一臂之力。」
「這麼說，」下面的人說，「和我講話的這位先生準是我的主人堂吉訶德·德·拉曼卻了。說話的聲音也是他，沒有錯兒。」