到此，一切均最終成熟了。
第二天，劉備即召集諸將商議。
劉備向眾文武道：「我決計出兵西川！如何進取？請諸公暢發高論。」
龐統急於建功，一聽便斷然說道：「我以為目下一切已齊備矣，益州軍機圖在我手中，益州的地理形勢，遠近關隘，山川險要，軍機佈防，均已瞭如指掌，不必猶豫，我料大軍到處，益州必如探囊取物，手到擒來也。」
孔明卻十分謹慎，深知雖然目下已俱備戰略大勢，但具體的戰術仍須小心應付，他十分重視進取益州的大業，因此絕不希望中途有任何差錯，便婉轉的啟導龐統道：「進取益州固然已萬事俱備，不必猶豫，但荊州地位亦十分重要，如何確保，尚須詳細商議，不可輕忽。」
龐統一聽，卻有點不悅，呵呵笑道：「師兄所言甚是，荊州地位十分重要，非留下能士守不可，我以為，師兄乃最合適人選也。」
孔明微笑不語，似無可無不可。
劉備知二人有競爭出師益州之意，他又不便責備。心想：孔明的心性淡泊，從不強求一己私利，處事又謹小慎微，由他留守荊州，的確是最佳人眩劉備打定主意，便斷然說道：「龐統所言甚是，便請孔明統領雲長、子龍、翼德鎮守荊州。我與龐統，以及黃忠、魏延諸將前往西川。」
孔明欣然答應，負責留守荊州。
劉備則任令黃忠為前鋒，魏延殿後，他與劉封、關平兩將作中軍，合計統領馬步軍五萬，從荊州南郡出發，就近直插西川。
劉備大軍抵西川境內三十里，益州的將領孟達已前來迎接，說劉璋令他率五千兵前來接受，劉備甚喜，即派人先入益州報知劉璋。劉下令沿途各州郡負責接應，並供給錢糧。因此劉備大軍沿途均十分順利，不久便抵益州的東南重鎮——涪城。
在益州郡治城成都，劉璋聞報劉備已抵涪城，便有赴涪陵親迎劉備入川的打算。成都距涪城遠達四百里，劉璋不辭勞苦，親赴涪城迎接劉備，顯然劉璋邀劉備入川助抗曹操、張魯之意甚誠，他對劉備亦十分信任。
劉璋親迎劉備入川的主意卻並不順利，因為他的臣屬多持反對意見。其中又以黃權、李恢、王累等人最劇烈，王累在劉璋出城時，甚至將自己倒掛城樓上，聲言若劉璋出城赴涪城迎接劉備，他便自斷繩索，撞死劉璋眼前。劉璋依然不聽，王累便真的自斷繩吊，撞死在劉璋的馬前。
劉璋在張松、法正、孟達等「主迎派」的鼓動下，決心迎劉備入川，他在親赴涪城迎接劉備時，帶了滿載一千輛馬車的錢糧，作禮物贈送劉備。
劉璋抵達涪城時，見劉備並無擅自進城，在城外三十里外的涪江沿岸駐紮，不由更相信劉備的信義。劉璋便派人迎劉備入城，劉備隨行僅帶了劉封等親兵將護送，以及身為軍師的龐統。
劉璋與劉備在涪城內見面，劉璋見劉備隨行僅帶了五十餘親兵，心中更感激劉備此行果然是仗義相助，他甚至流出熱淚，猶如兄弟相見。
劉璋招待劉備在城內飲宴，直到深夜，十分歡愉，劉備也不打算留在城內歇息，向劉璋告辭，返回江邊的營地去了。
劉璋心中十分欣慰，他對隨行的益州大將張任、冷苞、鄧賢等人嘆道：「素聞劉備仁義之人，今日一見，果名不虛傳！
我有玄德兄為外援，又何懼曹操、張魯的來犯呢？」
張任道：「主公切勿大意，劉備此人，按我觀之，柔中帶剛，深不可測，宜小心防範為妙。」
劉璋卻欣然笑道：「你等太多疑矣，玄德兄又豈有異心啊！」
張任等無奈，只好嘆息而退。
當晚劉備與龐統、劉封等兵將，回返涪江畔的大軍營地。
龐統問劉備道：「主公今日席上見到劉璋的動靜麼？」
劉備道：「果然是一位誠實人埃」
龐統不以為然的呵呵一笑，道：「劉璋性雖善，但他身邊的將領張任等人，我察覺均有怨恨神色，其中隱伏兇險也。
以我之見，不如擇日設宴，請劉璋赴席，暗中埋伏刀爺手，主公以擲杯為號，刀斧手擁出，將劉璋殺了。隨後即迅速進軍成都，則益州三日可定也。」
劉備一聽，卻搖頭道：「此議決不可行！劉璋乃我同宗，他誠意侍我，怎可傷他？再說我初到蜀中，思信未立，即行屠戮其主，此舉上天不容，下民生怨，雖強霸者亦不為也！我又怎可在益州立足？」
龐統見劉備有責怪之意，又忙道：「此計非龐統所謀，乃法正有密函至此，教如何行事，則益州可早日平定。」
說時，法正亦奔迸，向劉備拱手道：「我等非謀一己私利，實力益州軍民著想，亦為順應天命也。」
劉備依然搖頭道：「劉璋乃我同宗，我決不忍傷他。」
法正道：「若不如此，漢中張魯與蜀中有殺母之仇，必來攻取，曹操亦必窺伺，皇叔遠涉千里，既抵此地，進則可建大業，退則一事無成，若猶豫不決，拖延時日，悔之晚矣。且若被人識破機謀，必反被暗算，不如趁此良機，當斷而斷，出其不意，早立基業，方為上策。」
龐統又趁機再勸。
劉備依然堅決不從，神態寸十分堅定，並無絲毫動遙第二天，劉璋又設宴於涪城，邀劉備赴會。龐統與法正商議，暗中定計，召魏延隨行。
劉備欣然赴會，席間與劉璋談笑甚歡，一片兄弟深厚情義。
龐統向魏延目示，魏延會意，即出堂中，拔劍道：「席間小樂，我願舞劍助興。」說即舞劍旋動，步步逼近劉璋，欲趁機殺他。
劉璋的大將張任見狀，亦一躍而出，道：「舞劍須有對手，我願與魏將軍共舞。」
魏延便向劉封示意，劉封拔劍在手，亦出逼近劉璋。
堂上劉璋大將冷苞、鄧賢等一見，亦一齊拔劍躍了出來，大聲道：「我們亦願助興，舞劍為樂。」
霎時，劉璋與劉備的「兄弟聚宴」上，一片刀光劍影，猶如當年漢室的開國帝王劉邦所赴的鴻門宴。
劉備見狀，不由大吃一驚，他立刻站起，喝斥道：「我兄弟歡宴，絕無猜忌。又非什麼鴻門宴，舞甚劍助興？堂上諸人，不棄劍返位飲酒者斬。」
劉璋亦拆道：「兄弟相宴，何必帶刀？」又令侍衛盡去佩劍。魏延、劉封、張任、鄧賢、冷苞等將，無奈只好放下利劍，回位飲酒。
劉備吩咐向諸將賜酒，告誡道：「我兄弟同宗骨肉，共議抗敵大計，並無二心，切勿生疑。」
劉璋大為感動，竟握著劉備的手，哭道：「我兄恩德，弟誓不忘也。」
劉備和劉璋，再一同歡飲，一直至晚，才回歸本寨。
劉備回到營地，責龐統道：「公幾乎令劉備成不義之人！
今後切勿魯莽行事也。」
龐統無言以對，心中又惋惜又敬佩，暗道：主公果然心性仁厚，仁義劉備之名決非幸至也，但今日若不早決，則益州之事必生阻滯矣！他無奈向劉備告退。
劉璋返回涪城行府，張任向劉璋道：「今日堂上情形，主公必已目睹，宜早返成都為妙，免遭暗算。」
劉璋道：「我兄決非寡情薄義之人。」
張任、鄧賢、冷苞諸皆勸道：「劉備雖然仁厚，但他手下之人皆欲併吞益州，以圖一己富貴，主公切勿輕忽大意也。」
劉璋依然不聽，留在涪城，每日與劉備歡聚飲宴，在劉璋心中，已視劉備為一大靠山。
又過了幾日，邊關突然飛報，漢中張魯已出兵直犯葭萌夫。葭萌關即今四川紹化縣境內的劍門關，位於四川北部邊唾，三國時代與北面的漢中張魯相鄰。張魯若攻蜀川，必先攻陷葭萌關。而葭萌關南距成都四百里，東距涪城達八百里，而且沿途山路十分崎嶇險峻。
劉璋接報，他果然十分懦弱，自己不敢抵禦張魯，卻去請求劉備相助援救，劉備卻毫無懼意，欣然答允，即日率大軍向北面六百里外的葭萌關開赴，他就連半分的猶豫也沒有。相形之下，劉璋與劉備性格的強弱立判。顯然，張松、法正、孟達等主迎劉備入川派之人斷定劉璋早晚必失益州的見解，是極有根據的論斷。