今聞曹公法令嚴。民厭亂矣，亂極則平。請以身先。「遂裝還鄉里。田疇曰：」刑顒，民之先覺也。「乃見太祖，求為鄉導以克柳城。
太祖闢顒為冀州從事，時人稱之曰：「德行堂堂刑子昂。」除廣宗長，以故將喪棄官。有司舉正，太祖曰：「顒篤於舊君，有一致之節。」勿問也。更闢司空掾，除行唐令，勸民農桑，風化大行。人為丞相門下督，遷左馮翊，病，去官。是時，太祖諸子高選官屬，令曰：「侯家吏，宜得淵深法度如刑顒輩。」遂以為平原侯植家丞。顒防閒以禮，無所屈撓，由是不合。庶子劉楨書諫植曰：「家丞刑顒，北王之彥，少秉高節，玄靜淡泊，言少理多，真雅士也。楨誠不足同貫斯人，並列左右。而楨禮遇殊特，顒反疏簡，私懼觀者將謂君侯習近不肖，禮賢不足，採庶子之春華，忘家丞之秋實，為上招謗，其罪不小，以此反側。」後參丞相軍事，轉東曹掾。初，太子未定，而臨菑侯植有寵，丁儀等並贊冀其美。太祖問顒，顒對曰：「以庶代宗，先世之戒也。願殿下深重察之！」
太子識其意，後遂以為太子少傅，遷太傅。文帝踐阼，為侍中尚書僕射，賜爵關內侯，出為司隸校尉，徙太常。黃四年薨，子友嗣。
鮑勳字叔業，泰山平陽人也，漢司隸校尉鮑宣九世孫。宣後嗣有從上黨能泰山者，遂家焉。勳父信，靈帝時為騎都尉，大將軍何進遣東募兵。後為濟北相，協規太祖，身以遇害。語在《董卓傳》、《武帝紀》。建安十七年，太祖追錄信功，表封勳兄邵新都亭侯。闢勳丞相掾。
二十二年，立太子，以勳為中庶子。徙黃門侍郎，出為魏郡西部都尉，太子郭夫人弟為曲周縣吏，斷盜官布，法應棄市。太祖時在譙，太子留鄴，數手書為之請罪。勳不敢擅縱，具列上。勳前在東宮，守正不撓，太子固不能悅，及重此事，恚望滋甚。會郡界休兵有失期者，密敕中尉奏免勳宮。久之，拜侍御史。延康元年，太祖崩，太子即王位，勳以駙馬都尉兼侍中。
文帝受禪，勳每陳「今之所急，唯在軍農，寬惠百姓，臺榭苑囿，宜以為後。」文帝將出遊獵，勳停車上疏曰：「臣聞五帝三王，靡不明本立教，以孝治天下。陛下仁聖惻隱，有同古烈。臣冀當繼蹤前代。令萬世可則也。如何在諒暗之中，修馳騁之事乎！
臣冒死以聞，唯陛下察焉「。帝手毀其表而竟行獵，中道頓息，問侍臣曰：」獵之為樂，何如八音也？「侍中劉曄對曰：」獵勝於樂。「勳抗辭曰：」夫樂，上通神明，下和人理，隆治致化，萬邦鹹乂.移風易俗，莫善於樂。況獵，暴華蓋於原野，傷生育之至理，櫛風休雨，不以時隙哉？昔魯隱現漁於棠，《春秋》譏之。雖陛下以為務，愚臣所不願也。「因奏：」劉曄佞諛不忠，阿順陛下過戲之言。昔梁丘據取媚於遄臺，曄之謂也。
請有司議罪以清皇朝。「帝怒作色，罷還，即出勳為右中郎將。
黃初四年，尚書令陳群、僕射司馬宣王並舉勳為宮正，宮正即御史中丞也。帝不得已而用之，百寮嚴憚，罔不肅然。六年秋，帝欲徵吳，群臣大議，勳面諫曰：「王師屢徵而未有所克者，蓋以吳、蜀唇齒相依，憑阻山水，有難拔之勢故也。往年龍舟飄蕩，隔在南岸，聖躬蹈危，臣下破膽。此時宗廟幾至傾履，為百世之戒。今又勞兵襲遠，日費千金，中國虛耗，令黠虜玩威，臣竊以為不可。」帝益忿之，左遷勳為治書執法。
帝從壽春還，屯陳留郡界。太守孫邕見，出過勳。時營壘未成，但立標埒，邕邪行不從正道，軍營令史劉曜欲推之，勳以塹壘未成，解止不舉。大軍還洛陽，曜有罪，勳奏絀遣，而曜密表勳私解邕事。詔曰：「勳指鹿作馬，收付廷尉。」廷尉法議：「正刑五歲」。三官駁：「依律罰金二斤」。帝大怒曰：「勳無活分，而汝等敢縱之！收三官已下付刺奸，當令十鼠同穴。」太尉鍾繇、司徒華歆、鎮軍大將軍陳群、侍中辛毗、尚書衛臻、守廷尉高柔等並表「勳父信有功於太祖」，求請勳罪。帝不許，遂誅勳。勳內行既修，廉而能施，死之日，家無餘財。後二旬，文帝亦崩，莫不為勳嘆恨。
司馬芝字子華，河內溫人也。少為書生，避亂荊州，於魯陽山遇賊，同行者皆棄老弱走，芝獨坐守老母。賊至，以刃臨芝，芝叩頭曰：「母老，唯在諸君！」賊曰：「此孝子也，殺之不義。」遂得免害，以鹿車推載母。居南方十餘年，躬耕守節。
太祖平荊州，以芝為菅長。時天下草創，多不奉法。郡主簿劉節，舊族豪俠，賓客千餘家，出為盜賊，入亂吏治。頃之，芝差節客王同等為兵，掾史據白：「節家前後未嘗給繇，若至時藏匿，必為留負。」芝不聽，與節書曰：「君為大宗，加股肱郡，而賓客每不與役，既眾庶怨望，或流聲上聞。今條同等為兵，幸時發遣。」兵已集郡，而節藏同等，因令督郵以軍興詭責縣，縣掾史窮困，乞代同行。芝乃馳檄濟南，具陳節罪。
太守郝光素敬信芝，即以節代同行，青州號芝「以郡主簿為兵。」遷廣平令。徵虜將軍劉勳，貴寵驕豪，又芝故郡將，賓客子弟在界數犯法。勳與芝書，不著姓名，而多所屬託，芝不報其書，一皆如法。後勳以不軌誅，交關者皆獲罪，而芝以見稱。
遷大理正。有盜官練置都廁上者，吏疑女工，收以付獄。芝曰：「夫刑罪之失，失在苛暴。今贓物先得而後訊其辭，若不勝掠，或至誣服。誣服之情，不可以拆獄。且簡而易從，大人之化也。不失有罪，庸世之治耳。今宥所疑，以隆易從之義，不亦可乎！」
太祖從其議。歷甘陵、沛、陽平太守，所在有績。黃初中，人為河南尹，抑強扶弱，私請不行。會內官欲以事託芝，不敢發言，因芝妻伯父董昭。昭猶憚芝，不為通。芝為教與群下曰：「蓋君能設教，不能使吏必不犯也。吏能犯教，而不能使君必不聞也。夫設教而犯，君之劣也；犯教而聞，吏之禍也。君劣於上，吏禍於下，此政事所以不理也。
可不各勉之哉！「於是下吏莫不自勵。門下循行嘗疑門幹盜簪，幹辭不符，曹執為獄。
芝教曰：「凡物有相似而難分者，自非離婁，鮮能不惑。就其實然，循行何忍重借一簪輕傷同類乎！其寢勿問。」
明帝即位，賜爵關內侯。頃之，特進曹洪乳母當，與臨汾公主侍者共事無澗神繫獄。
卞太后遣黃門詣府傳令，芝不通，輒敕洛陽獄考竟，而上疏曰：「諸應死罪者，皆當先表須報。前制書禁絕婬祀以正風俗，今當等所犯妖刑，辭語始定，黃門吳達詣臣，傳太皇太后令。臣不敢通，懼有救護，速聞聖聽，若不得已，以垂宿留。由事不早竟，是臣之罪，是以冒犯常科，輒敕縣考竟，擅行刑戮，伏須誅罰。」帝手報曰：「省表，明卿至心，欲奉詔書，以權行事，是也。此乃卿奉詔之意，何謝之有？後黃門復往，慎勿通也。」芝居官十一年，數議科條所不便者。其在公卿間，直道而行。會諸王來朝，與京都人交通，坐免。
後為大司農。先是諸典農各部吏民，末作治生，以要利人。芝奏曰：「王者之治，祟本抑末，務農重谷。《王制》：」無三年之儲，國非其國也。‘《管子區言》以積穀為急。方今二虜未滅，師旅不息，國家之要，惟在谷帛。武皇帝特開屯田之官，專以農桑為業。建安中，天下倉廩充實，百姓殷足。自黃初以來，聽諸典農治生，各為部下之計，誠非國家大體所宜也。夫王者以海內為家，故《傳》曰：「百姓不足，君誰與足！’富足之由，在於不失時而盡地力。今商旅所求，雖有加倍之顯利，然於一統之計，已有不貲之損，不如墾田益一畝之收也。夫農民之事田，自正月耕種，耘鋤條桑，耕熯種麥，獲刈築場，十月乃畢。治廩系橋，運輸租賦，除道理梁，熯塗室屋，以是終歲，無日不為農事也。今諸典農，各言‘留者為行者宗田計，課其力，勢不得不爾。不有所廢，則當素有餘力。’臣愚以為不宜復以商事雜亂，專以農桑為務，於國計為便。」明帝從之。
每上官有所召問，常先見掾史，為斷其意故，教其所以答塞之狀，皆如所度。芝性亮直，不矜廉隅。與賓客談論，有不可意，便面折其短，退無異言。卒於官，家無餘財，自魏迄今為河南尹者莫及芝。
芝亡，子岐嗣，從河南丞轉廷尉正，遷陳留相。梁郡有繫囚，多所連及，數歲不決。
詔書徙獄於岐屬縣，縣請豫治牢具。岐曰：「今囚有數十，既巧詐難符，且已倦楚毒，其情易見。豈當復久處囹圄邪！」及囚至，詰之，皆莫敢匿詐，一朝決競，遂超為廷尉。
是時大將軍爽專權，尚書何晏、鄧颺等為之輔冀。南陽圭泰嘗以言進指，考系廷尉。颺訊獄，將致泰重刑。岐數颺曰：「夫樞機大臣，王室之佐，既不能輔化成德，齊美古人，而乃肆其私忿，枉論無辜。使百姓危心，非此焉在？」颺於是慚怒而退。岐終恐久獲罪，以疾去官。居家未期而卒，年三十五。子肇嗣。
評曰：「徐奕、何夔、刑顒貴尚峻厲，為世名人。毛玠清公素履，司馬芝忠亮不傾，庶乎不吐剛茹柔。崔琰高格最優，鮑勳秉正無虧，而皆不免其身，借哉！《大雅》貴」既明且哲「，《虞書》尚」直而能溫「，自非兼才，疇克備諸！