袁崇煥死後，他的冤枉漸漸為世人所知，趙翼《廿二史札記》認為，當時傳佈通敵謠言的，主要是崇禎身邊有權有勢的太監。直至清朝修《明史》，根據《太宗實錄》中的記載，才在〈袁崇煥傳〉中照實記載皇太極設計使間。此後悼念和憑弔袁督師的詩文甚多，尤其是廣東人，如康有為、梁啟超等等。一九五二年，葉恭綽（廣東番禺人）和柳亞子、李濟深、章士釗等四人聯名致書毛澤東主席，要求保全並修葺北京城內的袁崇煥墓。毛氏於一九五二年五月二十五日覆書葉恭綽，其中說：「⋯⋯近日又接先生等四人來信，說明末愛國領袖人物袁崇煥先生祠廟事，已告彭真市長，如無大礙，應予儲存。此事嗣後請與彭真市長接洽為荷。」（《毛澤東書信選集》第四三三—四三四頁）可見新時代的中國當局對他仍有正面評價。參加重修袁墓袁祠的，除上述四人外，還有蔣光鼐、蔡廷鍇等廣東籍的著名軍人。

袁崇煥的內心世界，只能從他的詩作中約略可以見到。他妻子姓黃，袁的遺詩中有〈寄內〉一首，是寫來寄給妻子的：「離多會少為功名，患難思量悔恨生。室有菜妻呼負負，家無擔石累卿卿。當時自矢風雲志，今日方深兒女情。作婦更加供子職，死難塞責莫輕生。」他自己在外抗敵作戰，奉養老母的責任只好請妻子負起了。何壽謙《鄉先正袁崇煥督師事略》記，袁被磔死後，「妻黃氏投江死，屍流至赤水峽，鄉人哀而葬之。《鐔津考古錄》為立烈婦傳。」兄弟妻子充軍三千里，恰好充軍到袁崇煥做過知縣的福建省邵武縣，袁為官清廉，邑人紀念他的功績，善待他的遺屬，袁鈺有一首詩說這件事：「家徒四壁久蕭然，骨肉流離舊治遷。身後尚收廉吏報，邑中共說大夫賢。曾為上將惟知死，本是文官不愛錢。白髮高堂年八十，留居破屋割三椽。」袁崇煥曾有〈憶母〉詩一首：「夢繞高堂最可哀，牽衣曾囑早歸來。母年已老家何有，國法難容子不才。負米當時原可樂，讀書今日反為災。思親想及黃泉見，淚血紛紛灑不開。」

袁崇煥中進士的主考官韓爌，是東林黨的有名人物，袁崇煥在天啟年間被魏忠賢逼迫而落職，韓爌很傷心，因而流淚。袁崇煥大為感動，賦詩一首，〈聞韓夫子因煥落職泣賦〉：「整頓朝端志未灰，門牆累及寸心摧。科名到手同危事，師弟傳衣作禍胎。得附青雲能不朽，翻令白眼漫想猜。此身早晚知為醢，莫覆中庭哭過哀。」「醢」是斬為肉醬，漢高祖殺大功臣，往往將其醢為肉醬，賜給其他功臣以威嚇。袁崇煥自料個性鯁直，遲早會給皇帝醢了，勸老師韓爌將來不要把我的肉醬倒在中庭而傷心。不料此詩竟然成讖。他也常常想到「功成身死」的問題，認為只要存心清白，不必學張良那樣明哲保身，功成身退，從赤松子遊。袁崇煥認為韓信不聽蒯通的勸告，不起兵造反是對的，雖給呂雉（高祖後呂后）用計殺了，但一死成名，是正確的下場。遺詩〈韓淮陰侯廟〉：「一飯君知報，高風振俗耳。如何解報恩，禍為受恩始。丈夫亦何為？功成身可死。陵谷有變易，遑向赤松子。所貴清白心，背面早熟揣。若聽蒯通言，身名已為累。一死成君名，不必怨呂雉。」

古時，一位了不起的大人物逝世，往往有神話傳說附在他的身上。《東莞縣誌》記載了一則傳說：東莞水南修三界廟，袁崇煥曾為撰碑文，縣誌中說：「相傳袁崇煥為三界神託生，兒時患背瘡久不愈，會修廟，神像背為漏痕滴破，葺補之，瘡遂痊。及死柴市時，其夜司祝聞神言，謂：‘辛苦數十年，乃今得休息矣！’怪之，後得崇煥死信，眾鹹驚異，當時祀於三界廟後。」

袁崇煥枉死，天下冤之，千百首悼詩，我以為都不及那位三界神所說「辛苦數十年，乃今得休息矣！」一語感人之深。想像袁崇煥數十年中邊關拚命，拋妻別母，生死以之，自期「功成身可死」，直到真的給皇帝殺了，才得休息，真不禁熱淚盈眶矣。

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