建武九年，代來歙掌管中郎將，率武威將軍劉尚等破河池縣，於是平定武都郡。
第二年，大司空李通罷官，以馬成代理大司空事，居大司空府如實職辦事，數月復拜揚武將軍。
建武十四年(38)，屯兵常山、中山以警備北部邊疆，並領建義大將軍朱祐所部。又代驃騎大將軍杜茂建築工事，自西河至渭橋，自河上至安邑，自太原至井陘，自中山至鄴，都建築堡壘，起烽火，十里建一個瞭望哨所。在職事五六年，帝以馬成勤勞，徵召回京。邊疆人士多有上書求其回邊的，帝因此再派遣馬成還屯。等到南單于保塞自安，北方安寧無事，拜馬成為中山太守，呈上將軍印綬，仍領屯兵如故。
建武二十四年(48)，南擊武奚谷蠻賊，未建軍功，就呈上太守印綬。
建武二十七年(51)，定封全椒侯，就國。
建武三十二年(56)去世。子馬衛嗣位。馬衛卒，子馬香嗣位，徙封為棘陵侯。馬香卒，子馬豐嗣位。馬豐卒，子馬玄嗣位。馬玄卒，子馬邑嗣位。馬邑卒，子馬醜嗣位，桓帝時以罪廢其封國。
延熹二年(159)，復封馬成玄孫馬昌為益陽亭侯。
◆劉隆傳
劉隆字伯元，南陽安眾侯的宗室。王莽居攝年間，劉隆案劉禮與安眾侯劉崇起兵謀殺王莽，事洩露，劉隆以年不滿七歲，得免於禍。等到年壯，就學於長安，更始拜他為騎都尉。請假歸，迎妻子兒女安置在洛陽。聽說世祖在河內，就追及世祖於射犬，被任為騎都尉，與馮異共拒朱鮪、李軼等，李軼就把劉隆的妻子兒女殺了。
建武二年(26)，封亢父侯。建武四年(28)，拜為誅虜將軍，討伐李憲。李憲被討平後，派遣劉隆屯田武當。
建武十一年(35)，代理南陽太守，一年多，呈上大將軍印綬。
建武十三年(37)，增加食邑，更封為竟陵侯。這時，天下墾田多不符合實際，戶口年紀又互有增減。
建武十五年(39)，詔令各州郡檢核墾田事，而刺史太守多不平均，或者以優良富饒田地給予豪強大族，而對羸弱百姓侵佔剝削，百姓嗟嘆埋怨，號啕呼叫的擠滿了道途。當時各個郡各遣使者奏事，帝見陳留吏牘上有書，一看，見寫著「潁川、弘農可以問，河南、南陽不可以問」。帝詰問此書來歷，吏不肯說真話，詐說是在長壽街上撿到的。帝發怒。當時顯宗為東海公，年令只有十二歲，在幄幕後說「：吏受郡守命令，當然想以墾田作為方法哩。」帝說：「既然這樣，為什麼說河南、南陽不可以問呢？」顯宗回答說：「河南是帝城，多親近之臣，南陽是帝鄉，多近親，田宅超過規定，不可為標準。」帝令虎賁將詰問該吏，吏就如實說明，恰如顯宗說的一樣。於是派遣近侍考察核實，奏明奸狀。
第二年(40)，劉隆被徵下獄，其同輩十多人都死。帝以劉隆是功臣，特將他貶為平民。
建武十七年(41)，再封劉隆為扶樂鄉侯，以中郎將副伏波將軍馬援擊交趾蠻夷徵側等，劉隆另於禁奚谷口破其軍，俘獲其帥徵貳，斬首千餘級，降者兩萬餘人。回京，更封大國，為長平侯。到大司馬吳漢去世後，劉隆為驃騎將軍，代理大司馬事。劉隆奉法自守，視事八年，呈上大將軍印綬，官罷，賜養牛，上樽酒十斛，以列侯奉朝請。
建武三十年(54)，定封慎侯。
中元二年(57)卒，諡為靖侯。子劉安嗣位。
◆傅俊傳
傅俊字子衛，潁川郡襄城人。世祖攻取襄城，傅俊以縣亭長迎接漢軍，拜為校尉，襄城逮捕他的母弟及宗族，都誅滅了。跟從攻破王尋等，以傅俊為偏將軍。另擊京、密，攻破了，遣他回潁川，收葬家屬。到世祖討伐河北時，傅俊與賓客十餘人北追，在邯鄲追到了，上謁世祖，世祖使他率領潁川兵，常常跟從征伐。世祖即位，以傅俊為侍中。
建武二年(26)，封昆陽侯。
建武三年(27)，拜傅俊為積弩將軍，與徵南大將軍岑彭擊破秦豐，因而率兵攻取江東，揚州全部平定。
建武七年(31)去世，諡為威侯。子傅昌嗣位，徙封蕪湖侯。建初年間，遭母喪，因而上書，以蕪湖貧窮不願去封國，要求賜錢五十萬，為關內侯。肅宗發怒，貶傅昌為關內侯，竟不賞賜錢財。
永初七年(113)，鄧太后復封傅昌子傅鐵為高置亭侯。
◆堅鐔傳
堅鐔字子亻及，潁川襄城人。為郡縣吏。世祖討伐河北，有人舉薦堅鐔，世祖因而召見。以其有任郡縣吏的才能，署為主簿。又拜為偏將軍，跟從平定河北，另擊破大槍於盧奴。世祖即位，拜堅鐔為揚化將軍，封氵隱強侯。與諸將攻洛陽，而朱鮪部將守東城者作為反間，私約堅鐔於清晨開上東門。堅鐔與建義大將軍朱祐乘機而入，與朱鮪大戰於庫下，殺傷很多，直到早餐時才停戰，朱鮪因此而投降。又另擊內黃，平定了。
建武二年(26)，與右將軍萬..攻取南陽各縣，而堵鄉人董訁斤在宛城造**，俘獲南陽太守劉馬..。堅鐔就引軍赴宛，自選耙死隊乘夜登城樓，斬關而入，董訁斤於是棄城走回堵鄉。鄧奉又在新野造**，攻破了吳漢。這時萬..因病去世，堅鐔孤獨無援，南面要拒鄧奉，北面要擋住董訁斤，一年之間道路阻塞，糧食給養斷絕，堅鐔吃的是蔬菜，與士卒共勞苦。每遇戰，常先當矢石，身上三處受了傷，以此能保全其部眾。等到帝征討南陽，擊破董訁斤、鄧奉，以堅鐔為左曹，經常跟從征伐。
建武六年(30)，定封為合肥侯。
建武二十六年(50)去世。子堅鴻嗣位。堅鴻去世，子堅浮嗣位。堅浮去世，子堅雅嗣位。
◆馬武傳
馬武字子張，南陽郡湖陽人。年輕時因避仇，在江夏客居。王莽末年，竟陵、西陽三老起兵於郡界，馬武也參加了，後來進入綠林中，於是與漢軍會合。更始立，以馬武為侍郎，與世祖破王尋等，拜為振威將軍，與尚書令謝躬共攻王郎。世祖攻克邯鄲，請謝躬及馬武等舉行盛大酒會，想借此誅殺謝躬，沒有成功。酒會既罷，世祖獨與馬武登上叢臺，從容對馬武說：「我得到漁陽、上谷突擊騎兵，想讓你統帥，怎麼樣？」馬武說「：我駑鈍怯懦沒有方略哩。」世祖說「：將軍久為將帥，深習兵事，難道與我掾史相同嗎？」馬武由此心裡歸向世祖。謝躬被誅後，馬武奔往射犬投降，世祖見了很高興，把他引到左右，每次慰勞宴會諸將，馬武常常起身斟酌於前，世祖甚為歡暢。再使馬武率領其部隊到鄴，馬武叩頭推辭說不願意，世祖更加讚美其意，因使馬武跟從進擊諸群賊。世祖擊尤來、五幡等，在慎水失敗，馬武獨殿後軍，返回去攻破敵軍陣地，所以賊兵不敢追及。進到安次、小便陽，馬武常為前鋒，力戰向前，諸將都引軍相隨，所以攻破賊兵，窮追到平谷縣、浚靡縣而回師。世祖即位，以馬武為侍中、騎都尉，封山都侯。
建武四年(28)，與虎牙將軍蓋延等討伐劉永，馬武另擊濟陰，攻下了成武、楚丘，拜捕虜將軍。
第二年，龐萌造**，攻桃城，馬武先與交戰，攻破龐軍；恰好帝車駕到，龐萌於是敗走。
建武六年夏，與建威大將軍耿..西擊隗囂，漢軍不利，引軍下隴。隗囂追得很緊急，馬武選精騎回軍抵禦隗囂，身披盔甲手持畫戟奔擊，殺數千人，隗囂兵才退，諸軍得還長安。
建武十三年(37)，增加食邑，更封俞阝侯。率領軍隊北屯下曲陽，防備匈奴。因殺軍吏獲罪，接受詔命領妻子兒女往封國。馬武直至洛陽，呈上將軍印綬，削食邑五百戶，定封為李虛侯，因留京師奉朝請。帝后來與功臣諸侯在宴會上交談，從容說道：「諸卿如果不遇到這樣的機遇，你們自己估計能做多大的官呢？」高密侯鄧禹先回答說「；我年少時曾經學習過，可以做郡文學博士。」帝說：「你說話怎麼這樣謙虛呢？你是鄧氏子，志氣行為修整，為什麼不能做州郡的功曹呢？」其餘的一個個回答，到馬武，馬武說「：臣以武勇，可作軍尉以督討盜賊。」帝笑著說「；且莫為盜賊，自己送到亭長手裡，這樣就可以了。」馬武為人嗜喝酒，胸懷闊達敢說真話，這時喝醉了在皇上面前面折各功臣諸侯，評說他們的長短，無所迴避忌諱。帝故意讓他講，以為笑樂。帝雖然制約駕御功臣，而每每能曲法寬容，原諒功臣們的小餅。遠方貢獻來的珍寶甘味，必先遍賜列侯，而皇帝的廚中卻很少。有功，常增賞封邑，而不任以官職，所以都能保其福祿，沒有誅殺謫降的。
建武二十五年(49)，馬武以中郎將率軍擊武陵蠻夷，回京，呈上印綬。顯宗初，西羌侵犯隴右，覆滅守軍攻殺將領，朝廷深以為患，於是再拜馬武為捕虜將軍，以中郎將王豐為副，與監軍使者竇固、右輔都尉陳訁斤，率領烏桓、黎陽營、三輔招募士兵、涼州諸郡羌胡兵及解除刑枷的犯人，共四萬人攻擊之。到了金城郡浩..縣，與羌戰，斬首六百級。又戰於洛都谷，被羌兵打敗，死了千餘人。羌於是率眾引出塞外，馬武再追擊到東、西邯，大破羌兵，斬首四千六百級，活捉一千六百人，其餘或降或散。馬武整頓軍旅回京師，增加食邑七百戶，與以前的食邑相加共一千八百戶。
永平四年(61)去世。子馬檀嗣位，因牽涉到兄伯濟與楚王劉英黨與顏忠謀反獲罪，封國廢除。
永初七年(113)，鄧太后續封馬武孫馬震為亭侯。馬震去世，子馬側嗣位。史官評論道：中興二十八將，前世以為是應著天上的二十八宿，沒有詳考。但他們都能感會風雲時事的變化，奮其智慧勇力，稱為輔佐之臣，他們也真是志能之士哩。
評議的人多對光武不以功臣任職，以至使那些英俊之士，已取得豐功偉績的，棄而不用，持否定態度。然而推究起來實在是出於深謀遠慮，才有這樣的舉措哩。至於王道既衰，降到霸德，還能夠以功勞賢良來授官授職，譬如管仲、阝顯朋之迭升於齊桓之世，先軫、趙衰之同列於晉文之朝，可以說是兼通了。到了秦、漢，世人看重武力，至於助成王運，都是由於武人的崛起。也有賣繒屠狗輕猾之徒，或推重以連城之賞，或委任以天下依倚取平之地，所以勢相疑則間隙生，力相當則禍亂起。
蕭何、樊口會猶身陷縲紲，韓信、彭越終被菹戮，難道不是這樣嗎！自此以後，至於孝武，五世的宰輔無不一由公侯勳貴充任。致使士大夫道路阻塞，賢能之士矇蔽隔斷，朝廷有父子相繼之私恩，下面多俊傑守門之嗟怨。其懷才不遇，委身草莽的，說也說不完。所以光武鑑於前事之背離，存矯枉之大志，雖然寇恂、鄧禹之高功，耿..、賈復之偉業，封土不過幾個大縣，所加也只是特進、奉朝請而已。考察他在治平時期的施政方針，考核職務責問過失，正是所謂「導之以政，齊之以刑」的人啊。如按法律辦事，必定會傷害他們。為什麼呢？按法令辦事則虧傷了私恩故舊，原情寬宥又違廢了禁令典刑，選擇德才則不必有大功，舉薦功勞則人未見得賢德，參與任職則群心難於滿足，如功賢並列任用則高祖時的弊病未遠。不得不考核其勝任與否，即以事實來權衡。所以高官厚祿，答謝元勳，苛酷的法條和嚴厲的法令，責成官吏們各盡其職。
建武之世，封侯的一百多人，但參與國政的卻只有鄧禹、賈復、李通等數人，均分休咎，其餘的都以寬宏的律法相優待，完備他們的封地俸祿，莫不都以功名延續流惠於其後代。以前張良以為劉邦所用的都是蕭何、曹參的故舊，而郭亻及也譏刺南陽顯貴過多，鄭興又勸諫不要專用功臣。崇恩偏授，容易造成私溺的弊病，以至公讓大家蒙受恩澤，必能廣招天下的賢才，想起來難道不是這樣的嗎？永平中，顯宗追感前世功臣，就畫了二十八名宿將的圖懸於南宮雲臺，其外又有王常、李通、竇融、卓茂，合計三十二人。這裡按其本來秩序附於篇末，以志功臣之位次。太傅高密侯鄧禹，大司馬廣平侯吳漢，左將軍膠東侯賈復，建威大將軍好畤侯耿弇，驃騎大將軍參蘧侯杜茂，執金吾雍奴侯寇恂，徵南大將軍舞陽侯岑彭，徵西大將軍陽夏侯馮異，建義大將軍鬲侯朱祐，徵虜將軍潁陽侯祭遵，驃騎大將軍櫟陽侯景丹，虎牙大將軍安平侯蓋延，衛尉安成侯銚期，東郡太守東光侯耿純，城門校尉朗陵侯臧宮，捕虜將軍楊虛侯馬武，驃騎將軍慎侯劉隆，中山太守全椒侯馬成，河南尹阜成侯王梁，琅笽太守祝阿侯陳俊，驃騎大將軍參蘧侯杜茂，積弩將軍昆陽侯傅俊，左曹合肥侯堅鐔，上谷太守淮陵侯王霸，信都太守阿陵侯任光，豫章太守中水侯李忠，右將軍槐裡侯萬修，太常靈壽侯邳彤，驍騎將軍昌成侯劉植，橫野大將軍山桑侯王常，大司空固始侯李通，大司空安豐侯竇融，太傅宣德侯卓茂。