近來身體可好？胃口怎麼樣？」

使者覺得司馬懿問的都是些客套話，也就老實回答說：「丞相的確很忙，軍營裡大小事情都要親自抓。他起得早，睡得很晚。只是近來胃口不好，吃得很少。」

使者走了以後，司馬懿就跟左右將士說：「你們看，諸葛孔明吃得少，事務又那麼繁重，能支撐得長久嗎？」

不出司馬懿所料，諸葛亮由於過度辛勞，終於在軍營裡病倒了。

後主劉禪得到諸葛亮生病的訊息，趕快派大臣李福到五丈原來慰問。李福跟諸葛亮談了一些軍國大事，就走了。

過了幾天，李福返了回來。他看到諸葛亮病勢轉重，哭了起來。諸葛亮睜開眼睛，對李福說：「我懂得您回來想問些什麼。您所要問的人，我看就是蔣琬吧。」

李福說：「丞相說的是。皇上正要我問丞相萬一身子不好，由誰來繼任您的工作。那末請問蔣琬之後，誰可以繼任呢？」

諸葛亮說：「可以由費褘（音yī）接替。」

李福還想再問下去，諸葛亮閉上眼睛不回答了。沒幾天，這個年紀才五十四歲的丞相終於在軍營裡去世。

按照諸葛亮生前的囑咐，蜀軍將領沒有把他去世的訊息透露出去。他們把屍體裹著放在車裡，佈置各路人馬有秩序地撤退。

魏營的探子聽到諸葛亮病死的風聲，報告司馬懿。司馬懿立刻帶領魏軍追趕上去，剛過五丈原，忽然蜀軍的旗幟轉了方向，一陣戰鼓響，兵士們轉身掩殺過來。

司馬懿大吃一驚，趕快撥轉馬頭，下命令撤退。

蜀軍將領等魏軍離得遠了，不慌不忙地把全部人馬安全撤出五丈原。

這件事傳到老百姓耳朵裡，百姓編個歌謠嘲笑司馬懿，說：「死諸葛嚇走了活仲達（仲達是司馬懿的字）！」

司馬懿聽了也不生氣，說：「我只能料到活的諸葛，怎麼能料到死的呢！」後來，他又親自跑到蜀軍原來紮營的地方，觀察了諸葛亮佈置的陣勢，讚歎悅：「諸葛孔明真是天下奇才啊！」

諸葛亮想統一中原的願望並沒有實現，但是他的智慧和品格，一直被後代的人讚揚。在民間傳說中，諸葛亮往往成為智慧的化身。在一篇相傳是他寫的《後出師表》裡，有兩句話，叫做「鞠躬盡瘁（原文是‘盡力’，後來寫成‘盡瘁’，瘁音cuì），死而後已」，人們認為這正是對他一生的評價。