漢光武帝瞧了瞧馬援，見他的鬍子都白了，說：「將軍老了，還是別去吧！」

可是馬援不服老，就在殿前穿上鎧甲，跨上戰馬，雄赳赳地來回跑了一轉。

漢光武帝不禁讚歎說：「好硬朗的老人家！」就派他帶領馬武、耿舒兩名將軍和四萬人馬去攻打五溪。

馬援的軍隊到了五溪，因為不適應南方的氣候，有好些兵士中暑死去，馬援自己也得了病。有人向漢光武帝挑撥是非，說是馬援指揮錯誤。漢光武帝就派中郎將梁松去責問馬援，並且去監督馬援的軍隊。

梁松是漢光武帝的女婿，一向驕橫自大。梁松的父親原來是馬援的朋友。馬援看不慣梁松那股驕橫勁兒，曾經批評過他，梁松從此記下了恨。

梁松到了五溪，馬援已經害病死了。但是梁松還不肯罷休，向漢光武帝告了一狀，說馬援不但指揮作戰犯了錯誤，而且上次在南方的時候，私下裡搜刮了大批珍珠。跟馬援一起的馬武也跟著一起誣陷，說馬援回家時確實裝了整整一車珍珠。

這一下，漢光武帝真的相信了，下令革了馬援的爵位（馬援本來封新息侯），還要追查馬援的罪。

趕到馬援的棺材運到家裡，他妻子馬伕人不敢報喪，偷偷地把棺材埋在城外，連以前跟馬援要好的朋友和賓客也不敢上馬家弔喪。

馬伕人親自到宮裡向漢光武帝去請罪，漢光武帝怒氣衝衝地把梁松的奏章扔給她。馬伕人一看到奏章，才知道她丈夫受了天大的冤屈。

原來馬援在南方的時候，害了風溼症。有人告訴他，當地出產的薏苡（音yì－yǐ，又叫米仁）可以治風溼。馬援吃了一點，果然見效，回家的時候，叫人買了一批顆粒大的薏苡，用車裝了帶回來。

梁松、馬武偷眼看到過這些東西，就捕風捉影，把薏苡說成珍珠，告了馬援一狀，害得馬援革了爵位，壞了名譽。

馬伕人一連六次向漢光武帝上奏章申訴。還有一個名叫朱勃的人，聽到馬援的冤屈，也大膽地上了奏章替馬援申冤。

漢光武帝看了馬伕人和朱勃的奏章，才准許馬家把馬援安葬，也不再追查馬援的罪。