岳飛不禁眉頭一皺，對湯懷、張顯說：「兀朮不去，真乃中國未來大患！看他這樣來勢和行軍之法，連我軍乘他未定之時攔腰猛擊似都防到。此時攻他中部雖可得勝，但是敵人尚有一股銳氣未消，我軍就拿一個拼他十個，也覺不值。反不如乘他把營扎定，準備安歇，氣勢衰退之時，選出一千名‘背鬼軍’，穿著以前奪來金兵的衣服，帶上新近趕製的腰牌，乘黑夜混到金營之內，一聽號炮，便在裡面放火吶喊，使敵人不戰自亂，再以大軍三路夾擊，首尾都有呼應，減少傷亡，才能期於必勝呢，這些健兒，就煩二位將軍挑選去吧。」二將傳令去了。

黃機密在旁笑說：「不戰而勝，善用謀也；戰則必勝，善用兵也，機密不才，也曾熟讀兵書，周覽天下形勢，平居自命，並不後人，比起將軍，相去遠矣。」

岳飛答道：「用兵之道最重審機應變，知己知彼，絲毫疏忽不得。這次雖蒙先生提醒，先有戒備，畢竟功還未成，兀朮又非弱者。是否盡如人意，還不可知呢。」

說罷，便同去歇息了個把時辰。起來聞報，金兵安營初定，前鋒離城不遠，相隔吉、霍二將設伏之處才得數里。跟著又有兩個奉命探敵的偏校，歸途遇到兩個取水的金兵，當時殺了一個，生擒了一個，由山路小徑繞了回來。

岳飛問知二校被金兵看破才動的手，又問：「死敵的屍首何在？」二校答說：「業已藏起。」方始點頭命退。一面傳令，到了三更，全軍人馬開往坡下，再發號炮火花，分三路衝殺。隔上頓飯光景，再將第二次號炮火花升起。隨往高處觀望。見金兵業已連營二三十里，遠望過去，一路燈火不斷。暗忖：「兀朮真是將才。若非事前先有準備，照他這樣聲勢，勝敗尚難料呢。」

一晃已是三更。先是幾道火花訊號，流星趕月也似直上天空，隔了不多一會，山頂號炮一響，全軍將士一齊出擊。岳飛居中，手持長槍，一馬當先。左有湯懷，右有張顯，連同三千軍校，直攻金兵中軍大營，手起兩槍，先將頭兩座帳篷挑起，甩出老遠。湯懷、張顯跟著施威，一路刀斫槍挑，銳不可當。部下三千軍校又都養足銳氣，均能各自為戰，人人奮勇，個個當先。

金兵剛睡不久，沒想到宋軍突然來攻，這樣厲害。彼時上陣，全仗兵強將勇，善於料敵，不在兵多。劉備為陸遜所敗，苻堅為劉牢之所敗，全壞在這個「多」上。因為兵數越多越難帶領，能勝而不能敗。遇到敵人偷襲，或是遇見勁敵勇將突來衝殺，一個抵擋不住，不管他是多少萬人，決不能都湧上前，只被衝破一個緊要所在，便難免牽一髮而動全身，減低了全軍的鬥志了。

岳飛這一支人馬，金兵本就難於抵敵，岳雲、張憲又由金兵空隙之處，先往中腰衝殺進來，金兵稍微挨著，不死必傷。二人先在山頭遙望，看出內中一座大帳篷像是主帥所在。互相商計，意欲生擒兀朮，一到便衝殺進去。不料兀朮詭詐，並不在內，無意中卻殺了兩名最兇悍的敵將。

岳飛等也自殺到，那假扮金兵混入敵營的「背鬼軍」，又在到處吶喊放火，見了金兵就殺。黑夜之間，好些地方的金兵，急切間分不出誰是敵我，互相殘殺起來。宋軍左右兩翼同時出動，轉眼便將敵人切成好幾段。

前隊金兵得信來援，剛往回搶，吉青、霍銳突然由後追擊。後隊金兵剛往前進，施全、傅慶又分左右來攻。牛皋、嶽亨再一乘機偷襲，竟將大部糧草奪去。兀朮得信大驚，連忙下令，一面撤退，一面迎敵。無奈連營二三十里，陣勢拉得太長，全軍業已混亂。四方八面都是宋軍喊殺之聲，震撼山野。軍心大亂，連軍令也無法傳佈了。

兀朮知道不妙，只得帶了哈密蚩和身邊幾員勇將殘兵，在亂軍中奪路往淮西逃去。這一戰只殺得金兵屍橫遍野，血流成河。宋軍殺死禿髮垂環的金兵將校三千餘名，所得馬匹器械旗鼓之類以數萬計，牛驢輜重為數更多。

城內金兵先見兀朮援兵趕來，正在興高采烈，準備裡應外合。忽聽金兵竟被宋軍殺得大敗，前些日派將出戰，又曾嘗過岳飛的厲害，哪裡還敢停留？想由靜安逃經六合縣南，再由宣化（鎮）渡江時，岳飛早已料到，大敗兀朮之後，便自率輕騎，前往截殺。又將金兵殺了個落花流水，淹死江中的不計其數，城中搜搶來的財物也被奪回。等到迴轉建康，居民早就開城出迎。黃機密已照昨日所說，帶了幕僚和少數人馬先進城去。便將兵扎城外，單騎入城安民，所過之處，城中百姓各備香花水酒，夾道歡呼，爭先恐後，都想見識見識這位所向無敵的常勝將軍。建康城外已無敵蹤。

第二日岳飛便將由金人手中奪回的江南財帛犒賞三軍，分散窮苦，一面去向朝廷覆命，獻俘報捷。跟著上奏說：「建康為國家形勢要害之地，宜選兵固守。比張俊欲使臣守鄱陽，備虜人之擾江東西者。臣以為賊若渡江，必先二浙，江東西地僻，亦恐重兵斷其歸路，非所向也。巨乞益兵守淮，拱護腹心。」

趙構雖然害怕敵人，到底平日受盡金人凌辱，到處逃亡，不是當皇帝的滋味。見各路大將都是徒擁重兵，毫無建立，岳飛官並不大，朝廷未撥一兵一卒，竟以孤軍抗敵，得到這樣空前的大勝，把數十萬金兵全軍覆沒。只管權奸嫉妒，依然升他為通泰州鎮撫使。岳飛又上疏辭謝，只請趙構給他一個能夠殺敵的繁重艱難之任，以便由淮東進兵，先收復本路州郡，然後相機北進，收復中原。趙構只以詔書空言嘉勉，竟未答應。

這時達賚攻打楚州，守將趙立率領全城軍民與敵死鬥，已困守了三四個月，並將金將達責派去說降的人斬首，以示決心，曾經多次派人去向朝廷告急。宰相趙鼎想派張俊往救，張俊一口推辭，說：「金兵厲害，我軍決非其敵！趙立困守孤城，危在旦夕。此時發兵往援，白傷人馬，並無用處。」趙鼎再三勸說，並命岳飛歸到他的部下，張俊仍是堅辭不去。

趙鼎對趙構說：「如果張俊怯敵，臣願和他同行。」張俊還是堅辭不去。趙構只得改派大將劉光世往解楚州之圍，並把岳飛調在劉光世的部下。光世也是害怕敵人，不敢前去。趙構五次派人催促，光世無奈，正要渡江，聽說金兵厲害，又停了下來。這一耽延，達費探知趙立援兵已斷，越發猛攻。趙立在城頭上指揮軍民防禦，被金兵的飛炮打中頭上。左右將士連忙搶救，趙立慨然說道：「諸君好自殺敵，我無用了。」說罷氣絕。

達賚連攻楚州幾個月，死傷金兵無數。知道趙立雖未讀書，智勇雙全。還恐他是假死誘敵，又過了十來天，才將城攻破。進去一看，城內的軍民已逃走了一半多。當朝廷下詔旨時，岳飛剛由行在起身，回到宜興、鎮江一帶檢視。八月二十三日，＝軍到江陰，正在備船，忽接詔旨，忙率輕騎先行。二十六日趕到泰州，還未接事，便先招募敢死之士。九月初二日上任，初三便出城屯兵，請黃機密代管通泰州鎮撫使的一切政令。初九日全軍開到，即日引兵出發往援楚州時，趙立業已殉國，楚州也被金兵佔去。

二十日到承州，遇見大隊金兵。轉戰一個多月，連打了三次大勝仗。殺死金兵大將高大保，俘虜了阿里學堇和有名酋長七十餘人，獻俘行在。岳飛走後，泰州又被大盜王昭、張榮圍攻。朝命岳飛重又回守通泰，並命大將劉光世相助。岳飛只得趕回，由北炭村到柴墟，連戰皆勝，並將張榮佔據的菱城攻破。

岳飛忽然聞報，金兵二十萬要侵犯通泰，劉光世始終未發一兵一卒相助，岳飛據實奏報。趙構傳旨，說：「泰州可戰即戰，可守即守。如其不可，可以退保近便沙州，相機而動。」岳飛知道這次來的都是敵軍精銳，泰州無險可守，便將全軍屯在柴墟，與金兵在南霸塘對陣，又是一場大勝。和金人相持了好些天，糧飽缺乏，後援不繼，把好些戰馬都殺來吃掉。

十一月初五，岳飛見將士飢餓，迫於無奈，下令先把百姓護送到陰沙，自帶岳雲、張憲和二百名輕騎斷後。金兵已被殺得膽寒，眼睜睜望著岳飛率領全軍從容退去，竟不敢追。岳飛全軍剛退到江陰，待不多日，大盜李成乘亂騷擾，接連佔據了江淮十餘州，連兵數十萬，有席捲東南之意，並遣賊將馬進往攻洪州。

紹興元年正月，朝命張俊為江淮招討使。張俊因李成兵多勢盛，心中畏懼。知眼前諸將，只有岳飛智勇雙全，所向無敵，便向趙構保奏岳飛為招討副使。二月，岳飛到鄱陽與張俊合兵，三月初三打到洪州。賊兵連營西山，宋軍不能渡江。張俊和手下諸將全都畏敵，無計可施。

張保、王橫正由廬山回來，對岳飛說岳母婆媳都全見到。岳母知江淮一帶敵寇縱橫，隨在軍中，許多不便。李淑也說山居清靜，宜於養病。近年岳母畏寒怕熱，等兵災稍平，才能起身。周義奉父遺命，只能暗中出力，決不做官，人已不知去向等語。

岳飛雖然念母心切，正當軍情緊急之時，也是無可奈何。次日又對張俊說：「賊兵多貪，不知慮後。岳飛不才，願當前鋒。」張俊只得應諾。

岳飛早將木筏快船備好，自帶騎兵三千，繞往上流生米渡，當先躍馬，橫渡大江。和宋軍對峙的是李成的副頭領馬進，擁兵十餘萬，賊將甚多，不料岳飛會由上流渡江，驟出不意，攻打他的右側。賊陣一亂，牛皋、王貴等又照岳飛所說，分兵十幾路搶渡大江，全力猛攻，將賊兵殺得大敗，收降了五萬人。

馬進帶了殘餘的五千人馬，逃出二十五里，岳飛因追得太緊，戰馬又快，身邊只有張保、王橫、岳雲。張憲和四五十名輕騎。剛追過一條大橋，那橋忽然坍倒。河面又寬，後面趕來的人馬立被隔斷。馬進回顧望見，忙帶賊兵圍攻。所用先鋒名叫姜震，手使一柄大板刀，最是勇悍，正在怒吼飛馳而來，岳飛一箭射去，應弦而倒。跟著又和岳雲、張憲用連珠弩箭連射中了十來個賊將頭目，然後一聲喊殺，迎上前去。後面牛皋等趕到，用樹木搭了浮橋，殺將過去。賊軍嚇得狼狽逃往筠州。岳飛隨後追到，馬進已將城內十多萬賊兵引出，擺下十五里長的陣勢。

十一日，雙方交戰，岳飛早將諸將埋伏停當。再命張保拿著一面上繡白「嶽」字的大紅旗，隨在一旁。自帶二百輕騎向前挑戰。賊兵欺他人少，往前圍攻，宋軍伏兵四起，又將賊兵殺得大敗。

岳飛命張保揮動紅旗，將士同聲大呼：「只要坐地投降，不再從賊，一律免死！」群賊投降的又在八萬以上。所得槍刀衣甲馬匹之類，連收拾了三天才得完畢。馬進準備逃到建昌去向李成求救，又被岳飛帶了輕騎，晝夜不停，由小路趕到朱家山埋伏，馬進一到，伏兵突起，將賊將趙萬等殺死。連殺傷帶投降的又是五千多，只有馬進先逃，才得保命。

李成聞報大怒，引兵十餘萬來敵。岳飛在樓子莊和他對陣，將李成殺得大敗。由當地到江州、靳州，追到馬家渡，先後殺傷了賊黨兩三萬，收降了七八萬，並將馬進、孫建和幾十名著名賊將頭目殺死，得到戰馬五千多匹，衣甲糧械不計其數。幾次招降李成，俱都不肯。最後，李成往投偽齊劉豫，江淮才漸漸平靜下來。張俊滿心歡喜，自不必說。

當岳飛剛追馬進之時，牛皋勸道：「大哥平日常說，這些盜賊都由內憂外患交迫而來，不應全當他們仇敵看待。我看馬進十分勇猛，何不收降過來，使為我用？」

岳飛答說：「這班盜賊多是叛將，與各地民變不同，為首諸賊，乘著國家喪亂之時，到處姦淫殺搶，無惡不作。他們帶著好幾十萬人馬，對於金兵從無一矢之投，卻在我軍將要收復失地之時，到處騷擾作梗，使我軍有後顧之憂，即此已該萬死！馬進出身是個惡霸，以前坐地分贓，欺壓良民，現又勾結叛將李成焚掠州郡。這類賊頭自來兇悍，反覆無常，便是肯降，也要格外慎重，何況這樣執迷不悟，非將他除去不可。我想殺的只是幾個首惡，餘者只要倒戈歸正，非但免死，我們還要儲為國用呢。」

跟著又命人招降了大盜張用和馬進手下潰逃的幾萬賊黨。除裁汰老弱遣散歸田外，選拔了一萬多的精銳。朝廷以平定江淮之功，岳飛第一，升為建州觀察使，暫駐洪州。所招降的盜軍，卻大半交於其他大將率領。

江淮平定不久，大盜範汝為又攻陷了邵武軍。安撫大使李回命岳飛派兵分保建昌、撫州。到處張貼榜文，大意是說，賊兵投降，來者不拒，敢入境一步者死！一些零星賊黨望見「嶽」字軍旗和榜文，誰也不敢入境，百姓歡頌不已。