再接下來是正兒八經的提問時間,自然也不會是那一類普通的問題。
其中一位教授單刀直入地問道:「我曾經閱讀過你的那篇機器人運動學論文,確實是非常好的文章。但是,你有沒有考慮過少自由度機器人的約束計算問題?」
「現實中的很多工業機器人並不需要太大的自由度,這方面演算法也是不一樣的……針對2-rps-2-sps四自由度並聯機器人,你有什麼瞭解嗎?只要說一個想法就好,不需要長篇大論。」
張遠思考了幾秒鐘的時間,其實這個問題還算比較基礎:「並聯機器人從結構的複雜程度以及生產成本上說,完全對稱並聯機構,具有巨大的優越性……四個自由度運動的運動支鏈特徵矩陣為3t1r,2t//2r,2t⊥2r,1t3r,3t2r,2t3r,3t3r。」
「我們首先討論這7中運動連線的單開鍊形式的機械生成元……」
雖然讓他不要長篇大論,但還是說了十多分鐘。
這位教授眯了眯眼睛,點頭道:「回答地不錯。」
只是這麼點時間,能清晰地想出這麼多,已經很不容易了,說明張遠的基礎知識很紮實,而且思維敏捷,腦袋靈光。
「……你對最新的光學晶片有研究嗎?為什麼不大力研發計算能力更強的量子晶片?」
張遠思考了幾秒鐘,回答道:「……光子晶片是基於光子迴路的計算構架,相當於在晶片上使用了無數個微型光學開關器,作用就類似半導體晶片中的邏輯柵……光子晶片利用不同波長,相位和強度的光線組合,在複雜的反射鏡、濾波器以及稜鏡結構所組成的陣列中進行資訊處理。」
「……和微電子一樣,都是基於矽材料的半導體架構,所以相當於傳統晶片的延伸。它的計算能力是普通矽基晶片的一萬倍以上,而且以目前的技術,還有向上開發的空間。」
「而量子計算機雖然計算力能夠達到矽基晶片的一億倍,甚至一萬億倍,但必須要實現相關數量的量子糾纏態。40-50個糾纏態是目前技術的極限,向上提升的難度很大。但這個數量的糾纏態,算力還不如傳統矽基晶片……」
「故而,量子晶片雖好,但沒有理論方面大突破,很難再向上發展了,所以不是目前的研究主流。」
「很好,很正確。」這位教授微微點頭。這一番不僅僅考察了理論基礎,而且還考察了知識的廣度。
眾多教授又提了不少問題,張遠一一應對,從容自得。
「我也提一個問題。」丁兆東忽然開口。
「您請問。」
丁兆東院士緩緩說道:「你對新文明的工業化生產有什麼看法?你覺得,制約新文明發展最大的因素是什麼?」
問題這麼大的嗎?
張遠清了清嗓子,回答道:「我們的確有一些不錯的工業基礎,譬如說,飛船內攜帶了最先進的光刻機,某些奈米材料的生產間,還有某些工業母機等等。我們能夠生產一些零部件,但許多上游產業鏈是完全脫節的。」
「譬如三氯甲烷、己內醯胺、丙烯酸這些最基礎的化工原料,只有少量庫存,用完了就沒有辦法生產了。如果利用生物合成,成本未免太高。」
「如果成功抵達目標星球,獲得了大量的物質資源,得從最基礎的原材料開發開始做起。我認為,制約文明發展最大的因素,其實是……人口。人口太少導致整個工業體系起不來。」
「我曾經看過一份報道,維持地球工業最少的人口數,是16億。我們的人口質量雖然足夠高,但是數量只有五十萬,遠遠不足。」
「有道理,其實這也是我們擔憂的一點……」還沒等丁院士回話,一位教授率先點了點頭。