郭藥師回答說：「這不足為奇，蕭幹手中的兵力不足，他撤出良鄉，應該是在收縮防線，我猜，他有可能是將兵力集中在盧溝河沿岸，想借河阻擊……依我看，我軍完全可直接過河，與他決戰，然後兵臨城下，一鼓作氣，拿下燕京。」
劉延慶搖搖頭，說：「蕭幹臨河佈陣，很明顯是在誘我渡河，企圖半渡而擊，我不能上其當，還是穩當一點好。」
劉延慶率眾將領登上良鄉城牆。
這城牆很有特色，完全是用泥土堆積起來的，高兩丈，厚三丈。
劉延慶看到城外東北方向有一座小山，平地突兀而起，而那小山之上有一座高塔十分醒目。
劉延慶問：「那是一座什麼塔？」
郭藥師回答說：「那座小山叫燎石崗，崗上的那座塔，是一座空心佛塔，也可用作瞭望軍情，站在其上，能北望燕京，南眺涿鹿，周圍數十里軍情，舉目在前。」
劉延慶指著那座佛塔說：「那是個軍事要地，應派軍守衛。」
站在他身旁的劉光世，回答說：「已經有所安排，請都統制放心。」
劉延慶隨後又率眾將馳馬來到盧溝河邊視察軍情。
此時，正是夕陽西下，盧溝河河面上金光燦爛，鱗波閃閃，而岸邊的一排垂柳，倒映於河水中宛如一幅水墨畫。
劉延慶用馬鞭指著河水說：「多好的景緻，簡直是垂釣的絕佳之地。」
劉光世說：「是啊，盧溝垂釣，風光無限，只是不知道這河中有沒有魚？」
其他將領都沉默不語。
郭藥師心想：「作為都統制和副都統，不與眾將領謀劃怎樣作戰，卻在此大談什麼盧溝垂釣，實在是不該，再者，大戰在即，他們爺倆心中還能有如此閒情雅緻，真是令人不可思議。」
劉延慶又問：「河水深不深？」
鄭健雄回答說：「有深有淺，深處可沒頂，淺處僅到腰。」
劉延慶很嚴肅地環視了一下眾將，命令道：「現在敵情不明，不能倉促出戰，要多開壕溝，多挖塹道，堅壁營壘，以待時機。」
晚上，兩名斥候跑回來向鄭健雄報告說，河北岸有一大片樹林，東西連綿數十里，遼軍主力隱藏在林中，枕戈以待。
鄭健雄問：「他們大約有多少兵馬？」
斥候回答說：「看不太清楚，不過東邊還有一個很大的養馬場，裡面養有數千匹戰馬，根據馬匹推斷，他們應該不會少於五千人。」
鄭健雄決定親自去一趟良鄉，將情況報告給劉延慶。
於是，鄭健雄帶上十幾個親兵，騎馬朝良鄉馳去。
鄭健雄本是一個文人，後棄筆從戎當上了將軍，然後從西北到東南，他長期跟隨劉延慶南征北戰，戰功顯赫。
鄭健雄走到良鄉東北燎石崗附近時，突然發現有一大隊騎兵，悄悄繞過燎石崗，直奔良鄉而去。
鄭健雄判斷，這必是前來偷襲的遼軍。
鄭健雄猜對了，這是蕭乾親自率領的一支遼軍騎兵，他們企圖到良鄉南側去偷襲宋軍的糧倉。
鄭健雄當機立斷派幾名親兵快馬去良鄉報信，自己則帶著其餘親兵朝遼軍射擊。
遼軍遭到攻擊，立即調轉馬頭，朝鄭健雄衝來。
鄭健雄則急忙跑進瞭望塔內，與塔內守兵匯合。
蕭幹見狀，改變計劃，集中大隊人馬向瞭望塔發起猛攻。
鄭健雄與塔內守兵最終因寡不敵眾，全部殉難。
等到楊可世率援軍趕到燎石崗時，遼軍已撤出戰鬥，宋軍一直追到盧溝河邊也沒追上遼軍。
楊可世想要過河追擊，卻遭到劉延慶的嚴厲訓斥。
望著滔滔河水，楊可世既不甘又無可奈何。
前軍將士聽說鄭健雄殉國，都紛紛請戰，強烈要求殺過盧溝河，為鄭將軍報仇。
劉延慶卻嚴令：「任何人不許擅自過河。」
其實，劉延慶對鄭健雄是有感情的，他對左右說：「健雄跟隨我多年，追擊西夏，征剿田虎、王慶、方臘，他處處打先鋒，沒想到今夜他卻命隕燎石崗。我跟健雄感情最好，對他的壯烈殉國，我比誰都心痛。但是，越是這個時候，我們越要冷靜。要理智，不要衝動。各軍要嚴守陣地，尤其要加強河防，時刻警惕遼軍再次偷襲。」
劉延慶的想法是，只要我軍在盧溝河畔保持高壓態勢，遼軍堅持不了多久，就會不戰自潰，現在是比實力的時刻，也是比心理承受力的時刻，兩軍對峙，就看誰能堅持到最後。
一連數日，兩軍隔河相望，相互對峙，誰也不敢前進，誰也不甘心後退。
蕭幹夜襲燎石崗，也損失了不少兵馬，並沒賺到多少便宜。
蕭幹第一次覺得，宋軍的戰鬥力，也不是那麼差勁。
所以，蕭幹也在徘徊猶豫，他一直在計劃偷襲宋軍糧寨，希望以此逼迫宋軍後退，但看到眼前宋軍嚴陣以待的態勢，他不敢輕舉妄動。
童貫獲悉鄭健雄在良鄉殉國，也很難過。
同時，童貫對劉延慶連續多日在盧溝河南岸與遼軍對峙不主動過河作戰很不滿意。
因此，童貫派人給劉延慶下達了進軍檄書：「大軍至良鄉後連日不進，是何道理？可否尋求出奇制勝之法？我軍比敵軍多出數十倍，力量對比十分佔優勢，望大軍能勇猛前進，直達燕京城……」
劉延慶接到檄書，立即在良鄉召集眾將開會商議。
郭藥師獻策說：「目前，蕭干將主力擺在河北岸阻擊我們，燕京城內必然空虛，我們可趁此時機，搗虛而入。我建議，選派一支輕騎兵悄悄東去，從固安渡河至安次，然後直插燕京。燕京城內漢民，若獲知王師來到，必為內應，如此則燕京可得。」
劉延慶問：「這條路線你可熟悉？」
郭藥師說：「如走自家庭院。」
劉延慶有些遲疑：「固安、安次一帶，蕭幹能不設防？」
郭藥師回答說：「從涿州東去固安八十里，從固安再往東北行進一百三十多里，方能到達安次，蕭幹手中兵力有限，他的防線不可能那麼長。」
劉延慶又詢問眾將，眾將都認為這是一個出奇制勝的妙計。
於是，劉延慶批准了這個奇襲燕京的計劃。
郭藥師請求劉延慶，到時候能讓劉光世率軍前去燕京接應。
郭藥師將這五十多萬宋軍看了一遍，最後發現，除了被劉延慶排斥在邊緣的幾支西軍，也就劉光世的部隊有些戰力，所以他才想讓劉光世去接應。
劉延慶滿口答應。
郭藥師率常勝軍一千人作為先鋒，趙鶴壽、高世宣、楊可世、楊可弼四名將領總共統兵五千作為主力。
宣和四年十月二十三日夜，六千人馬悄悄出發——這六千人馬，全是清一色的輕騎兵，他們束馬銜枚，偃旗裹甲，從良鄉向東疾馳而去……