「說起這個，我忽然想起一個老蘇聯笑話，說的是地獄裡有個規矩，誰在人間濫殺無辜，那麼在地獄中受害人的血將淹沒此人，某一天上帝巡視地獄，發現血只淹沒到貝利亞的腿，上帝很奇怪，於是問他說你生前血債累累，為什麼血只到你的腿？貝利亞回答說:因為……」
「姿態運動方程。」老貓把新的方程發了過來，同時瞄了他一眼，「注意那個q是姿態四元數向量。」
「三個尤拉軸方向，最後一個尤拉轉角吧？清楚。」唐躍點點頭，「我們接著說那個笑話，上帝很奇怪，於是問貝利亞，你血債累累，為什麼血液只淹到了你的腿？貝利亞回答說:……」
「這裡有兩個模擬結果，第一個忽略撓性太陽能帆板對航天器的影響，第二個考慮了影響。」老貓又發過來一大片恐怖的數字和圖表。
「你給我這個幹什麼？」
唐躍瞪眼。
「檢查一遍，有沒有問題。」
「問題是我看不懂啊夥計，你把我當拉馬努金麼……自學就能成大師？」唐躍翻動頁面，皺了皺眉頭，接著埋頭計算，「我們還是接著說那個笑話，貝利亞回答說:因為……」
「因為我站在斯大林的肩上。」老貓搖搖頭，「這個古老的政治笑話和你爺爺的年紀一樣大。」
唐躍一愣，「什麼？站在斯大林的肩上？」
老貓也一怔，「不是麼？」
「不是啊。」唐躍搖搖頭，「貝利亞回答說:因為你沒在血液里加抗凝劑——所以他站在了凝固的血細胞上，上帝看到的只是上層的血清——這是我們中學生物老師講的，當時他在上血液與血清這節課。」
「聽著，這是一個策略，非合作目標交會與對接的方法和控制步驟，我們都清楚聯合空間站目前完全不受控制，在這種情況下對接無疑是極為困難的。」老貓一屁股坐到桌沿上，胳膊肘搭在顯示器上，「所以我們要在一個合適的距離上設定一個停泊點，讓天舟飛船在這個距離上對空間站進行觀測和分析。」
「要保持多遠的距離？」唐躍筆走龍蛇，刷刷地計算。
「不知道，我還在計算。」老貓搖頭，「麥冬小姐在麼？」
「她在無訊號區內。」
「天舟貨運飛船是無人飛船，讓一艘無人飛船與一臺失控航天器對接，最重要的是自適應，我們遙控干涉有延遲，肯定是來不及的。」老貓接著說，「整個計劃要分為三個大部分……第一是相對運動的分析與判斷，這個是交會的前提，天舟飛船必須精準地分析出聯合空間站的姿態、軌道和運動狀態，並做出預判。」
「它能辦到？」
「辦不到。」老貓回答，「所以這個我們來搞定，包括著陸點的問題，我們必須讓飛船的著陸點儘量靠近崑崙站，但飛船一旦真正進入大氣層，著陸點就無法做大型變動了，所以這個得打提前量。」
「太複雜了。」唐躍把手中的筆放下來，沉默了片刻，最後說。
即使是唐躍這種外行人，都能體會到這個計劃的複雜程度。
「複雜不可怕。」老貓說，「再複雜再混亂的死結都是由簡單的繩子串起來的，只要你找準方向，問題就會迎刃而解——而且這還是三部分中最簡單的。」
「第二部分呢？」
「第二部分是自動控制。」老貓說，「你是學機械電氣的，知道自動控制的根本原理是什麼，負反饋——天舟飛船必須自己適應聯合空間站的姿態和運動狀態，自適應是一切的關鍵，根據微波雷達與對接感測器的資料調整自己的狀態，反覆糾偏，這要求極高的精度，極高極高的精度，極高極高極高的精度。」
老貓一共用了六個極高強調條件的苛刻。
「它能辦到麼？」
「辦不到。」老貓回答，「所以這個還是由我們來搞定，女士們先生們，讓工作站玩票大的吧，把機箱拆了，準備足夠的冰塊來降溫，就算它在這之後掛了，那也是死有餘辜啊不，死得其所。」
「第三部分是交會對接，或者說捕獲。」老貓說，「如果前兩步順利，那麼在最後階段，天舟飛船將捕獲聯合空間站，與後者對接，把麥冬小姐接出來，然後迅速脫離，調整姿態再入大氣層——整個過程都將由電腦控制，必須乾淨利落，一氣呵成，不能有任何延誤，有一丁點延誤就是兩船一命。」
「它能辦到？」
「它必須辦到。」
（作者君閒話:連志玲姐姐都結婚了，白雲蒼狗啊。）