原來，當時已近中午，戰馬也已被全部運回，且飽餐了一頓鮮美的牧草，正是一個比一個精神……
李世民遠遠望見，夏軍還並沒有吃飯，正是飢渴難耐的時候，大家散亂地坐在地上，懶散地休息，竟還有不少士兵出了營去，到河邊飲馬洗澡。李世民暗喜，這竇建德治國寬厚固然不錯，可治軍過寬、紀律鬆弛，就實在是大錯特錯了！
眼見對方軍心已疲、陣形已散，李世民這才派出了宇文士及，誘出對方數千騎兵，以使其陣腳更亂……
隨即，又是一聲驚厲的大喊：「敵勢已懈，急擊勿遲！」
唐軍得令，便洶湧而上，雖然只有三千五百餘人，但，像秦瓊、程咬金這樣的猛將就有數十，其餘，也都是身經百戰的驍騎，雖也是還未吃飯，但，常跟李世民如此打仗的他們，早已經習慣了……
於是，就是這三千五百人，分成了八隊，一齊渡河，倒也是壯觀的景象……
可偏偏此時，竇建德還在召開朝臣會議，他壓根就沒有想過，數量如此微弱的唐軍，竟會主動出擊！他一直盤算著如何進攻，根本就想過如何佈置防守，故，竟將主帥大營，就設在了離汜水不足五百米之地，犯了兵家大忌……
聽到唐軍渡水來攻，竇建德大驚失色，連忙命令朝臣後撤，並組織騎兵前突，一時間，人流混雜、湧動如潮……
朝臣們慌亂地後退，自會擋住騎兵的前進，竇建德一看，這樣不行，又忙下令朝臣們先回大營，待騎兵通過後再行撤走……
可是，就在這一進一退之間，唐軍已至……
所謂兵敗如山倒，二十餘里的大營，第一道防線被輕易突破後，後面的人，也不知道發生了什麼，只見到前軍如潮水般逃命，殺聲震天，俱都想是敗了，也便跟著慌亂地四竄逃跑……
有的跟竇建德征戰多年的老兵，經驗豐富一些，還能想著列陣堅守，可偏偏陣中不少都是剛剛被收降的徐元朗、孟海公的三萬多人，他們可俱是無心戀戰，特別是孟海公的舊部，自當兵以來，只打過一仗，就是被竇建德掃平孟海公的那一次，以為打仗就是先逃跑而後投降呢，一見前邊敗了，馬上便奪路狂奔，擋都擋不住，敵人還沒看見，先把自家營壘衝了個七零八落……
這一下，可真是如黃河決堤般一潰千里，夏軍兵馬慌亂間自相踐踏，死傷就已不計其數……
竇建德見勢不妙，也想趁亂趕快逃走為妙，總要先保住命再說，可他發現，自己無論如何地東逃西竄，卻總會有兩個騎兵在後窮追不捨，其實，是他那身黃金寶甲，實在太引人注目，才被唐軍車騎將軍白士讓和楊武威盯上，知他定是個重要人物，這才一路狂追，想將他抓回去領功邀賞呢……
狂風席捲間，嘶喊聲、馬蹄聲，已聲聲徹天，如流的人潮馬浪，疾踏著白草黃雲，唐軍的三千鐵騎，就這樣不可思議地踏平了夏營……
一通廝殺後，李世民便收軍升帳、檢點敵囚，並令人帶上了竇建德……
竇建德進到帳來，卻是立而不跪，李世民倒也並不在意，只作輕淺一笑，反帶了冷嘲熱諷的味道：「竇建德，說起來……你我……也算親故，我自來討伐王世充，你卻為何要湊這個熱鬧，越境前來，犯我兵鋒，可今日……哼！如何啊？」
竇建德已是心灰意冷、羞愧難當，想想自己敗在他的手裡，可已經不是第一次了，於是，尷尬地別過了臉去：「今不自來，恐煩遠取……」
今不自來，恐煩遠取？
如此垂頭喪氣的一句，令李世民一愣，隨即便大笑起來；本來，自己是想好好羞辱他一番的，但見他如此沮喪難堪的模樣，卻竟沒了心情，於是，揮了揮手，便將他押了下去……