所謂：衝車以撞城，臨車以瞰城。
劉曄改造的臨車高數丈，長數十丈，車內分上下五層，每層有梯子可供上下，車中可載幾百名武士，配有機弩毒矢，槍戟刀矛等兵器。這種龐然大物似的兵車耗資巨大，運輸極為麻煩，它形體笨重，受地形限制，很難發揮威力，但它的突然出現往往對守城兵士有一種巨大的威懾力，從而亂其陣腳。進攻時，先以弩箭、發石機遠端覆蓋，之後，眾兵卒將車推到城腳，車頂可與城牆齊，兵士們通過天橋衝到城上與敵人拼殺。
重要的是，劉曄通過研習墨家秘典《機關概要》，做到了這大傢伙可以拆卸了，如此拆卸之後運輸，大大增加了長途奔襲的機動性，這可是一個飛躍性的突破。
而衝車的總體結構就像一個尖頂木屋形，異常堅固，下面裝有四輪；外蒙牛皮，再用金屬板加強的，以防備守軍的矢石破壞，為了防止火攻，還特地澆上泥漿。內部用鐵鏈懸掛在橫樑上的一根粗大的圓木，原木後端有金屬帽，前端有金屬頭，製成龍頭形，攻城時，依靠攻城車中計程車兵合力抓住攻城槌向後運動後猛烈撞向城門，依靠慣性和動能來破壞城門或者門後的門閂結構。
關羽俯視這些龐然大物，心中不由得一顫。只見巨大的臨車被許多騾馬拉著，緩緩向城頭馳來。
關平驚愕道：「父親，快看！那是何物？！」
關羽眯縫著丹鳳眼，撫須言道：「詩經雲：與爾臨衝，以伐崇墉。那衝車自不必提，這臨車卻極為少見，當年為父與你伯父、三叔跟隨盧子幹討伐黃巾，曾見過臨車，可如此巨大者，今番也是頭一遭見到呀！韓賊的霹靂車已然驚世駭俗了，沒想到竟然還有此攻城利器！」
「叔父，準備火箭迎敵吧！」劉封建議道。
關羽點點頭，補充道：「嗯，傳某將令，讓城中所有會射箭者無論是何兵種盡數上城來！」
「喏！」劉封即刻下了城樓。
「國安（關平表字），你即刻集結校刀手與為父出城迎敵，務必要扼制衝車，絕不能讓其衝擊城門！」關羽接著下令。
「遵令！」關平匆匆而去。
「王甫先生，即刻去調集城中所有男丁，以五倍糧餉徵召，隨時準備上城助戰！」關羽的眼光長遠，已然知道了這是一場鏖戰，而拼人數的話，根本不夠看。
「請將軍放心！」王甫收起了那懦弱的書生氣，堅定說道。
「趙累將軍，你即刻快馬加鞭往晉陽見兄長，讓他速發援兵。」關羽看著趙累說道。
趙累用力一抱拳，飛奔下城。
城下，麴義帶著先登營護著臨衝車前進，遠遠望見城樓上星星點點的火矢，即刻高喊：「舉盾！」
齊刷刷的盾牌即刻豎起，護住了衝車。臨車之上，檣櫓也盡數豎起。