再說劉虞，此時還在逃往居庸城的路上，由於麾下兵將飢寒交迫，心生恐懼，故而行軍速度極其緩慢。
劉虞一路上都無精打采的，一來是吃了敗仗，二來就是記掛閻柔。有的沒的就自責一句，說不聽閻柔的勸告云云。
本來士氣就極其低迷，劉虞還時不時就提一次。說者無意，聽者有心。麾下眾將煩的要命，可又能如何？誰讓人家劉虞是一州之長，自家的主公呢？
鮮于輔看著這樣的狀況不行，也勸慰劉虞：「主公，士氣低落，不如您說上幾句，權當鼓舞軍心。」
劉虞聽罷，點點頭，下令停止前行，歇息片刻。
「眾位將士，只要堅持到居庸城即可，大家打起精神來。此次之敗，只怪某家不聽軍師勸告，才致使我軍大敗。某在這裡向大家賠罪了……」劉虞侃侃而談。
可漸漸的，鮮于輔就發現不對頭，劉虞哽咽了，開始向兵卒們傾訴衷腸，而後熱淚盈眶。
鮮于銀嘆了一口氣，連連搖頭，對鮮于輔說道：「哥哥，這可倒好，本來就無甚士氣，主公此舉也太……」
鮮于輔打斷他說道：「罷了，莫要再言，主公還是頭一次受這疆場廝殺之苦。」
正在談論之時，鮮于輔猛地一個激靈，急忙趴在地上，把耳朵貼著地。
少時，鮮于輔便聽得陣陣馬蹄之聲，他赫然一抬頭，肅聲喝道：「全軍戒備，有敵襲！」
眾兵卒慌亂的拿起武器翻身上馬，準備迎戰。
鮮于輔等將也是把劉虞團團圍在中央，確保萬無一失。
待前來的大隊人馬近了，鮮于輔才看清楚，並非是公孫瓚的白馬義從。
只見得，三面大旗映入眼簾，中間一杆玄色將旗，長寬面積最大，鑲金絲嵌銀線，迎風招展，上書一個斗大的「馬」字。將旗兩旁那兩杆旗，一面上寫「神威天將軍」；另一面寫著蒼勁有力的兩個字：「破軍」。
再看為首一人，雙眉帶秀目如秋水，鼻如玉柱唇似塗朱。頭戴狻猊吞頭盔，身披亮銀鎧甲，內襯素羅錦袍，腰扎獅蠻玉帶，足蹬虎頭金靴。座下神駿白馬，手中一杆金槍，銀鞍之上掛著一柄七尺長劍。
劉虞定睛打量一番，忍不住讚歎道：「善，大善！果不負神威天將之名！」
又觀麾下騎士，皆是番邦蠻夷，披頭散髮，凶神惡煞，一個個獸皮加身，腰間掛著彎刀，手中拿著丈二長矛，馬鞍之上皆掛著長弓羽箭。
看到這些外族，劉虞已經可以肯定，這定然是西涼馬超無疑。
只見得馬超來至近前，高呼道：「前面可是劉幽州乎？在下馬超馬孟起，奉驃騎將軍之命前來馳援。」
劉虞聽罷，欣喜異常，即刻帶馬來到隊伍最前面，朝馬超一拱手：「不想是天將軍親至，虞，多謝將軍救命之恩。」
馬超本就內向，沉默寡言，敷衍的一還禮，說道：「劉幽州速走，此處是非之地，不可久留。」
劉虞仁義君子，聽聞馬超如此說，頻頻擺手：「天將軍此言差矣，虞要與將軍共同退敵！」
此言一齣，可把鮮于輔眾將急壞了，一個個面面相覷，紛紛攤手。
馬超聽罷，只說一句：「那劉幽州請自便。」
話音剛落，只聽見得遠處旌旗飄揚，馬蹄聲雜亂，想必是公孫瓚的白馬義從到了。