楊素聞言知道麥鐵杖是誤會了自己的意思，但是這樣的誤會對自己也有好處，便也不加解釋，捋須微笑道：「你且下去，等子夜再渡江。」
到半夜子時，麥鐵杖頭上紮了一堆麥稈，以作為偽裝。遊過江去，探查叛軍的虛實。
第二天半夜麥鐵杖再次潛回，將白天觀察所得的一切都告知了楊素。楊素得到訊息之後極為高興。讓麥鐵杖休息一天，第二天再去打探。
第二天麥鐵杖再次渡江而過，前去探查虛實。可是這一次渡江而過，麥鐵杖竟然三天沒有回來，軍中眾將都說麥鐵杖跑了。
唯獨秦瓊知道，麥鐵杖並沒有逃逸，而是被捉住了。而且就是這次被捉，開始了麥鐵杖傳奇式的一生。
楊素雖然心中也有些懷疑，但是從上次麥鐵杖的表現來看。麥鐵杖不應該逃遁才對，可是三天沒有回來也讓楊素有些奇怪。
又過了一天，距離麥鐵杖渡江而去已經四天了，麥鐵杖還是沒有回來。這時候就算是對麥鐵杖很相信的楊素都有些吃不尊了。打算再派人過去打探敵情。
就在當天晚上，麥鐵杖突然回來了。身後揹著一個布袋，眾人都很奇怪。麥鐵杖背了些什麼東西回來。麥鐵杖卻是神秘兮兮的不告訴任何人。
楊素聽到麥鐵杖回來的訊息，也是極為的興奮。畢竟麥鐵杖跑了，對自己的雖然沒有多大的影響，可是一個識人不明的名聲是跑不了了。
楊素出來之後，麥鐵杖上前叩首參見。說道：「大總管，小人回來了。之所以拖延了這麼幾天時間，是因為小人在那邊探查訊息的時候被人抓住了。
一直到今天小人才找準機會，殺了看守的三十多人，逃了回來。」說著把背後的布袋子提起一到，三十多個鼻子從布袋中掉下。
眾將看到這三十多個人鼻子，這才相信。麥鐵杖確實是殺了看守跑了出來。
楊素見狀也是極為的高興，雖然軍中已經有了秦瓊、李達、史萬歲這等猛將，可是這三人裡面沒有一個人是自己的親信。
現在出了一個麥鐵杖，自己的臉上也有光彩，將麥鐵杖叫到自己的帥帳中，詳細的詢問了麥鐵杖打探來的訊息。從中找尋叛軍的破綻。
從麥鐵杖口中，楊素知道。叛軍在揚子津（今江蘇揚州南部）的防守最為鬆懈，便準備從揚子津渡江。
此時楊素的水軍也是極為強大的，有「五牙」戰艦、「黃龍船」以及漾彩、朱鳥、蒼螭、白虎、玄武、飛羽、青鳧、凌波、五樓、道場、玄壇、黃蔑等各種名號的大船百餘艘。
「五牙」船起樓5層。高100餘尺（隋朝一尺=現在25釐米多一點），能容戰士800人．前後左右，共有6個拍竿，高50尺．用以擊碎敵船。
所謂的拍杆，就是利用槓桿原理，豎起一個木樁，每個木樁都重達數百斤。一竿子下去，小一點的船，直接就能給砸沉了。
五樓船比「五牙」戰艦更大。甲板上有五層建築，與「五牙」戰艦一般。不同的是五牙戰艦的船頭是尖的，可以用來撞擊敵人。而五樓船的船頭是平的。
每層四周都設定半人高的女牆，在第一層周圍又用木板圍成戰格，女牆與戰格上均開有若干劍孔、矛穴，即可遠攻，又可近防。另外，還備有檑石、鐵刺等防禦武器。船上空間很大，甲板上能夠行車走馬。船上可以裝載三千名士卒。
可以說五樓船是一種遠近都能攻擊的大型戰艦，不過近戰的威力不如「五牙」戰艦大而已，從春秋到漢末，樓船都是最強大的水上攻擊船隻。
不過五樓船由於沒有風帆，抗風的能力差，不安全。雖然裝載計程車卒更多，但已經慢慢的被「五牙」戰艦所取代。
黃龍船就沒有「五牙」戰艦和五樓船那麼大了，不過也有三層高，能裝一百多二百計程車卒。雖然也能用於攻擊，但是效果遠不及「五牙」戰艦。被當作運兵船來用。