因此他斷定曹操定會說服其餘二人，一起追擊董卓，即使說不服孫堅、公孫瓚，曹操也會自己率領兵馬追擊董卓。根據歷史記載，曹操在追擊董卓之時，不慎中了李傕、郭汜二人的埋伏，才損兵折將，最後是族弟曹洪讓出了自己的座騎，才讓曹操逃得一命。
當曹操得知他率領兵馬追擊董卓的訊息後，定會快馬加鞭的趕來。而劉鵬要做的就是坑曹操，讓曹操獨自去追董卓，而他率領兵馬繞在曹操身後，等曹操兵敗之後，再出兵追擊董卓。
況且他也早已在函谷關的路上安排了伏兵，董卓想就這麼輕易的將搜刮來的錢財帶去長安，那可是不行的，劉鵬還指望用這些錢財，為他逐鹿天下增加籌碼呢。
董卓帶著幾十萬百姓去長安，定不會走陝縣，而是會走滎陽這條路，在歷史上，曹操也是在滎陽先受到李、郭二人的伏擊，後又被徐榮截斷退路，才兵敗險些身死。
劉鵬在歇息前，便派了數十名哨騎，分批前往打探曹操進軍之訊息，和董卓逃走的訊息。
二日一早，昨夜派出去的哨騎便回來稟報，稱董卓率領西涼軍，一路押著百姓們行動遲緩，每日行不過二百多里，現距離劉鵬大軍也就八十多里。
而曹操那邊那也傳來了訊息，哨騎半夜疾馳，在離洛陽不足百里處見到曹字大旗、孫字大旗、還有公孫大旗、總有兵力兩萬多人，且都是騎兵。
聽到這個訊息後，劉鵬立即拿出行軍地圖觀看，在滎陽之前的地方全部看過之後，才傳召黃忠、太史慈二人前來商議兵事。
等黃忠、太史慈二人到後，劉鵬直接開門見山的問道：「你二人誰願領三千精騎日夜前去追擊董卓？」
「末將願意。」黃忠、太史慈二人齊聲道。
在這二人的心裡，領多少兵卒不重要！重要的是他們的主公從來不會打敗仗，既然這麼問，那肯定是有計策了。因此在這二人的心中，這件事無疑是件大功勞。
劉鵬見黃忠、太史慈都願意前去追擊，遂笑道：「漢升數次大戰，立戰功無數，這次就讓給子義吧！」
「謝主公！」太史慈忙出聲道謝。
黃忠遂笑了一下，大方的將此次奪得戰功之機會送給了太史慈。
「曹操、孫堅、公孫瓚三人正星夜而來，他們也想追擊董卓、劫迴天子，奪的名望！可這三人卻卑鄙無恥，竟想躲在本將身後，漁翁得利。」
劉鵬話音一落，按捺不住的太史慈忙罵道：「這三人也忒不要臉了！從虎牢關一路追在我軍身後，不費一兵一卒就進了洛陽，現在又想跟在我軍身後，行那漁翁之事，真是無恥之極。」
「子義且莫惱怒，靜聽主公之妙計。」黃忠聽完太史慈之話，再看自家主公臉上那一抹自信的神色，便開口勸道。
太史慈聞得黃忠之言，便不在開口說話，靜聽劉鵬的妙計。
劉鵬嘴角一笑，衝二人自通道：「曹操不是想躲在本將身後，得漁人之利嗎？那本將為何不能躲在他的身後，也行那漁翁得利之事。」
「主公讓子義率三千精騎星夜去追董卓，難道是想.......！」黃忠臉色恍然大悟間說道。
劉鵬嘿嘿一笑，目露精光道：「就是這個意思，子義在追擊董卓的路上，要多造聲勢，讓那曹操誤以為本將正率大軍全力追擊董卓，這樣他才會快速進軍。」
「諾」！太史慈上前領命道。
劉鵬在說了一些密事之後，便讓太史慈領兵出發了。而他自己則是率領大軍距太史慈十里跟進。
一路策馬賓士，官道上煙塵不絕、鐵騎轟隆！
「主公，曹操大軍已距我軍不足五十里。」黃忠得到哨騎的探報，忙將此事說了出來。
五十里？劉鵬騎在赤兔馬身上，嘿嘿一笑，從侍衛手中接過行軍地圖後，仔細了看一會兒，下令道：「前方五里之處，且有一條岔路，傳令大軍從此路進。」
「諾」！
行至五里之處時，確有一條岔道，道路兩側樹木眾多，秋風吹落之季、苦葉緩緩飄下！而這條岔道北連官道，東連群山、道路可使四騎並排而行，算不上窄。
過了岔道二十多里後，到得一片山腳下，劉鵬便令士卒下馬歇息，再派甲士用樹葉將官道與岔道連線之處清理乾淨，確保曹操不會看出破綻。
「主公，請喝水。」黃忠手提水袋，遞給劉鵬說道。
一路策馬疾馳，劉鵬到還真有點渴，便拿過水袋大飲一通，遂將水袋遞過去道：「漢升，派出去的哨騎一定要機靈，萬不可讓曹操察覺到什麼。」