率領大軍回到營地後，劉鵬立刻吩咐下去，今天不準飲酒，所有將士在用過飯食後，只得回到營帳中假寐，戰馬要全部喂好。還吩咐太史慈將陳倉城中的箭矢全部運出來，發放到將士們手中。
黃昏時分，劉鵬帶典韋來到了皇甫嵩大營。
皇甫嵩聽甲士報知，劉鵬前來拜見，立刻讓人將其請進來。
劉鵬進了中軍大帳，兩人先是寒暄了一會，皇甫嵩又將劉鵬今天傷了北宮伯玉之事，大肆讚揚了一番，才問劉鵬的來因。
說到正事後，劉鵬直接道：「將軍，末將麾下兵馬屢次征戰，已顯疲勞之象，而今夜卻有一大功，末將自知兵馬不多，又是疲憊之師，特來向將軍借兵。」
「飛羽，今夜有什麼大功，難道你想偷襲叛軍大營？」
皇甫嵩是一臉正色的問道。
「正是，還請將軍借末將兩萬精兵。」
「飛羽，今日你部射傷北宮伯玉，叛軍防守定會嚴密，為何你要在此時偷襲？」知曉劉鵬素有謀略，應該不會不知兵法，想不明白的皇甫嵩出聲問道。
「將軍，末將算定叛軍今夜必會嚴加防範，才準備偷襲。」一臉嚴肅的劉鵬，一字一句的道。
「你料定叛軍防守嚴密，還要去偷襲？」
一臉震驚的皇甫嵩急問道。
「將軍，就是因為叛軍防守嚴密，末將才打算前去偷襲，還請將軍助我兩萬精兵，若不勝，劉鵬甘願軍法處置。」
憑藉這麼幾句話，就想借走兩萬精兵，皇甫嵩是一臉的不可能。再者劉鵬雖跋扈，但他父親與自己相交甚好，他雖不喜老友這個跋扈的兒子，但也不能讓劉鵬拿性命攸關之事做賭注，除非劉鵬將他的計策說出來，否則借兵那是不可能的。
「飛羽，我與你父相交甚好，你雖與我在玄德之事有些分歧，但作為你的長輩，我還是不能坐視你拿性命攸關之事冒險，若你將計策說出，我還會思慮一二。」皇甫嵩一臉苦口婆心的道。
暗罵了一聲老狐狸。
劉鵬才慢慢的將他所想的道出。
他是想速戰速決，今日北宮伯玉受傷，叛軍防守定然嚴密，而在這嚴密之中，卻透著一絲機會。他的本意是用皇甫嵩的兩萬大軍先去從敵軍正面偷襲，等戰敗回來後，夜過中夜之時，他再率領所部戰騎直衝敵軍大營。
累了一晚上的叛軍，根本不會想到，漢軍會在偷襲失敗後，再一次率軍前來偷襲。
這個計策還是他在前世電視劇上看到的。
皇甫嵩聽了這個計策後，思慮了老大一會兒，問道：「飛羽，可有幾成把握。」