不到一個時辰，劉鵬就率領大軍奔到了叛軍大營前。
這次依太史慈的輕騎為後，戰車兵居中，前排乃是一字排開的鐵甲連環騎。
中軍大旗下，劉鵬對著左首的趙雲道：「子龍，前去叫陣，也該讓世人知道你威名了。」
兩軍陣前，若能斬將立威，名聲就會快速的被世人知曉。
趙雲不是聖人，聽聞劉鵬讓他出陣鬥將，忙喜色道：「主公放心，末將定斬敵酋，以報主公。」
趙雲說完後，提著長槍催動戰馬離開了中軍，直往陣前衝出去。
北宮伯玉、李文候、韓遂三人早已得到漢軍前來挑戰的訊息，也在離營寨外距漢軍五百米列好戰陣，就等漢軍前來出陣鬥將了。
韓遂一身文人打扮，年約三十多歲，騎馬立在北宮伯玉旁邊，見漢軍中衝出了一員年輕將領，忙向北宮伯玉道：「將軍，漢軍有人出來了？「
「軍師，本將看見了，那劉鵬惡賊今日來我營前挑戰，實在可惡。軍師可有什麼好計策？」
北宮伯玉看著漢軍的中軍大旗，一臉恨意道。
韓遂本是涼州刺史府一小吏，因被北宮伯玉劫掠，才不得不與邊章投靠叛軍。若問他有什麼計策，韓遂摸了摸小鬍子，道：
「將軍是否想殺那劉鵬，為邊章報仇？」
邊章與韓遂關係莫逆，而邊章卻被劉鵬所殺，這事北宮伯玉是知道的，聞言立刻道：「軍師有何良策？快快道來，本將也好斬那惡賊為邊將軍報仇雪恨。」
韓遂心道：「為你自己雪恨恐怕才是真。」
不過口中卻道：「將軍只需出陣，邀劉鵬一戰即可，想那劉鵬出身世家，武藝並不怎麼高明，以將軍的神武，殺他豈不是易如反掌。」
就在北宮伯玉聽了韓遂之話，正要說好之時。
「叛賊，可敢有人與我常山趙子龍一戰？」
一身銀甲的趙雲，提槍橫在兩軍陣喝道。
叛軍見漢軍有人出陣挑戰，一眾將領都請命出戰建功。
北宮伯玉見漢軍這個將領年紀輕輕，想必武藝也就一般，便隨便派了個先零羌勇士出戰。
結果一回合就被斬於馬下。
漢軍見趙雲一個回合就斬掉敵將，高舉槍矛齊聲道：「好、好。」
在漢軍左側觀戰的皇甫嵩，此刻臉上是一臉的笑意。、
「景升，此人如此年輕，武藝卻這般了得啊。」
位於皇甫嵩左側的劉表，笑著回道：「飛羽手下有如此勇將，不愁叛軍不破。」
北宮伯玉見趙雲如此了得，當先吩咐好手下將領不得出陣。自己卻催馬衝出陣前，喊道：「劉飛羽，你殺本將兄弟，屠戮本將族人，可有膽量與本將一戰。」
趙雲見北宮伯玉向劉鵬挑戰，本著為主分憂的他，正言道：「叛賊，我主豈會與你一戰，識相的，就快點下馬投降，否則趙雲只能殺你解救天下百姓。」
「哈哈，就你也想殺我，痴人說夢。」
兩人距離二十多米，北宮伯玉一臉不屑道。
見對方看不起自己，趙雲催馬急衝上前，手提長槍，大喝一聲，朝著北宮伯玉刺了過去。
北宮伯玉使一口大刀，見趙雲長槍刺向自己，身子向左一閃，揮刀直砍趙雲頭顱。
趙雲的戰馬向前一躍，躲過了大刀，長槍從身後而過，一下就刺向北宮伯玉的左臂。