鐵甲連環兵雖然勇武，可在步卒中卻難以發起衝鋒。若以戰車兵為先鋒，率先衝入到敵軍中，再將敵軍銳氣磨怠，後再讓鐵甲連環兵發起衝鋒，定能收到意想不到的效果。
本來他是準備回到幽州後，在慢慢的組建戰車兵，如今機會就在眼前，可拿先前打造的戰車一試，就能知道效果如何。
他發明出的馬鐙馬掌，對騎兵的幫助甚大，可助騎兵在衝鋒中穩固住身體，也可騎在馬背上射出箭矢。
在皇甫嵩等人來之前，他就已經命令各營將戰馬數量詳細報上，後又以每匹戰馬的數量將所配的馬蹬全部沒收，為的就是有人私藏，被來支援的漢軍知曉，那以後他打天下可就少了一件利器。
兩日的時間一閃而過，叛軍也在陳倉城外三十里處安營紮寨，兩軍隔山相望。
皇甫嵩營帳外，擂鼓之聲傳便四方，遠在二十里外就可聽到。
正處理軍務的劉鵬，聞聽這鼓聲，就知道是皇甫嵩擊鼓聚將。
扔下手中事務，帶上趙雲、太史慈、典韋三人急忙而去。
中軍大帳中，各將依主次坐好後，主位上的皇甫嵩率先道：「叛軍昨日已至，於我軍二十里外下寨，諸位可有良策距敵？」
下面的諸將中，聽聞皇甫嵩問起，除劉鵬閉著眼睛外，其餘的都搖頭不說話，其中就包括那曹操。
見諸將沒人說話，而劉鵬閉著眼睛不知在想什麼。
「飛羽，你可有破敵之策？」
無奈之下，皇甫嵩只好向閉著眼睛的劉鵬問道。
「皇甫將軍，若想破敵，末將以為，當率大軍前去叫陣，日夜不停，先擾其陣腳，再思破敵之策。」
站起身的劉鵬，向著皇甫嵩抱拳一禮，口中緩緩道。
諸將聽聞劉鵬之策，皆大笑不已，唯曹操與劉表未笑，曹操則認為叛軍初至，先去叫陣可折其銳氣，使其疲憊，在看其佈置，一擊破之。後者劉表未笑，則是因為他和劉鵬乃是一家人，都是漢室宗親，若他取笑劉鵬，豈非是叫他人看笑話。
皇甫嵩準備說話時，只聽到劉鵬喝道：「爾等匹夫之輩，可拿出破敵之策讓本將看看。」
周慎早就想看劉鵬的笑話，剛才的大笑就數他笑的最歡。
此刻坐在右首第四位的他，起身譏諷道：「劉將軍說的此計妙不可言，不若將軍去叫陣，再破了叛軍，也好讓我等看看，將軍的神勇。」
說完之後，又開始了一大串的譏笑。
劉鵬向坐在第四位的周慎走去，口中緩緩道：「是嗎？你真要看本將破敵？」
還未等周慎再開口說話，劉鵬腰間之劍已出，順著周慎的脖子就刺了進去。
一順間，剛才還在發笑的周慎突然被殺，而殺人的則是劉鵬，這個反差，直接震的大帳中諸將目瞪口呆。